<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"><channel><title>优必选 on 如是有为</title><link>https://sensor.fans/companies/%E4%BC%98%E5%BF%85%E9%80%89/</link><description>Recent content in 优必选 on 如是有为</description><generator>Hugo</generator><language>zh</language><lastBuildDate>Sat, 15 Aug 2026 09:14:00 +0800</lastBuildDate><atom:link href="https://sensor.fans/companies/%E4%BC%98%E5%BF%85%E9%80%89/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><item><title>中国造了全球94%的钕铁硼磁材股,为何只赚11%？ 一颗0.37克的编码器磁体，让我发现钕铁硼的账可能算错了单位</title><link>https://sensor.fans/posts/lqsrju2pwrqwz3rl9y8dqa/</link><pubDate>Sat, 15 Aug 2026 09:14:00 +0800</pubDate><guid>https://sensor.fans/posts/lqsrju2pwrqwz3rl9y8dqa/</guid><description>&lt;p>&lt;img src="https://sensor.fans/images/wx/8650bd0b477726aeb388a5d282c86920.webp" alt="中国造了全球94%的钕铁硼磁材股,为何只赚11%？ 一颗0.37克的编码器磁体，让我发现钕铁硼的账可能算错了单位" loading="lazy" decoding="async">
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&lt;p>所有人都在谈吨位、产能和 94%。但真正决定编码器性能的，可能是一颗几乎不贡献吨位的磁体——因为它最后不是按克验收，而是按角度误差验收。&lt;/p></description></item><item><title>瑞萨RA8T1标称面向高速电机控制，但编码器反馈链几十微秒级延迟抖动，会导致人形机器人关节发抖、失步甚至摔倒</title><link>https://sensor.fans/posts/bjlathgmoffklqv7v8f9ew/</link><pubDate>Wed, 01 Jul 2026 10:48:00 +0800</pubDate><guid>https://sensor.fans/posts/bjlathgmoffklqv7v8f9ew/</guid><description>&lt;p>&lt;img src="https://sensor.fans/images/wx/aa151ee9db66c49508c1f1aebcb20921.webp" alt="瑞萨RA8T1标称面向高速电机控制，但编码器反馈链几十微秒级延迟抖动，会导致人形机器人关节发抖、失步甚至摔倒" loading="lazy" decoding="async">
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&lt;p>一颗人形机器人关节要稳，不是先看TOPS，而是先看编码器数据能不能准时、干净地进到电流环。编码器采到角度，MCU读数，FOC计算电流矢量，PWM再去驱动MOSFET，这条链路里只要几十微秒级延迟抖一下，表面看是一个角度值晚到了，现场看到的就是关节发抖、力矩突变、报警停机，严重时整机动作直接失控。&lt;/p></description></item><item><title>机器人AI吹出泡沫！外面忙着赚钱！做编码器的在后面擦屁股!宇树／优必选／雷赛／汇川／纳芯微／保隆／中科无线／特斯拉 ... 谁在风光？ 谁在兜底？</title><link>https://sensor.fans/posts/e87io3zyfwd9fmlgidpwtq/</link><pubDate>Fri, 01 May 2026 00:00:00 +0800</pubDate><guid>https://sensor.fans/posts/e87io3zyfwd9fmlgidpwtq/</guid><description>&lt;p>&lt;img src="https://sensor.fans/images/wx/d54b2b8c5213093a7f9ea5272b99be5e.webp" alt="机器人AI吹出泡沫！外面忙着赚钱！做编码器的在后面擦屁股!宇树／优必选／雷赛／汇川／纳芯微／保隆／中科无线／特斯拉 ... 谁在风光？ 谁在兜底？" loading="lazy" decoding="async">
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&lt;h3 id="机器人和ai都快吹出泡沫了">机器人和AI都快吹出泡沫了&lt;/h3>
&lt;h2 id="外面忙着赚钱我们做编码器的还在后面擦屁股">外面忙着赚钱，我们做编码器的还在后面擦屁股!&lt;/h2>
&lt;h3 id="宇树优必选雷赛智能汇川技术纳芯微保隆科技中科无线迈来芯特斯拉--谁在风光-谁在兜底">宇树、优必选、雷赛智能、汇川技术、纳芯微、保隆科技、中科无线、迈来芯、特斯拉 &amp;hellip; 谁在风光? 谁在兜底?&lt;/h3>
&lt;p>我是做编码器芯片的。这活说白了，就跟舞台后面的电工差不多。灯亮了没人夸你，灯灭了全场第一个骂你。&lt;/p></description></item></channel></rss>