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禹衡
长春禹衡光学是国内光栅编码器厂，角度编码器精度档从 0.5 角秒（JZN-1）到 30 角秒（JKK-3），另有光栅尺、旋变与手动脉冲发生器。
禹衡（长春禹衡光学）在编码器链上是光学整机厂，做的是光栅式角度编码器、光栅尺、旋转变压器与手动脉冲发生器这一整套。它对做选型的人最有用的公开信息是精度档位：产品列表按角秒分档，从 JZN-1 的 0.5 角秒一路排到 JKK-3 的 30 角秒，这在国产厂商里是少见的公开写法。
2005 年注册的长春光栅厂，资质给到国家级
公司全名长春禹衡光学有限公司（Changchun Yuheng Optics Co., Ltd.），厂址在吉林省长春市高新开发区飞跃东路 333 号。官网"走进禹衡"页给的数字是：2005 年成立、占地 30,000 m²、建筑 19,000 m²、员工 400 人、年产能 120 万台；资质是吉林省首批国家级高新技术企业、2019 年工信部首批国家级专精特新"小巨人"、2022 年工信部制造业单项冠军示范企业；产品销往全国 34 个省市自治区与 50 多个国家和地区，通过 RoHS、CE 与防爆认证。走进禹衡
同一页把身份说成"中国最早的光栅编码器及光学仪器专业制造商"，并列出荣誉时间线：2012 年"禹衡"商标被认定为中国驰名商标、2017 年吉林省质量奖、2020 年吉林省科技进步一等奖、2021 年中国机械工业科学技术进步一等奖、2022 年吉林省科学技术奖一等奖。这些是公司自述与政府奖项的混合口径，“最早"这类表述按官方说法引用即可。
产品线：角度编码器按角秒分档，光栅尺与旋变各成一路
官网产品区按用途分六块：编码器（角度编码器、普通编码器、手动脉冲发生器、模球编码器、拉绳位移传感器、齿轮传感器）、光栅尺、旋转变压器、数据处理、安装附件、教学仪器。下表型号与档位取自各分类的产品列表。角度编码器列表；光栅尺列表
| 分类 | 代表型号 | 类型/结构 | 公开精度或量程 | 其他公开参数 |
|---|---|---|---|---|
| 角度编码器 | JZN-1 | 整体式、实心轴、单圈绝对式 | 0.5 角秒 | 产品列表口径，逐型号参数需查规格书 |
| 角度编码器 | JKN-8H | 整体式、空心轴、单圈绝对式 | 1 角秒 | 同上 |
| 角度编码器 | JKN-8A / JKN-2F / JKN-2C | 整体式、单圈绝对式，大孔径与小孔径 | 2 / 2.5 / 5 角秒 | 同上 |
| 角度编码器 | JWN-4 / HWN-1 | 分体式、小孔径，单圈与多圈绝对式 | 15 角秒 | 同上 |
| 角度编码器 | JKN-4 / JKK-3 | 整体式、单圈绝对式，中孔径与空心轴 | 20 / 30 角秒 | 同上 |
| 角度编码器 | PTN-1 | 分体式（钢毂）反射式、单圈绝对式 | 列表未给角秒值 | 反射式读数结构 |
| 光栅尺 | JFT-10 / JFT-40 | 封闭式、绝对式 | 大截面 / 小截面 | 绝对式光栅尺，截面尺寸分档 |
| 光栅尺 | PTL-1 | 敞开式、绝对式 | 列表未给量程 | 面向小安装空间 |
| 光栅尺 | SGC-6 / SGC-8 | 封闭式、增量式 | 最大量程 500 mm / 400 mm | 小截面结构 |
| 光栅尺 | ZFF-30A | 封闭式、增量式 | 列表未给量程 | 钢带尺结构 |
| 普通编码器 | JND-6 / HND-6 | 整体式、外锥实心轴 | 列表未给线数 | 外径 50 mm |
| 普通编码器 | HZX-2 | 整体式、实心轴 | 列表未给线数 | 并行接口 |
| 分体式 | TZW-1 / TNW-1 | 分体式、增量式 | 列表未给线数 | TZW-1 输出数字脉冲，TNW-1 输出模拟正余弦 |
| 旋转变压器 | YH-37(XFW) / YH-37(XU) | 分体式，无刷式 / 磁阻式 | 外径 φ37 mm | 同一外径给两种原理 |
| 旋转变压器 | YH-52 / YH-53 / YH-68 / YH-74 | 无刷式，分体与整体 | 外径 φ52 / φ53 / φ68 带法兰 / φ76 | 整体式与分体式并存 |
手动脉冲发生器另有独立一路：LGF（塑料主体、金属刻度盘、外径 80）、ZBG-11（金属主体、外径 60）、ZBG-7A（塑料主体、外径 60）、ZSJ 系列（方形或人体工学手轮，带急停与使能选项）、FSJ（大手轮）、ZQZ-3（增量式）。这类产品在数控系统改造里用量不小，但精度口径与编码器完全不同。
产品列表给型号、结构（整体/分体、实心轴/空心轴/孔径档）、原理（光栅/磁阻/无刷）与角度编码器的角秒档位；没有公开的是各型号的分辨率位数、输出接口与协议细节、供电、转速上限、温度范围、重复性、温漂、以及光栅尺的分辨率与准确度等级。光栅尺与普通编码器的线数在列表里不出现，必须下规格书。
在编码器链上的位置
禹衡是垂直整合的光学整机厂：自己做码盘、读数头与整机结构，也做旋变绕组。官网不公布它用的光电元件、解算芯片或专用 ASIC 的来源，所以看到"禹衡某型号"能推出它对精度、尺寸与价格的取舍，不能推出内部器件供应商。
它在链条上的位置决定了对手：往上是海德汉、雷尼绍这类光学编码器标杆，往下是大量国产光栅编码器厂。决策权在机床厂、伺服电机厂与电梯厂：角度编码器配机床转台与主轴，光栅尺配直线轴，旋变配电机，三条线的采购口往往不在同一个部门。它同时卖"机床行业编码器、伺服电机编码器、电梯行业编码器、旋转变压器"四套行业产品册，说明它是按行业而不是按技术分组卖给客户的。