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ABB Ltd：1988 年由 ASEA 与 BBC 合并、总部苏黎世的电气化与自动化集团，2025 年营收 332.2 亿美元，运动业务是编码器反馈的实际使用方。

ABB 的机器人业务：大型六轴 IRB 6700 系列 150~310 kg、位姿重复性 0.03 mm，OmniCore 控制器路径精度低至 0.6 mm，官网不公开各轴编码器型式与分辨率。

ADI（亚德诺）：ADMT4000 做 46 圈真上电多圈、角度精度 ±0.25°，AD2S1210 是 16 位旋变数字转换器。

Akko 是 2016 年成立的国产外设品牌，霍尔磁轴键盘公开 3.5 mm 轴行程、0.005 mm 触发步进与双 8 kHz 轮询，自有东莞 6000 平方米工厂。

AKM（旭化成微电子）是东京的混合信号芯片厂，角度传感器以霍尔加信号处理为主，AK7440 官方标 ±20 角秒、AK7455 为 14 位、±0.1° 且支持离轴。

Allegro MicroSystems 是做磁传感与功率 IC 的美国芯片厂，角度传感器以 CVH 立式霍尔为底，A1333 在 900 G 下标 12 位有效分辨率、AAS33001 在 300 G 下标 12.5 位。

奥地利 Premstaetten 的光与传感器公司：2026-07-01 把非光学模拟/混合信号传感业务（含 AS5047P 类磁角度）以 5.7 亿欧元卖给英飞凌，自身只剩光发射与光感知。

Anthropic 是公益公司，做 Claude 与 Claude Code，并维护开放协议 MCP（文档版本 2026-07-28），把外部输入变成可指认的接口。

苏黎世 ETH 2016 年衍生公司，ANYmal 四足巡检机 IP67、0.75 m/s、单次 2 km，载 10 kg；官网规格只到整机级，不给关节数与编码器型式。

Apple 在编码器链上属终端应用层：iPhone 18 Pro 用第二代与 3D sensor-shift 防抖，Vision Pro 靠 6 个追踪相机加 4 个眼动相机算位姿，官方从不披露角度反馈分辨率与供应商。

苏黎世 April Robotics AG 卖手部操作技能的模型，采集端是一只每根手指装 IMU、内侧布导电迹线的数据手套，全套装备零转轴，转轴只在下游部署的机械臂和手上。

瑞士 Ascento AG 做室外安防巡检机器人，按服务订阅交付：官网写单次续航 8 小时、每天 13.5 万次以上 AI 检出、承诺 95% 在线率，但驱动构型与关节数一概不公开。

做自主系统软件栈的公司，卖 AuterionOS 与三合一 Skynode X（FMUv6x，跑 PX4/MAVLink），接口表只到直连电调与 GPS，平台侧没有任何角度反馈输入通道。

苏黎世 ETH 机器人系统实验室衍生公司，做 6 轴力/力矩与关节力矩传感器：MiniONE 30 克、Rokubi 120 克带 EtherCAT 菊花链，量程与采样率只在 datasheet 里。

Broadcom（博通）：AEAT 磁编码器 IC 与 AEDR 反射光学读头，AEAT-9988M 公开 23 位绝对角与电池备份多圈。

把水面驻留母船 BubbleDock 与现成 ROV/AUV 平台组合成常驻式海上监测系统：续航 6 个月以上、巡航 6 节、下潜 300 米，官方写毫米级数据精度。

Cloudflare 是全球网络与安全平台，官网写每秒 102 百万次 HTTP 请求、代理约 20% 的网络流量，不产传感器。

迪士尼的洛杉矶研究机构，机器人研究方向公开的是机构设计与控制方法：Olaf 把两条不对称腿藏在泡沫裙下、臂嘴眼用球面与平面连杆，执行器与反馈全部外购。

苏黎世 Duatic AG 做准直驱关节模组与整臂：DynaArm 9.2 kg、连续负载 6 kg、臂展 0.99 m、关节力矩精度 ±0.5 Nm，官方称其 DynaDrive Baboon 已替换 ANYmal 髋膝上的 ANYdrive。

做 L4 工业车辆自主驾驶的公司，AVM 把智能放在厂房而不是车上：基础设施激光雷达做厘米级定位，轨迹每秒 10 次、每包约 150 字节发给车辆，最高 30 km/h。

