如是有为编码器 · 位置反馈 · 研发与应用

如是有为 · 公司与机构

弓望

弓望传感是 2021 年成立的上海电感式编码器厂，RT-D 异侧双编系列给 17 位电机端加 19 位减速机端、外径 36 至 90 mm、RS485 输出。

词条更新 · 2 篇相关文章

官方网站 ↗

弓望（品牌写作"弓望传感"）是编码器链上的整机与模组厂，走的是电感式（涡流）路线——既不是光学，也不是霍尔磁编。它的产品结构很能说明目标市场：机器人关节的同侧双编、异侧双编、超大中空、超窄码道，全部围绕"电机端与减速机端要同时测"这一个需求展开。

2021 年成立的上海公司，融资节奏写在官网上

官网页脚与"关于公司"给出的地址是上海市闵行区都会路 1500 号漕河泾颛桥科技绿洲 26 幢。公司历程按年写：2021 年成立；2023 年 GC 通用系列发布并完成天使轮（红杉中国、三一创投）；2024 年 RT-D 机器人系列与 SV 伺服系列发布，同时完成第二轮融资（中芯聚源、弘晖基金、红杉中国、上海电科、海望资本、思佰益）；2025 年 RT-T/B 机器人系列与 MT 转台系列发布；2026 年官网写"电感式编码器市场份额 NO.1"“月产能 1,500,000 片"“10,000 m² 智能工厂"“成为人形机器人 TOP 级供应商”，并完成 A 轮（蔚来资本、阳光电源、厦门钨业、嘉溢创投、泽然资本、达武投资）。公司概况与历程

同一页给的资质口径是"31 件已申请专利、11 件发明专利”。市场份额与产能这类表述是公司自述，官网没有给出第三方统计来源，引用时应注明是官方宣称。

产品线：四组系列，双编结构是主线

官网把产品分成 RT 机器人系列、GC 通用系列、SV 伺服电机编码器系列、MT 转台系列；RT 系列内部再按结构分窄码道单编码器、同侧双编码器、异侧双编码器、单编电池多圈。下表数值取自产品详情页的性能参数表。产品中心

系列类型公开分辨率其他公开参数
RT-D036异侧双编，外径 36 mm17 位（电机端）+ 19 位（减速机端）RS485、5 V±5%、空载 ≤200 mA、最高 6,000 rpm、−40…+105 °C、推荐气隙 0.5~0.9 mm（典型 0.7）
RT-D040异侧双编，外径 40 mm17 位 + 19 位与 D036 同族参数，定子/转子尺寸随外径变
RT-D046异侧双编，外径 46 mm17 位 + 19 位同上
RT-D055异侧双编，外径 55 mm17 位 + 19 位同上
RT-D061 / D067 / D070异侧双编，外径 61/67/70 mm17 位 + 19 位同上
RT-D080 / D087 / D090异侧双编，外径 80/87/90 mm17 位 + 19 位同上
RT-B/T 单/双编码器窄码道单编与双编官方新闻未给位数主打"超大中空"与"超窄码道”，中空通道可让动力线与信号线穿过
GC 通用系列单编码器页面未给具体位数值面向通用工业与自动化
SV 伺服电机编码器系列伺服配套单编页面未给具体位数值2024 年发布
MT 转台系列转台/分度应用页面未给具体位数值2025 年发布

双编的含义在详情页写得很实：RT-D036 的"单/多圈"一栏是"电机单圈，减速机伪多圈"——也就是减速机端那一圈由减速比换算而来，不是靠齿轮或电池记圈。这一点直接决定它在关节里的用法：电机端给换相与速度，减速机端给输出轴角度，但输出侧并不具备断电后独立记圈的能力。

详情页给的是结构与电气参数：内外径、板厚、供电、电流、最高转速、工作温度、抗冲击振动指标、推荐气隙、通信协议（RS485）。GC、SV、MT 三个系列在产品页只有分类名称，没有逐型号参数，位数要问销售或拿规格书。

在编码器链上的位置

弓望做的是"电感式读头加码道板"的模组，不是芯片。它的技术定位可以从公开信息侧面看出：公司强调"超窄码道"和"超大中空"，这两条都是机械与线圈布局问题，说明它的差异化落在码道设计与装配公差上，而不是靠采购更贵的敏感元件。官网没有公开它用的是哪家的解算芯片或 MCU，任何"弓望用某颗芯片"的推断都缺依据。

下游决策权在机器人关节设计方：定转子尺寸、气隙、出线方向、通信协议一旦进了关节结构，换供应商要改结构件。它的对手是同样做关节内置编码器的多摩川、锐鹰、无锡光芝数一类，以及走磁编路线的方案商；电感式相对磁编的公开卖点是抗磁场干扰与对气隙不敏感，但这条在官网只以产品特性出现，没有量化对照。

官方资料

相关词条

弓望GC系列弓望RT系列弓望SV系列