相机AF与OIS：检测到镜头位置，才有闭环的依据

自动对焦AF与光学防抖OIS都涉及微小位移，但目标不同：AF调整光学对焦位置，OIS在需要补偿的方向移动镜组或图像传感器。驱动电流表达执行命令；位置传感器提供机构实际到了哪里的反馈，读数到位置要经过传递关系映射。两者不能互相代替。

位置环要看到被控的自由度

在一种磁反馈结构中，磁体随运动件移动，固定端霍尔元件检测局部磁场，再通过标定映射成为位置。AF的轴向观测不能直接代替OIS的横向观测；多个自由度还要检查交叉耦合与可观测性。即使各通道都有读数，也要验证是否能独立分辨要求的运动。

闭环需要目标值、位置读数、控制器和执行机构。陀螺仪用于感知设备角运动，其信号并不证明镜头已执行了补偿；位置反馈与图像质量评价又属于不同层次。

差和比只能抵消共同的乘性变化

对两个已去零点的理想通道，设 $v_1=A(T)g_1(x)$、$v_2=A(T)g_2(x)$，则 $r=(v_1-v_2)/(v_1+v_2)$ 可抵消共同幅度 $A(T)$。这需要分母远离零、两路同温且共同比例成立；不同失调、温漂差、采样时刻或装配变化不会因此消失。

差和比在行程内仍须单调，过弱信号还会放大归一化噪声。不同磁路的毫米行程不能从一张原厂示意图直接移植；应测全行程与温度，分别保留原始通道和归一化位置。

验收必须同时记录命令与运动

记录驱动命令、驱动电流、原始磁读数、参考位置和时间，检查阶跃、往返、保持、温度及姿态变化。滤波过重可能使位置看起来平滑，却增加稳定时间；单点静态校准也不能证明运动时无交叉轴误差。

来源：AKM低漂移霍尔与OIS应用、AKM高灵敏度霍尔与双元件反馈示例。归一化关系为在所述条件下的本站代数推导，不对应任何具体手机或模组的实现声明。