磁式电流检测：先把电流变成磁场，再计算安培数

同样是磁传感器，角度测量让磁体运动，电流测量则让导体中的电流产生磁场。器件感应的是某个位置、某个方向的场；要得到安培数，还需确定导体几何、磁路与校准关系。

开环读磁场，闭环读补偿量

Allegro ACS712把电流导体与霍尔检测集成在封装中，可输出与交流或直流电流对应的模拟电压。AKM电流检测教程将无磁芯磁传感、有磁芯路线与分流电阻方案分开讨论，说明磁式电流检测并非只有一种结构。

开环方案由线性霍尔等敏感元件测场，再经过放大和输出。AKM闭环电流示例用补偿线圈产生反向磁场，由补偿电流推回输入；采用磁通门的产品还涉及激励与解调。是否闭环、是否带磁芯，与材料名称是不同问题。

零点误差在小电流时格外显眼

设某模拟传感链在规定范围内满足V=V0+S_I·I，换算为I=(V−V0)/S_I。自设S_I=100mV/A、零点残差5mV，则即使没有电流也可能读出0.05A。此例不对应ACS712某个版本，目的是把输出误差换回输入量。

提高ADC位数不能消掉这5mV。应分别核零点与增益随温度的变化，并按噪声与带宽说明滤波条件。电流环需要的是采样时刻对应的电流，不能只看界面上慢速平均后的平稳数值。

主电流路径和外磁路径要一起检查

集成导体仍有电阻和发热；非接触磁检测不等于主电流路径没有损耗。大电流后的温升可能继续影响零点，因此验收应包含冷态零点、正负电流扫幅及热态回零，并与有已知误差的参照仪器对比。

旁边母排、电感与无刷电机相线也会产生磁场，要在真实位置和开关工况下测试。封装隔离额定值、PCB爬电距离与系统绝缘要求分别核对；不能由“磁式”两个字推定任意模块已满足隔离条件。