扫地机水位：箱壁挂水怎样骗过电容检测

扫地机清水箱拆下、加水再装回后，水位检测既要认液面，也要承受箱壁残留水膜。电容方案测到的是电极周围的电场变化，不会天然区分“箱内有水”和“外壁刚洗过”。

测量链从电极开始

在绝缘箱壁外布置电极，液体替代空气后改变等效电容，电容数字转换器将其变成读数。电极长度、参考电极、屏蔽和安装重复性，与芯片同样决定结果。可拆结构还要考虑每次装入后的间距和接地条件。

先固定是连续液位还是单点缺水，再比较候选：

第三条仅在允许改为磁浮子、只需缺水点时成立，不是电容芯片的直接替代，也不提供连续液量。电容两路线的输入范围和连接也需分别验证，均不代表实际采用。

清水箱的干扰来自液体与运动

清洁剂比例、水温和液体成分会改变电特性；倾斜、刹车和颠簸让液面晃动。箱壁挂水与污渍能留下缓慢消失的偏置。只在静止、干净、纯水条件下标定，不能解释移动时的剩余水量。

算法应先明确需要连续液位，还是仅判断缺水。缺水门限要留出斜坡和晃动余量；连续显示则需箱体几何换算，液面高度与体积通常不是固定比例。

验证从空箱湿壁开始

分别测试干空箱、湿空箱、不同加水量和清洁剂配比，再覆盖装卸、倾斜、运动与充电状态。同步称重作为剩余量参考，记录误报及恢复时间。若仅用磁浮子做低水位开关，应按另一路磁阈值验证；水位信号也不能单独证明水泵有流量或拖布已均匀供水。