如是有为 · 编码器研发与应用

从选型开始,
把位置反馈看清楚。

编码器原理、芯片型号与工程应用。
把基础概念、官方手册和技术文章连起来。

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最新工程笔记 2026.10.18 / 编码器动态响应

KTH7111 每 1 μs 更新,为什么滤波时间常数却有 510 μs?

数据更新周期不等于动态延迟:从跟踪滤波到伺服相位响应,拆解两个时间参数真正的意义。

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二十年了,编码器接口还是那两家说了算

我翻出十五年前画的第一张编码器接口时序图,纸边还压着当时记的页码。一根时钟、一根数据,我拿示波器两根探头分别戳上去,数了一个下午,自认为看懂了这套接口。后来才反应过来,我看懂的只是它怎么把数据抖出来, …

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沿着位置反馈,理解器件与系统。

一个芯片工程师的持续记录。写编码器、磁传感器、伺服与机器人关节,也讨论这一行里的人和事。浏览公司与品牌 →