如是有为 · 公司与机构
希磁
希磁(Sinomags):2013 年成立的磁传感 IDM,埃斯特磁做磁编码器,公开 PRBS 与游标码两套绝对角、30kHz 刷新。
希磁是磁传感的 IDM:晶圆自己做,芯片、码盘、编码器套件也自己做。2023 年单独成立的无锡埃斯特磁专做磁编码器,于是它有两条对外口径——希磁站点讲电流与运动传感器,埃斯特磁站点讲 PRBS 与游标码的编码器套件。读它的资料,先把这两个域名的分工分清,否则会把"同一颗料"当成两家公司的产品。
公司与品牌
安徽希磁科技股份有限公司(Sinomags),官网自述 2013 年成立,定位磁性传感器 IDM,技术覆盖霍尔与 AMR、GMR、TMR 全系列 xMR,业务布局为"德国先进晶圆制造 + 中国全面运营"。国内机构:蚌埠(传感器制造,经济开发区传感谷)、宁波(传感器研发,镇海区北欧工业园)、无锡(滨湖区高浪路 999 号);德国主体为全资子公司 Sensitec GmbH,1999 年成立于韦茨拉尔,另在美因茨设机构,承担传感器晶圆设计与制造、以及编码器设计与制造。
集团结构:母公司安徽希磁科技旗下三家子公司——无锡乐尔科技、宁波希磁电子科技、德国 Sensitec;2023 年另投资成立无锡埃斯特磁科技有限公司,专做磁编码器研发。埃斯特磁的站点自述"承袭 Sensitec 晶圆设计制造实力",并明确其产品包括磁性角度编码器、线性位移磁性编码器与磁传感器芯片。希磁公司介绍;埃斯特磁关于我们
编码器相关产品线与公开规格
两套站点的分辨率口径不一致,这点先说明:埃斯特磁产品总览写"23-26 位分辨率,支持 30 kHz 高刷新率",角度编码器类目页写"最高 24 位分辨率,支持 30kHz"。下表按类目抄,两个数字都保留。
| 系列 | 类型 | 公开分辨率 | 其他公开参数 |
|---|---|---|---|
| EAS-110 / EAS-111 / EAS-102 | 标准型磁性角度编码器 | 类目页最高 24 位,总览页 23~26 位 | 大中空关节款与在轴款、30 kHz 刷新、PRBS 或游标码、抗冲击振动与油污粉尘 |
| EAS-006A / EAS-006B / EAS-010B | 一体式单圈绝对值 | 未逐型号公开位数 | 另有分体式,含电池多圈与机械有限多圈两种方案 |
| EAS-J030KP-HD / J034 / J048 / J068 | 关节中空式编码器套件(芯片级,PRBS 内外双编) | 未公开位数 | 按 30、34 |
| EAS-J034ZP-HD | 34~48 关节在轴式套件 | 未公开位数 | 与中空式同族,安装方式不同 |
| ELS-001 / 004 / 005 / 008 | 线性位移磁性编码器(TMR 读头 + 磁栅) | 未公开分辨率 | BiSS-C 与 SPI、长行程与微型短行程两类、面向灵巧手电缸与直线电机 |
| BBT-A903P8-SM03P / BBT-A907D16JR / BBT-A907D0805 等 | xMR 角度与线性芯片 | 未公开位数 | 模拟或数字输出、部分型号支持功能安全、可单卖也可配套件 |
| 功能安全磁性角度编码器 | 双通道冗余 + 故障自检 | 未公开位数 | 满足 ISO 13849 PL d(官网口径)、覆盖单圈 / 机械有限多圈 / 电池多圈、分体式与可集成式两种形态 |
三条差异要点。编码方案有两套:PRBS 码与游标码并存,且都做成"内圈 + 外圈双编",这是公开页面上少见的明确写法;多圈有三条路:电池多圈、机械有限多圈、以及单圈,官方按关节型号分档给;接口清单是 SPI、BiSS-C、RS485、模拟量,与光编常见的 SSI 不在同一套习惯里。
功能安全版只写"满足 ISO 13849 PL d",没有给证书编号与评估机构;线性系列的 ELS-001 / 004 / 005 / 008 只给了型号与"长行程 / 短行程"的定位,具体量程与分辨率需索取样本。
在编码器链上的位置
希磁是少数把编码器直接卖给关节模组厂的磁传感 IDM:晶圆在 Sensitec 做,码盘自己做,套件按关节尺寸(30 / 3448 / 4868 / 68 以上)分档交付。这意味着它的客户是关节模组厂、人形与协作机器人整机,而不是散件分销商;套件里连码盘与磁铁的 BOM 都一起给,把客户的机械设计工作量降到装上去就行。
不能推断的:套件里那颗解码芯片的型号与来源(自研、Sensitec 老料还是第三方,公开页面都没写);某家关节客户用了它——公开资料只给应用领域,不给客户名;也不能把"23-26 位"当作有效精度,它只是分辨率口径。