洛桑联邦理工（EPFL）1853 年建校、1969 年改现名，设 ENAC、SB、STI、IC、SV 与 CDM，官网称机器人中心有 25 个实验室。

苏黎世联邦理工（ETH Zurich）1855 年建校、设 16 个系，官网称其理工科在 THE 与 QS 榜单居前十二，机器人实验室主攻臂与腿。

做人形机器人整机与自研 VLA 模型的美国公司：F.01 于 2023 年 5 月迈出第一步，F.03 转向家庭场景，Helix 在机上实时完成感知、运动与推理。

做人形机器人自主软件栈的苏黎世团队：从指令到控制、从操作到行走，靠仿真与强化学习做跨硬件泛化，创始团队来自 ETH 与 NVIDIA 的 Isaac Gym/Isaac Lab。

苏黎世 Flink Robotics 做整机式搬运机器人 Flinkbot：自研 40 kg 真空夹爪 100 ms 内抓放、六轴臂整臂外购并在最底层控制，官方明确要能随时换臂厂，RaaS 1.2 万欧元/月。

苏黎世的工业智能软件公司，产品叫 Hyperion：跨厂商把 PLC、机器人、传感器与驱动接进一个平台，靠数字工程师做产线配置、验证与故障预测。

苏黎世 Gravis Robotics 用屋顶式改装套件 Gravis RACK 把挖掘机与装载机变成机器人：靠 EH 先导阀接管手柄指令、GNSS RTK 加 3D 激光雷达看地形，官方称产能提升最高 30%。

Hengstler（亨士乐）：德国 Aldingen 的整机编码器厂，ACURO 绝对值、RI58 增量系列覆盖 SSI、BiSS、EtherCAT 等接口。

海克斯康（Hexagon）旗下机器人都门，AEON 人形整机公开 34 个自由度、165 cm / 60 kg、轮式底盘，执行器由舍弗勒供给。

德国 Bodenheim 的编码器芯片厂，1984 年创办、BiSS 接口的发起方；iC-MU128 是 1.28 mm 极距的离轴磁绝对位置编码器，iC-TW29 是 26 位插值处理器。

Intel 是 x86 平台厂兼代工厂，18A 用 RibbonFET 加 PowerVia、14A 再叠背面供电，另有 Intel 3 的 E 版扩展到 I/O 与模拟。

苏黎世清洁机器人公司，Loki 做商用卫生间与楼面清洁；机械岗招聘明写自造机械臂与夹爪，关节反馈选择权正收回整机厂。

maxon（瑞士，1961 年）做精密驱动系统，自研磁、光、电感三类编码器并只作为电机组合件出售；ENX EMT 22 mm 给 17 位单圈与 65536 圈无电池多圈。

迈来芯（Melexis）：磁与电感两条前端路线同时供的芯片厂，MLX90380 出模拟正余弦、MLX90382 直追 200,000 rpm，MLX90520 是 22 位双通道电感编码器。

慕尼黑起家的机器人部署与数据公司，2026 年 7 月拿到 5500 万美元种子轮；不造机器人，整机按任务挑最好的厂商买。

苏黎世灵巧操作公司，mimic hand M1 用 15 个主动自由度覆盖 21 个关节，电机侧与关节侧双编码器把单向接触力分辨到 0.1 N。

MPS（芯源系统）：主业电源，MagAlpha 磁角度线 MA600 给 12~15 位、INL <0.6°、校准后 <0.1°。

苏黎世海事机器人公司，HYDRA 是常驻船上自主爬行清刷船体的 rAFS 系统，专利待审，CTO 出身为 ETH 无人机研究者。

NVIDIA 在机器人里卖 Jetson 与 Isaac：Thor 顶配 T5000 达 2070 TFLOPS 稀疏 FP4，相机走 16 通道 CSI 或 HSB，角度不经它。

NXP（恩智浦）：2006 年从飞利浦分拆，AMR 角度传感器 KMZ60 给静态场 ±0.1°、磁场转速 0~25000 转每分。

OpenAI 是 AI 研究与部署公司，产品分 ChatGPT、API 与 Codex 三层，Codex 为可并行的云端软件工程代理。

原相科技（PixArt Imaging，柜买 3227）除光学鼠标传感器外还有增量式光学编码器 IC：PAE6101 单码道 865 CPR、封装 4×4×0.98 mm。

