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正元电机
深圳市正元电机（ASSUN）做空心杯电机与精密直流驱动，自建 AM-EN 编码器料号体系：增量最高 4096 PPR、绝对值单圈 16 位，型号里带 RS422 与 BiSS-C 变体。
正元电机站在精密直流电机与驱动这一层，编码器是它自己料号体系里的一类产品，随电机一起配。它的价值在于公开了一套完整的编码器命名规则——尺寸、原理（磁电或光电）、通道形态（增量有无差分、绝对值）、精度位都被编进料号，这在中小电机厂里不常见。读它的资料，最该看的是这套规则与型号表，而不是精度形容。
空心杯电机厂把编码器做成了自己的料号
公司全称深圳市正元电机有限公司，英文品牌 ASSUN，官网自述是先进精密直流驱动系统的创新性生产商，产品线包括直流有刷空心杯电机、直流无刷无齿槽空心杯电机、精密行星齿轮箱、直角行星减速器、丝杠轴行星减速器、微型谐波减速器、伺服驱控一体电机与伺服驱动器、编码器、舵机以及静态刹车器；应用覆盖机器人、医疗设备、工业自动化、航空航天与精密工程。关于正元
产品导航的分类方式说明它是按电机、传动、反馈、控制四段卖的：无刷空心杯电机及驱动、有刷空心杯电机、内置伺服驱控一体电机（无刷与有刷两栏）、伺服控制器、滚珠丝杠行星减速器、梯形丝杠行星减速器、行星齿轮箱（精密型与普通型、自锁精密型、精密高扭矩型）、直角行星齿轮箱、谐波齿轮箱、编码器、刹车器、舵机。编码器在这一层是独立栏目，不是藏在电机规格表里的附件。官网首页与产品导航
AM-EN 命名规则把尺寸、原理、通道与精度编进料号
官网编码器页给了一条可读的型号规则：AM-EN3612T103-4096 拆成几段——AM 是正元电机简称，EN 是编码器简称，3612 是尺寸（直径 36 mm、厚度 12 mm），T 是功能原理（S 磁电、T 光电），103 是编码器种类（003 增量式三通道无差分、103 增量式三通道有差分、113 绝对值三通道有差分），最后一段是精度（增量写单圈脉冲数，绝对值写 40 圈数位与 96 角度位）。编码器页与命名规则
| 型号族 | 原理 | 尺寸（直径×厚度） | 通道与类型 | 其他公开参数 |
|---|---|---|---|---|
| AM-EN0805S 系列 | 磁电（S） | 8×5 mm | 增量三通道（003 与 103）及绝对值 113 | 目录中最小尺寸档 |
| AM-EN1008S 系列 | 磁电（S） | 10×8 mm | 增量三通道（003 与 103） | 小型电机配用 |
| AM-EN1611S 系列 | 磁电（S） | 16×11 mm | 增量 003 与 103、绝对值 113 | 另有 1611S112-21Bit-BiSS-C 变体 |
| AM-EN1612T 系列 | 光电（T） | 16×12 mm | 增量三通道（003 与 103） | 同尺寸磁电版为 1611S |
| AM-EN2211S 系列 | 磁电（S） | 22×11 mm | 增量 003 与 103、绝对值 113 | 另有 14 位、21 位、21 位 RS422 与 21 位 BiSS-C 变体 |
| AM-EN2412T 系列 | 光电（T） | 24×12 mm | 增量三通道（003 与 103） | 中径光电档 |
| AM-EN3612T 系列 | 光电（T） | 36×12 mm | 增量三通道（003 与 103） | 目录中最大尺寸档，命名示例即此系列 |
| AM-EN1608S103-RS422 | 磁电（S） | 16×8 mm | 增量三通道有差分，带 RS422 | 线驱动输出变体 |
官网正文的总结口径是：编码器有增量式与绝对式两类，原理有磁电与光电两种，都是三通道；增量式最高 4096 PPR，绝对值单圈 16 位。这里有一处需要在页面上说清的差异：正文写绝对值单圈 16 位，而型号表里同时存在标识 14 位与 21 位、以及 21Bit-RS422、21Bit-BiSS-C 的料号——两套口径并存，本页照录不替它合并，具体某一颗的位数以该料号的数据表为准。
在编码器链上的位置：电机厂自带的反馈件
正元电机是买方兼集成方：它把编码器装进空心杯电机、驱控一体电机与舵机里，同时把编码器作为独立栏目对外报价。决策权因此落在电机选型那一步——客户先定电机与减速器，再由额定转速、安装空间与驱动器接口反推出编码器型号；磁电与光电的选择，实际是被尺寸、是否需要差分、是否需要绝对值三条约束一起定下来的，而不是按精度排序。
能推的是它的取舍：一个以 φ8 到 φ36 为主力尺寸、增量封顶 4096 PPR、绝对值单圈 16 位并给出 RS422 与 BiSS-C 变体的产品体系，说明它服务的是小型精密机构（灵巧手、医疗泵、云台、小型关节），这类场合的瓶颈通常在尺寸与线束，不在分辨率上限。不能推的是它内部用谁的敏感元件：官网不写磁编用的是霍尔还是 AMR 或 TMR，也不写光编的码盘工艺，任何它用了某家芯片的推断在公开层面都不成立。
官网给的是命名规则、尺寸档、通道形态与型号清单，粒度到系列加变体。这些要拿对应料号的图纸与数据表。