电梯：曳引机角度与轿厢位置不能混算

曳引机编码器直接测的是轴的运动，用于电机控制与速度反馈；轿厢层站位置还经过曳引轮、绳或带以及机械结构。轮径变化、滑移和弹性会使“轴转过多少”与“轿厢移动多少”分离，不能只用电机计数替代井道位置核对。

芯片和完整编码器分层选

候选先按测量层级区分：

• MPS MA732：轴端磁角→可调滤波角度读数；仍需长线接口与整机设计。
• iC-Haus iC-MN：多轨正余弦→插值与Nonius计算；不是光学读头本身。
• 昆泰芯KTO9512：光栅相位→模拟正余弦；它是光学前端，需要码盘、光源及后续解算，不能直接当数字绝对角输出。

三者处于不同测量环节，不能互换，更不是带外壳、长线接口和安全认证的完整电梯编码器，也不证明已量产采用。

最先约束反馈失效后的行为

驱动器要定义上电有效时间、位置与速度异常、断线和通信超时。编码器正常供电时的软件圈数，不等于断电被拖动后仍能恢复多圈位置；是否需要独立多圈、制动状态或井道参考，要由系统架构确定。

靠近变频器和大电流电机的线路还需验证屏蔽、接地、共模干扰、接口电气层与隔离。板内SPI或逻辑ABZ不能未经驱动和接收设计直接接成长线反馈；数据校验通过也不能证明测量值足够新。

验证对象必须包括实际移动

用独立位置参考核对启动、低速爬行、平层、反向和不同载荷下的表现，分别记录电机角、轿厢位置和时间。故障注入与运行试验由有资格的设备负责人按批准规程组织，不为验证文章而自行解除保护。

普通位置芯片和控制闭环不等于人员安全保护。制动、限速、门锁和其他安全功能有各自的风险与符合性要求；芯片可读角度、器件可靠性资格或双路输出，都不能单独替代整机安全验证。