POSITAL 是 FRABA 集团的位置传感品牌，做整机与套件编码器；多圈靠韦根脉冲自供电、无电池无齿轮，36 mm 套件已改用 TMR 传感做到 18 位。

高通机器人平台以 IQ10、IQ-9075、QCS6490 分档，第三方控制器公开 100 TOPS 与 2 路 CAN FD，接口表里没有编码器输入。

Marc Raibert 主持的机器人与 AI 研究机构，剑桥 Kendall Square 与苏黎世 Oerlikon 两处，五大方向里明确写自己在造传感器。

瑞萨电子：东京的嵌入式半导体厂，电感式位置传感器 IPS2550（车规 ASIL-C(D)、600 krpm 电气转速）与 IPS2200 以 PCB 线圈加金属靶输出正余弦。

苏黎世轮腿配送机器人公司，前身 Swiss-Mile，2026 年 3 月被亚马逊收购；RIVR ONE 最高 14 km/h，官方未公开关节数。

RLS 是斯洛文尼亚的磁性编码器厂、Renishaw 持股 50% 的关联公司，同时卖 AksIM 系列读头与 OnAxis 磁传感芯片，口径从 8 位芯片到 21 位大环。

Sensitec 是德国 Wetzlar 的磁阻传感器厂，1999 年成立，AA700 系列 AMR 角度芯片做 180° 绝对角度、灵敏度 2.35 mV/度，AL700 系列按磁极距分档。

2018 年成立的苏黎世视觉 SLAM 公司，2024 年 1 月并入 ABB；Alphasense Position 支持 8 路相机、定位精度标称到 1 cm，整机零转轴。

意法半导体：1987 年成立、总部日内瓦近郊，STM32F407 等定时器带正交编码输入，编码器链上站在主控与驱动一侧而非敏感元件。

TDK 是日本的电子元件集团，磁传感板块给两条角度路线：TDK-Micronas 的 3D 霍尔 HAL 37xy 家族测 BX/BY/BZ，另有从硬盘磁头下移的 TMR 角度传感器。

苏黎世 Schlieren 的 ETH 衍生公司，Tethys ONE 水下机器人 2024 年发布，能在 3.5 节水流中自主保持位置做定点检查。

德州仪器（TI）：1930 年成立、总部达拉斯的模拟与嵌入式大厂，磁位置线以 TMAG5170 三轴霍尔（SPI 10 MHz、CORDIC 解角）与 TMAG6180-Q1 的 AMR 正余弦为代表。

瑞银（UBS）是瑞士的全球性财富管理与投行机构，四大板块含自设首席投资办公室的观点线，官网 2026 年二季度业绩于 7 月 29 日公布。

2014 年从 ETH 苏黎世衍生的仓库盘点无人机公司，创始人 Raffaello D'Andrea，整机不到 2 磅，全自主起降与回充。

苏黎世 Voliro AG 的全向三旋翼检测无人机 Voliro T，靠可倾转旋翼贴住结构施加 30 N 力，官方规格表未列倾转轴反馈方式。

苏黎世 Wingtra AG 的尾座式测绘无人机，WingtraRAY 靠两副桨垂直起降、巡航 22 m/s，单架次覆盖 550 公顷、PPK 绝对精度 3 cm。

荷兰磁轴键盘厂，靠霍尔传感器测键帽位移：触发点 0.1~4.0 mm 按 0.1 mm 调，真 8 kHz 回报率下单键 0.125 ms，位移值经开源 SDK 交给应用。

艾为电子（Awinic）：2008 年创办、上海、2021 年科创板上市（688798），做音频与马达驱动等数模混合芯片，智能传感器下有霍尔开关与锁存器，无角度编码线。

安川电机 Yaskawa：1915 年创立于北九州的伺服与机器人厂，产品含 Σ 系列伺服、SERVOPACK 与 MOTOMAN 机器人；官网 2026-10-22 因漏洞停服。

奥比中光（Orbbec）：自研 MX6800 深度引擎 ASIC 的 3D 视觉厂，Gemini 335 双目相机 1280×800@30fps、2 米处空间精度≤1.5%，产品无转轴、不输出关节角。

宝马集团（BMW Group）：30 多个生产基地的整车厂，新世代车型用 800V 第六代电驱、续航至 805km，驱动与动态控制集中到 Heart of Joy 中央控制单元，传感器供应商不公开。

保隆科技：上交所 603197 的汽车传感器与悬架供应商，2026 年获机器人旋转关节编码器定点，公开同侧双编电感式、最高 19 bit。

堡盟（Baumer）是瑞士 Frauenfeld 的家族传感集团，编码器分 MAGRES 磁式与 OptoTurn 光学两条线，磁式角度精度到 ±0.15°、光学 EAL580 到 ±0.01°。

