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美敦力
美敦力（Medtronic）：法定与执行总部在爱尔兰戈尔韦、运营总部在明尼阿波利斯，2018 年 16.4 亿美元收购 Mazor 进入脊柱机器人，Hugo 的关节参数不公开。
美敦力在编码器链上是"医疗整机"的一端：手术机器人的每条臂、每个器械轴都要位置反馈，而医疗场景对绝对性、上电即知位、单点失效可诊断的要求高于工业。它的资料分层很清楚——公司层面的财务与并购写在监管文件里，产品层面的参数只在说明书与注册资料里，官网营销页基本不给数。
爱尔兰注册、明尼阿波利斯运营的双总部
美敦力（Medtronic plc）1949 年成立，2015 年完成对爱尔兰 Covidien 的收购后把法定与执行总部迁到戈尔韦，运营总部留在明尼阿波利斯，业务覆盖 150 多个国家、员工 9 万余人，董事长兼 CEO 为 Geoff Martha。四大业务单元是微创治疗、糖尿病、恢复性治疗、心血管。对供应链的含义是：合同主体、售后主体与注册持有人可能分属不同法人，同一台设备在不同市场走的是不同实体，询价与文档入口要先确认法律主体。
手术机器人是买进来的能力
2018 年 9 月，美敦力以 16.4 亿美元（每股 58.50 美元 ADS、每股 29.25 美元普通股）收购以色列 Mazor Robotics，拿到脊柱手术的机器人导航与执行能力；2020 年收购 Digital Surgery，补的是手术视频与流程数据。Hugo 机器人辅助手术系统归在官网外科手术品类下的手术机器人一栏。这条产品线的底层能力与 Mazor 那套有重叠：机械臂的位置控制、术中影像配准、主手到器械的映射。
在编码器链上的位置
买什么：多轴机械臂的关节反馈、器械端的轴向位移、主手的操作输入。医疗机器人对位置反馈的要求集中在三点——上电即绝对（不靠回零）、单点失效可诊断、全链条可追溯（批次、灭菌兼容、变更需重新验证）。卖什么：它不卖编码器。能推的是它对供应商的取舍偏保守、认证周期长；不能推的是内部用光学还是磁、单圈还是多圈、谁家裸片——官网与公开营销资料都不写这些，说明书才是那一层。
逐轴自由度、重复定位精度、力反馈有无与量级、主从延时、器械端传感方案，官网营销页均未公开，要看说明书、注册资料或厂商培训材料。