扫地机尘盒：磁铁到位，不等于密封到位

尘盒里的磁铁进入检测范围，只能直接证明某种磁场条件成立。尘盒卡在半途、密封条没有压紧、滤芯漏装，仍能让磁铁靠近芯片。把这个开关量命名为“尘盒完全就绪”，会把结构问题藏进软件变量。

先把要确认的状态拆开

一种做法在尘盒固定磁铁，机身安装霍尔开关，检测盒体是否进入指定位置。若要确认锁扣闭合，磁铁应跟随锁扣或增加独立信息；滤芯存在和尘满程度又是另外的检测任务，不能靠同一颗固定磁铁推出来。

围绕“尘盒是否进入指定位置”，三条候选路线放在同一机械窗口比较：

三维开关不会因此知道密封条状态。器件均为候选，不是直接互换或扫地机实际采用证明。

“靠近”必须变成机械窗口

先定义完全装入时必须动作、退出到什么距离必须释放，再把磁铁强弱、横向偏移和外壳公差放进去。过高灵敏度会扩大半插入误判区；过低灵敏度则会让最大气隙样品无法检测。磁滞有助于稳定边界，不会自动保证边界对应密封状态。

低功耗周期采样应与拆装速度核对。软件消抖可以过滤短暂变化，但也会推迟停机；电机磁场、外部磁铁以及磁铁脱落，还需专门检查。

验收要故意装错

测试完全装入、半插入、未扣紧、缺磁铁及反向装配，并覆盖灰尘、水洗后残留和多次拆装。同步记录开关电平与真实机械位置，分别统计误判与漏判。若抽吸性能要求依赖密封，应另测风路；若要求滤芯存在，也要另立验收证据。无接触检测不是整机状态的万能证明。