倍福 Beckhoff：以 PC 控制与 EtherCAT 为底座的运动控制厂，OCT 单电缆技术把伺服反馈并进电机电缆，取消独立编码器线。

比亚迪：驱动电机转速公开到 30511rpm、车规碳化硅做到 1500V，易四方四电机独立驱动、易三方后轮双电机独立转向、云辇四轮独立悬架，是全车角度反馈路数最多的自主整车厂之一。

传周科技：2018 年建在上海张江的光电编码芯片公司，透射式 512CPR 量产，反射式用 16 位 M 序列，另有无磁电感在售。

达尔优（DAREU）全球站的磁轴键盘以霍尔效应连续检测键程，COOL68 标 0.01mm 快速触发行程与 8K 回报率，A75 HE 是铝合金有线磁轴款。

多摩川精机是 1938 年创立于日本饭田的旋变与编码器厂，多圈编码器以 23 位单圈+16 位多圈为主力，并有无电池型号与 Smartsyn 无刷旋变。

多维科技 Dowaytech（MDT）：江苏 TMR/AMR 磁传感器 IDM，TMR3081 车规角度芯片全温区误差小于 0.8 度，机器人关节对轴方案给到 0.05 度。

峰岹科技（Fortior）：2010 年创办的深圳电机驱动芯片厂，SR3511N 是 10~16 位可调的旋变数字转换器，配套自研双磁式旋变走无绕组路线。

弓望传感是 2021 年成立的上海电感式编码器厂，RT-D 异侧双编系列给 17 位电机端加 19 位减速机端、外径 36 至 90 mm、RS485 输出。

光鉴科技（Deptrum）：2018 年成立的深圳 3D 视觉模组厂，Nebula sToF 相机深度分辨率 248×180@10fps、Libra 3000 双目 AI 相机 640×540@30fps，整条产品线没有转轴、不输出角度。

香港果力智能（Gliste）：2015 年起做 AI 机器人 STEM 教育，覆盖 26 个国家地区 1000 所以上学校、自称近 100 项专利，官网不给机器人自由度与关节反馈参数。

海德汉 HEIDENHAIN：德国 Traunreut 的位置测量与数控厂，角度编码器按带轴承、模块式、与精密轴承组合三种结构分家，另有一条电机反馈线。

海康机器人（Hikrobot）做工业相机与移动机器人：151MP 面阵、6 亿像素 CXP、10GigE 是其公开的像素与接口档，2026 年工业视觉产品累计出货超 1000 万台。

浙江禾川科技（HCFA）2011–2012 年创立、2021–2022 年科创板上市，官网公司介绍把编码器列为自家产品线之一，伺服以 730 系列单轴与 730W 多轴配套 X0–X7 电机。

华虹宏力（688347/01347）做特色工艺代工，eNVM 覆盖 0.35µm~40nm，BCD 到 800V，上海三座 8 英寸、无锡两座 12 英寸。

华为：在编码器链上是需求方与系统定义者，乾崑车控的数字底盘引擎（X-ASC 转向稳定、X-ESC 达 1.05g、X-APS 悬架）是全车角度与位移反馈最密集的一块，官网不公布传感器供应商。

汇川技术（Inovance，300124.SZ）2003 年成立、2010 年创业板上市，伺服电机与驱动器成套卖；编码器在它这里是电机内置件加驱动器接口，2011 年收购长春汇通建传感器件平台。

金力永磁（300748.SZ / 06680.HK）做高性能钕铁硼、磁组件与具身机器人电机转子，产品目录含粘结磁与橡胶软磁，是磁编码器磁体那条上游材料线。

Seiko NPC：提供LED与OEIC同封装的反射式光编码器IC，适合理解模拟前端、码尺与外部细分的分工。

康诺思腾（Cornerstone Robotics）：2019 年 9 月在香港创立的手术机器人公司，Sentire 思腾主手与器械旋转角 600°、27L 主手操作空间，2024 年 9 月获 NMPA 注册，官网未提力反馈传感与关节编码器。

昆泰芯 CONNTEK：泉州起步的磁与光编码器芯片厂，霍尔 KTH71/78 到 16 位、AMR KTM52/53 到 21 位、细分器 KTM5800 30 位、游标光学 KTO9512 24 位。

PXN 莱仕达（Shenzhen PXN Electronic）做游戏方向盘、手柄与飞行摇杆，官网客服页公开 V10 方向盘 16bit／65535 分辨率、3.2Nm 扭矩与伺服电机双齿轮力反馈。

