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奥比中光
奥比中光（Orbbec）：自研 MX6800 深度引擎 ASIC 的 3D 视觉厂，Gemini 335 双目相机 1280×800@30fps、2 米处空间精度≤1.5%，产品无转轴、不输出关节角。
奥比中光是这条链上少见的自己做感知计算芯片的模组厂：它把深度计算的 ASIC（MX6800）和光学系统一起做成相机，卖的是"深度图 + 点云"。但要注意区分——MX6800 是深度引擎，处理的是双目/结构光的视差解算，不是磁或光学的角度测量芯片；这家公司没有一根转轴，也不输出关节角。读它资料的正确姿势是看芯片与光学怎么分工、以及精度指标在什么距离与 ROI 下成立。
公司与品牌
全称奥比中光，英文 Orbbec，中文站 orbbec.com.cn、国际站 orbbec.com，自述"机器人视觉及 AI 视觉科技公司"。产品线按双目 3D 相机、ToF 相机、单目结构光、智能相机、激光雷达、无本体数据采集平台分栏，各栏都有在售型号与参数页。奥比中光中文站
客户口径写在中文字站案例栏：“为全球超 7000 家客户提供优质产品和服务”。案例栏有一条可核对的具体用法：韩国 Twinny 的 NarGo 订单拣选机器人每台装两台 Gemini 335，用于自主定位、路径规划、避障与交互，官网称该项目物流运营成本降低 64.4%。奥比中光中文站；Twinny 案例
英文站的新闻区还挂着一条技术来源信息：奥比中光发布基于微软 iToF 深度技术的产品族。这条只说明 iToF 这一支有对外授权关系，不涉及其他系列。iToF 产品族新闻
产品线与公开规格
下表数值取自官方产品页，同一系列型号间差异大，属"视型号"口径。
| 系列 | 类型 | 公开深度规格 | 其他公开参数 |
|---|---|---|---|
| Gemini 335 | 主动 + 被动双目，850 nm，50 mm 基线 | 1280×800@30 fps，量程 0.10–20 m+（最佳 0.26–3 m），2 m 处空间精度 ≤1.5%（90%×90% ROI） | MX6800 ASIC 处理，FOV H90°×V65°，RGB 1920×1080@30 fps，USB 3.0 Type-C，<3 W，−10–45 ℃，90×25×30 mm，97 g，IP5X，支持 IMU 与触发 |
| Gemini 338Le | 双目，抗环境光，工业接口版 | 官网列抗环境光干扰与稳定深度成像 | 千兆以太网 + PoE |
| Gemini 338Lg | 双目，车规级串行接口版 | 同上 | GMSL2 / FAKRA |
| Gemini 335Le | 双目，加固版 | 官网标"可靠耐用" | 千兆以太网 + PoE，IP67 |
| Femto Bolt / Femto Mega | iToF 深度相机 | 系列级参数见产品页 | 面向物流、机器人、医疗与健身场景 |
| Astra 2 / Astra Mini Pro | 单目结构光 | 系列级参数见产品页 | 近距离人脸、三维扫描与体积测量 |
| Persee 2 / Persee N1 | 带算力的智能相机 | 系列级参数见产品页 | 相机内嵌计算，输出点云与识别结果 |
| Pulsar 系列 / MS 系列与 LS635 | 激光雷达与相关芯片 | 中文站单列 LS635 芯片页 | 与深度相机分属不同产品线 |
两点值得单独记。MX6800 的定位是"省掉外部处理"：官网把"advanced MX6800 depth engine ASIC, for reduced latency … eliminating the need for external processing"写成卖点，这意味着相机内部已是完整信号链，客户拿到的是成品深度图，不是原始视差。精度口径必须带条件：Gemini 335 的 ≤1.5% 绑定 2 m 距离与 90%×90% ROI，换距离或换 ROI 就不是这个数。Gemini 335 产品页
官网公开到相机级：深度分辨率与帧率、量程与最佳量程、空间精度及其距离/ROI 条件、FOV、功耗、尺寸重量、防护等级、工作温度、接口与 SDK。做误差预算需要对应型号的 datasheet 与标定报告，英文站产品页给 Datasheet、SDK、Documentation 三个入口。
在编码器链上的位置
它卖的是外部环境的位置，编码器卖的是自身关节的位置，两条链在整机 BOM 里并存但不相交。机器人要做闭环控制，角度必须来自电机侧或输出侧编码器；相机补的是"目标在哪"，误差来自标定、基线、环境光与视差解算，与控制环的码盘误差不是同一类。
能推的：自研深度 ASIC 说明它把算力成本与延迟握在自己手里，这类公司对上游的诉求集中在图像传感器、激光器（VCSEL/EEL）与光学件，不在磁敏感元件。不能推的：不能从"某机器人用了 Gemini"推出该机器人的关节编码器品牌，官网不公布客户 BOM；也不能反推奥比中光内部图像传感器来自哪家——产品页只写"Orbbec ASIC"，其余元件不列。