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海德汉
海德汉 HEIDENHAIN：德国 Traunreut 的位置测量与数控厂，角度编码器按带轴承、模块式、与精密轴承组合三种结构分家，另有一条电机反馈线。
海德汉站在位置测量器件这一层，做的是整机与模块，不是单颗芯片：带内置轴承的角度编码器、只有读头与刻度件的模块式编码器、给电机做反馈的旋转编码器，加上直线光栅与数控系统。读它的资料，第一件事是分清“角度编码器”和“旋转编码器”这两条目录——前者服务精密回转轴，后者服务电机反馈，精度与安装方式不是一回事。
公司与品牌
主体为 Dr. Johannes Heidenhain GmbH，私营企业，总部在德国巴伐利亚州 Traunreut。按公开的企业沿革：1889 年 Wilhelm Heidenhain 在柏林开金属蚀刻厂，做模板、铭牌与刻度尺；1948 年 Johannes Heidenhain 博士（Otto Hahn 的学生）在 Traunreut 创办现在的公司。维基百科记载，按公司自己的说法，2006 年它在 43 个国家设有销售点，员工约 7000 人，其中 2600 人在 Traunreut 主厂。企业资料（维基百科）
产品面比编码器宽：直线编码器、角度编码器、旋转编码器、长度测量、测头、数控系统与数显装置。对编码器选型的人来说，这个宽度的意义是同一家公司把“机床的位置环”从上位控制一直到刻度尺都做了，器件的接口与协议因此是自洽的一套，不用跨厂商拼。官网
中文常用叫法为海德汉。
编码器相关产品线与公开结构
官网把角度编码器按机械形式分三支，这个分法本身就是选型的第一个判断点：机械基准由谁提供。
| 系列族 | 结构形式 | 公开定位 | 其他公开信息 |
|---|---|---|---|
| RCN 2001／5001、RCN 6000、RCN 8001 | 带内置轴承的绝对式角度编码器 | 精密回转轴、机床转台 | 用户只需连轴与法兰，轴承与联轴误差由器件内部承担 |
| RON 200、RON 785／786／886 与 RPN 886 | 带内置轴承的增量式角度编码器 | 回转轴增量测量 | 与绝对式并列，靠参考点建立基准 |
| ROD 200、ROD 780／880、ROC 2000、ROC 7000 | 带内置轴承，增量与绝对两条 | 通用回转轴 | 同一机械形式下的不同测量原理 |
| ECN 2000 | 带内置轴承的绝对式，小尺寸 | 紧凑安装 | 与 RCN 系列同族但体积更小 |
| ECA 4000、ECM 2400、ERA 4000 | 模块式：刻度鼓或刻度盘 + 读头 | 大直径与异形回转轴 | 机械基准由用户的轴与轴承提供，读头与刻度分开装 |
| ERM 2000、ERO 2000、ERP 1000、ERP 1080 Dplus | 模块式，增量与绝对 | 空间受限的回转轴 | 与 ECA 同属模块式，区别在测量原理与外形 |
| MRP、MRS | 角度编码器模块，与精密轴承组合 | 高精度回转轴 | 由用户提供轴承，厂商提供测量模块 |
| ECN／EQN 400、ECN／EQN 1000、ERN 100／400／1000／1023、KCI 419 Dplus、HR 1120 | 外置式旋转编码器 | 电机与一般自动化反馈 | 与角度编码器分属两条目录，绝对与增量并存 |
三支结构的差别不在分辨率，而在误差归谁。带内置轴承的产品把轴承误差、联轴偏心与刻度误差一起封在器件里，用户拿到的是一个系统精度；模块式把刻度装到用户的轴上，机械误差就回到机械设计那边，读头只对“看到的刻度”负责。这也是同一家公司的产品为什么能同时出现在转台和大型回转轴上。
要判断档位，必须打开对应系列的产品信息 PDF（各系列页的下载区），并把误差定义对齐——系统精度、刻度精度、信号周期误差、重复性是四个不同的量。中文资料里“角度编码器”与“旋转编码器”常被混用，检索时保留原厂分类才不会把电机反馈件和精密测角件放在一起比。
在编码器链上的位置
它买光学元件、专用解算芯片、轴承与刻度基材，做成的成品直接进机床与测量设备。对做芯片的人来说，海德汉是“整机与模块”那一层：能看到的是它对刻度周期、扫描方式、接口与功能安全的选择，看不到的是它内部用谁的裸片。
不能推断的是 BOM 与裸片来源。可以推断的是它在结构分家上的取舍：同一精度目标下，把机械基准放进器件还是留给用户，决定了它是卖给机床厂的总装线，还是卖给做转台本体的专业厂。
官方资料
具体型号与工程方法
- ROD 280 / 280C：独立记录该配置的规格、出处与使用边界。