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海康
海康机器人（Hikrobot）做工业相机与移动机器人：151MP 面阵、6 亿像素 CXP、10GigE 是其公开的像素与接口档，2026 年工业视觉产品累计出货超 1000 万台。
海康机器人在这条链上占两格：光学测量（工业相机、3D 相机、读码器）与整机运动（潜伏、叉取、料箱、输送四类移动机器人，以及 2024 年起自研的关节机器人）。编码器对它是轮端与关节的内部件，不是对外产品。读它最该看两组数：相机像素与总线接口的换代节奏，以及移动机器人的累计出货——前者决定视觉测量能做到什么分辨力，后者决定它对位置反馈的采购体量。
2014 年立项、2016 年独立成杭州海康机器人
官网"关于我们"的时间线写得密：2014 年组建机器视觉部门并成立 AI 团队；2015 年第一款自研产品（GigE 面阵相机）与第一台潜伏式移动机器人；2016 年杭州海康机器人股份有限公司成立，同年在一座工厂内部署近 800 台机器人；2018 年首款 10GigE 面阵相机、首款线激光 3D 相机；2019 年累计卖出 1 万台机器人、100 万台相机，并发布首款 151MP 面阵相机；2020 年拿到全球首个 AMR 控制器的 SIL 认证；2021 年 AMR 装机 3 万台、客户 1500 家，同年发布 6 亿像素 CXP 面阵相机并铺开 3D 产品线；2024 年 5 月第 10 万台移动机器人下线，同年发布视觉控制一体的关节机器人；2025 年发布 SCARA；2026 年 7 月第 20 万台移动机器人下线，工业视觉产品累计出货超 1000 万台。同期规模口径：授权专利 1200 余项、研发人员 2000 余名、覆盖 70 多个国家和地区。
公开的产品族与像素、接口档位
| 产品族 | 类型 | 公开分辨率或关键指标 | 其他公开参数 |
|---|---|---|---|
| 面阵工业相机 | GigE／USB3／10GigE／CXP | 2015 首款 GigE、2019 年 151MP、2021 年 6 亿像素 CXP | 图像检测按 EMVA1288 口径 |
| 线激光 3D 相机 | 线激光／结构光 | 2018 年首款，3D 产品线 2021 年铺开 | 配套 VisionMaster 算法平台 |
| 读码器 | 固定式与手持 | ID2000／3000／5000（2020）、IDH 手持（2022） | 官网称以 AI 引领读码 |
| 潜伏式 LMR | 顶升搬运 | 官网未给载荷与定位精度 | 顶升机构、激光 SLAM 导航 |
| 输送式 CMR | 滚筒／皮带／链条对接 | 官网未给节拍数字 | 与机台、产线、工装对接 |
| 叉取与料箱 | FMR／CTU | 官网未给举升高度 | 2026 年 7 月第 20 万台下线 |
在编码器链上的位置
买什么：移动机器人的驱动轮要测速与里程、转向与顶升机构要位置；相机与 3D 模组要的是图像传感器与激光器，与编码器无关。2024 年自研关节机器人、2025 年上 SCARA，意味着它从"买整只伺服"走到"自己定义关节"，编码器在 BOM 里的份量与话语权随之上升。卖什么：不卖编码器。不能推的：它用谁家的磁编或光编、是否自研读头、单编还是双编——官网产品页是脚本渲染，逐型号这层参数在可抓取的公开文本里没有。
编码器相关的一切都不公开，因此不能从"海康做了关节机器人"推到"某型编码器进了它的关节"。