雷尼绍 Renishaw：英国 Wotton 的开放式光学编码器厂，RESOLUTE 绝对式到 1 nm 与 100 m/s、SDE ±40 nm，TONiC、VIONiC、QUANTiC、ATOM DX 分工明确。

雷赛智能（Leadshine）以步进与伺服驱动为主业，EL8 伺服驱动给差分 ABZ 加 OCZ 并支持第二编码器，配套 ELM2 电机用 23 位光学绝对值编码器。

合肥零次方机器人（ZERITH）：ZERITH H1 系列轮臂人形本体加 Zerith Data 数据基础设施，方案落在即时零售无人仓、机器人小店与教育科研。

上海萝博派对（RoboParty）2025 年 2 月成立，四个月做出 ROBOTO_ORIGIN 人形原型并开源结构、电气、训练与部署全流程，RP Hand 灵巧手提供 Linux CAN-FD 加 ROS 2 接口。

麦歌恩 MagnTek：上海主体的磁传感芯片品牌，MT6835 用 AMR 做 21 位绝对角、SPI 到 16 MHz、转速上限 120000 rpm，已并入纳芯微。

美敦力（Medtronic）：法定与执行总部在爱尔兰戈尔韦、运营总部在明尼阿波利斯，2018 年 16.4 亿美元收购 Mazor 进入脊柱机器人，Hugo 的关节参数不公开。

美新半导体（MEMSIC）：1999 年成立的 MEMS IDM，AMR 磁编码器 MDA2000BT 给 21bit 绝对角、INL ±0.07°。

纳芯微 NOVOSENSE：苏州的模拟与混合信号芯片公司，磁传感器目录里单列汽车角度与工业编码器两类，并已把麦歌恩品牌并入同一体系。

帕西尼（PaXini）：自研 6D 霍尔阵列触觉传感器与抗磁角度编码器的触觉/灵巧手厂，PXCap III 与 PXDex III 都是 4 自由度、编码器精度 ±0.15°、触觉力精度 0.1N。

无锡泉智博（Motorevo）做机器人一体化关节模组，PA／HA／CA 三族覆盖 2～400 Nm，官方只公开到系列与扭矩档，编码器方案不对外。

荣耀终端（HONOR）：2026 年 8 月 12 日在广州发布首款机器人手机 Robot Phone，官网已单列 Robot Phone 系列；可动机构的自由度与位置反馈方案未公开。

荣耀官方的运动机器人活动页：2026 年 4 月 19 日出征北京亦庄人形机器人半程马拉松，公开自研高动态运动系统与自主感知导航，关节参数未公开。

浙江锐鹰传感是嘉兴的编码器厂，光电、磁电、感应式三条平台并行，光电分体与整体式绝对值做到 17 至 25 位、中空型 KIN 系列覆盖 38 到 71 mm。

厦门钨业（600549）是钨钼、稀土与能源新材料的材料集团，集团业务导航另设势拓稀土永磁电机产业园入口；编码器磁体的钕镨原料在它这一段，中间还隔三道。

舍弗勒（Schaeffler）是德国运动技术集团，四个事业部覆盖电驱、动力总成与底盘、汽车后市场、轴承与工业；它供关节里被测量的机械那一侧，编码器不在其产品目录。

圣邦微（SGMICRO）：北京的无晶圆模拟芯片厂，AMR 磁编码芯片 VCE2755/VCE2758 公开 18 位、全温 ±0.3°、延时 <2 µs，另有模拟正余弦的 VCE1715。

北京松延动力（Noetix）：N2 双足 118cm/30kg、关节峰值 150N·m，仿生人头小月 30 个主动自由度、小诺头部 32 个，头部驱动空间被压缩约 30%，官网未公开用哪种编码器。

他山科技做电容式触觉感知芯片，Ruby 为 SNN 架构的模数混合触觉芯片，TS-F-A 触觉单元法向力分辨 0.01 N、切向 0.25 N。

台积电以新竹为总部，逻辑节点从 0.18µm 排到 N2（2025 年四季度量产），特色工艺另列 MEMS、CIS、eNVM 与 BCD。

钛虎机器人（上海）：轻量化关节模组与钛极-A6 力控双臂，2026 年工博会拿 CIIF 大奖，WAIC 2026 与西门子签约共建具身智能标杆工厂。

特斯拉：Optimus 第一代产线 2026 年在弗里蒙特安装、初期产出用于训练数据采集；Cortex 1／2 训练算力超 90／115 MW，编码器方案从未公开。

