如是有为 · 公司与机构
泉智博
无锡泉智博（Motorevo）做机器人一体化关节模组，PA／HA／CA 三族覆盖 2～400 Nm，官方只公开到系列与扭矩档，编码器方案不对外。
泉智博站在编码器链的"关节模组整机"这一层：它买无框电机、减速器、驱动器件和位置反馈，装成一个能直接拧到机器人髋、肩、肘上的关节卖出去。对做传感的人，它的公开材料能回答两件事——关节的扭矩档落在哪、驱动器是不是自研；回答不了的是编码器用磁还是光、位数多少。读它的资料要把这两类问题分开，否则容易把"模组很强"读成"反馈很强"。
2023 年成立的无锡关节厂，两轮过亿融资
无锡泉智博科技有限公司，英文品牌 Motorevo，2023 年成立。投中网 2025 年 9 月 23 日报道，公司已完成连续两轮过亿元融资：A 轮由光速光合与首程控股、京国瑞联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投；Pre-A+ 轮投资人是猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。核心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学，集中在精密电机设计、驱动器软硬件与减速器工艺。
工商层面有上市公司公告可核。蓝黛科技 2025 年 3 月 31 日公告（编号 2025-035）披露：其全资子公司重庆蓝黛自动化与宜兴星程创业投资、无锡高新区新投天使基金各以 500 万元认缴新增注册资本 30.1295 万元，完成后蓝黛自动化持股 4.3478%。这类公告只给主体与股权，不给产品参数。
三条传动路线并列，公开的只有总扭矩区间
官方对外口径是 PA 行星伺服关节、HA 谐波伺服关节、CA 摆线伺服关节三条线，合起来覆盖 2 Nm 到 400 Nm；PA 系列峰值扭矩密度 210 Nm/kg，这是媒体转述的官方说法，没有可核对的测试报告。
| 系列 | 传动形式 | 公开分辨率或关键指标 | 其他公开参数 |
|---|---|---|---|
| PA 系列 | 行星减速 | 落在 2～400 Nm 总区间内，单系列区间未公开 | 峰值扭矩密度 210 Nm/kg（官方口径） |
| HA 系列 | 谐波减速 | 落在 2～400 Nm 总区间内，单系列区间未公开 | 官网与媒体均未给单系列参数 |
| CA 系列 | 摆线减速 | 落在 2～400 Nm 总区间内，单系列区间未公开 | 官网与媒体均未给单系列参数 |
| PA100 | 行星，N2 人形髋关节专用 | 扭矩与精度未公开 | 集成无框电机、车规级高精密减速齿轮、自研高功率一体化驱动；每台 N2 装两个 |
驱动器自研，不等于编码器也自研
关节里通常要在电机端和输出端各取一路位置：前者给换相，后者给关节角度，输出端的误差直接进运动学。这套双读头怎么实现，泉智博的公开材料一个字都没写。能推的是，PA100 的一体化驱动系统"含专利高性能驱动器"是自研，说明反馈信号进到自家板子上，编码器选型与标定流程由它自己定；不能推的是内部用谁家裸片、磁编还是光编、要不要多圈。无锡高新区的通稿强调"标准化电气与机械接口、开放二次开发环境"，这对下游整机厂是省事，但也让外部更难从接口外形反推内部方案。
没有官网可查，也没有公开 datasheet。单关节的重复定位精度、背隙、峰值与额定扭矩分档、编码器位数与接口（ABI／SPI／BiSS）、防护等级，全部缺失；210 Nm/kg 是媒体口径，N2 每台用两个是政府通稿口径。