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昆泰芯
昆泰芯 CONNTEK：泉州起步的磁与光编码器芯片厂，霍尔 KTH71/78 到 16 位、AMR KTM52/53 到 21 位、细分器 KTM5800 30 位、游标光学 KTO9512 24 位。
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共 84 篇，按文章日期排序
多摩川协议是个什么鬼？一个让底层工程师熬秃头的“赛博古董”
凌晨两点，车间里的机床已经停了，整个厂房只剩下伺服电机那让人心发慌的待机高频啸叫。
半马夺冠靠自主：人形机器人正在集体拆掉遥控器的“遮羞布”
当绝影赤兔队的“闪电”第一个冲过终点线，冠军却颁给了慢了 2 分钟的自主导航组。这场半马规则的“偏心”，撕开了人形机器人行业最后一道防线：离开人的“微操”，你的机器人到底还知不知道自己在哪？
AMR角度传感器里的谐波哪来的？
很多工程师第一次看AMR角度传感器，看到输出里有谐波，第一反应都是一样的：是不是放大器失真了，是不是桥臂不匹配，是不是磁环偏心了，是不是算法没调好。
为什么别的公司都在吹产品，只有昆泰芯在讲技术路线？从一张演讲列表，看编码器公司真正的分层
这张“先进磁传感器技术研讨会”的议程表，其实很诚实。
国产磁传感器厂商已经跨越了“功能性替代”的门槛，正在进入“性能定义”的新阶段
这两年看国产磁传感器，最容易犯的错误，就是还拿老眼光看新牌局。
亚马逊买了个“家用人形机器人”，但真正要命的不是大模型，而是关节里那颗角度传感器
3月下旬，亚马逊确认收购 Fauna Robotics。被买下的，不是什么仓库搬运机器，而是一台身高 107 厘米、重 22.7 公斤、外壳柔软、明显冲着“人类共享空间”去设计的小型人形机器人 Sprout。它不是干重体力活的，卖点反而是“…
GaN取代TMR？人形机器人关节编码器的一场材料革命，没那么简单
中科无线半导体发布 CT-21X 系列氮化镓磁编码芯片。
深度解析 ENX 22 EMT：瑞士maxon真正解决的，不是精度，而是电机旁边测得准、断电以后记得住
很多人会把 ENX 22 EMT 理解成“一颗高端编码器芯片”。这其实不准。更准确的理解是：它是一套小型位置子系统。因为一套模块如果同时做到单圈 17 位、多圈 16 位、断电记圈、SSI/BiSS 差分输出，而且还能塞进 22 mm 这一…
同样是TMR，为什么希磁往“快”冲，昆泰芯却往“准”走？
上周刷到芯师爷那篇文章，说希磁科技新发布了一颗 STK-636TMF，40ns 阶跃响应，10MHz 带宽，专门盯高频电流检测。很多人看完，第一反应是：这又是一颗更快的电流传感芯片。可我真正觉得有意思的，不是它快，而是它把一个老问题重新摆到…
机器人多圈编码器需要齿轮吗？钛虎专利分析
盯着CN224074404U专利，总浮现出滑稽画面：外部人形机器人追求轻量化、集成化，内部却藏着一圈小齿轮慢吞吞“记账”，恰似赛博骨头里藏了只老式怀表。这份专利，核心很直白：编码器定子、齿轮组等沿轴向排布，靠齿轮组和内齿圈实现多圈断电记忆。
智能家居的隐形革命：磁传感器芯片如何做到＂亚毫米级守护＂
上周看到一篇文章，说磁传感器芯片可以实现门窗开合的"亚毫米级"检测。
90秒产一个关节、成本降至百元——但关节里的编码器正在承受最大的代价
4月2日，一则新闻在机器人圈刷屏：国内关节模组厂商泉智博宣布其自动化产线正式投产，节拍90秒、自动化率85%、一次性合格率96%，部分基础关节模组成本已压缩至百元级别。
别再争“光学第一、磁性第二、电感第三”了：真正决定编码器座次的，不是原理高贵，而是谁把证据堆厚
这几年看编码器路线之争，越来越像技术圈版宫斗剧。有人把光学捧成正统皇帝，有人把磁性说成量产世界唯一真神，还有人拿着电感路线的 19-bit、22-bit、<100ns，恨不得当天就给行业改朝换代。可真到了工业现场，客户根本不认这种排位法。客…
为什么两块普通磁编码器，能比一块高价的测得更准？
在很多设备里，系统是否稳定，往往取决于一个很不起眼的东西——角度测量。
纳芯微MT6901横空出世：国产电感编码器凭什么狙击百亿市场
人形机器人不是在采购一堆成熟零件拼装，而是在逼整个底层器件体系重新洗牌。
游标磁编码器：精度不是做出来的，是“错位”换出来的
很多人一听高精度编码器，直觉就是一件事：把磁铁做得更强，把磁极做得更多，把信号做得更细。
工业编码器国产化路径分析：光学困境与磁电突围
车间里最会装死的零件，往往最贵，也最凶。
磁编码器离轴校准
磁编码器采用离轴侧面安装时，传感器位于磁体边缘弱场区，切向磁场显著弱于径向磁场，磁场分布不均与场梯度效应会造成信号振幅不均、波形非正弦畸变，理想圆形利萨如图形变形成严重椭圆，进而引发角度解算非线性周期误差，因此必须通过校准补偿保障测量精度。
机器人编码器选型指南：从零基础到硬核玩家（昆泰芯 Conntek 实战版）
以机器人关节、动力轮、摇杆和限位检测为场景，介绍磁编码器原理、误差与架构选择，以及昆泰芯相关器件的选型思路。
复杂系统真正崩溃的方式：当“不该出问题”被反复当成前提
在工程领域，有一个几乎被写进血液里的认知：