图漾科技（Percipio）：江苏的工业 3D 相机厂，T 系列 dToF 出图延迟 55ms、G 系列双目散斑 70ms、V 系列条纹结构光约 1.7~2.4s 且仅 1.14FPS，产品无转轴，靠 RVS 平台读取机械臂位姿。

希磁（Sinomags）：2013 年成立的磁传感 IDM，埃斯特磁做磁编码器，公开 PRBS 与游标码两套绝对角、30kHz 刷新。

矽睿（QST）：2012 年上海 MEMS 与磁传感平台，AMR 磁力计 QMC6308 给 1°~2° 航向精度，无编码器级角度型号。

西门子（Siemens，1847 年柏林起家）以 SINAMICS 驱动平台与 SIMOTICS 电机成套交付，官网把编码器测量系统与 DRIVE-CLiQ 开放编码器接口列为电机附件。

小米集团（1810.HK）：2010 年 4 月成立、AIoT 连接设备 11.6 亿，业务分个人计算、智能移动空间（小米汽车 SU7/YU7/N90 等）、智能家居三块，是角度反馈的量大而单价低的终端需求方。

小鹏汽车：AI 机器人 IRON 单手 22 个自由度、用官方称『行业最小』的谐波关节、2250 TOPS 算力，整车侧自研图灵 AI 芯片；官网未公开关节用几颗编码器与精度。

深圳旭顺电子（XuShun）：2012 年成立的无刷电机驱动方案商，直流变频风扇控制板明写 FOC 控制带 3 个霍尔、闭环 2510rpm±5%，月产 500 万套驱动模块，不涉及高精度角度编码器。

易德龙（Etron）：苏州起家的 EMS/ODM 厂，2025 年营收 3.34 亿美元、全球 EMS 排第 72，五个基地分设苏州武汉海防蒙特雷奥拉迪亚，ODM 侧专列电机驱动与精密运动控制。

英达森斯（Induxense）：做电感式编码器芯片的上海公司，IDX3531 公开 24bit 断电多圈与 660000 e-RPM。

英飞凌 Infineon：XENSIV 磁位置传感器覆盖霍尔、AMR、GMR、TMR 四种原理，角度系列从 TLE5012B 的 1.0° 到 TLE5109A16D 的 0.5°。

2012 年 3 月成立、2023 年 12 月 29 日港股（9880.HK）上市的优必选，Walker S2 工业人形主打 3 分钟热插拔自主换电与 15 kg 负载。

Unitree 宇树：四足与人形整机厂，G1 共 23~43 自由度、官方规格表明写每个关节用双编码器，H2 31 个关节电机、腿关节峰值 360N·m，电机为自研内转子永磁同步。

长春禹衡光学是国内光栅编码器厂，角度编码器精度档从 0.5 角秒（JZN-1）到 30 角秒（JKK-3），另有光栅尺、旋变与手动脉冲发生器。

长城汽车：1984 年建厂、2003 年港股上市的保定车企，年表公开 2025 年 4 月与宇树科技签机器人战略合作、2026 年 1 月定名归元平台。

长鑫存储（688825）2016 年在合肥起家做 DRAM，公开 LPDDR6 12800Mbps 与 DDR5 8000Mbps，落在算力侧不是角度信号链。

深圳市正元电机（ASSUN）做空心杯电机与精密直流驱动，自建 AM-EN 编码器料号体系：增量最高 4096 PPR、绝对值单圈 16 位，型号里带 RS422 与 BiSS-C 变体。

智元机器人（AgiBot）：A2 全尺寸人形 169cm/69kg、40+ 主动自由度，用自研量产一体化关节，官方标峰值扭矩 512N·m；PLd 安全靠指令双路备份，未公开关节用几颗编码器。

中科（深圳）无线半导体：2018 年由中国科大校友团队创办，做机器人小脑 IDPU 与 GaN 关节驱动芯片，官网发展历程称 2026 年发布磁编码芯片 CT-21X。

中芯国际（00981.HK/688981.SH）总部上海的纯晶圆代工厂，官网按电源模拟、混合信号射频与 eNVM 分平台，不列各平台节点数字。

深圳众擎（EngineAI）2023 年 10 月成立，PM01 全身 24 个自由度、关节峰值扭矩 164 N·m，官网明写关节全栈自研但不公开编码器方案。

追觅（Dreame）做扫地机与洗地机等清洁电器，官网公开 35kPa 吸力、3.47 英寸越障与 3D ToF 视觉；轮端里程计与电机反馈属内部件，从不公开。