如是有为 · 公司与机构
英飞凌
英飞凌 Infineon:XENSIV 磁位置传感器覆盖霍尔、AMR、GMR、TMR 四种原理,角度系列从 TLE5012B 的 1.0° 到 TLE5109A16D 的 0.5°。
英飞凌在编码器链上是“四种磁阻原理全都自己做”的那一层:霍尔、AMR、GMR、TMR 各有角度产品线,且多数型号同时给单 die 与双 die 两个版本。读它的资料,最该看的是官方选型指南里那张把原理、die 配置、输出形式、精度与功能安全等级并排的表——它把“同一颗芯片怎么做到 ASIL D”这件事讲得比多数厂商清楚。
公司与品牌
英文名 Infineon Technologies,磁位置传感归在 XENSIV 品牌下。官方选型指南开篇写得很直白:所有磁传感技术都在自有产线上制造,因此客户可以在霍尔、各向异性磁阻(AMR)、巨磁阻(GMR)与隧穿磁阻(TMR)之间挑最合适的一种。指南同时把安全等级写到具体型号:ISO 26262 的 SEooC 最高到 ASIL D,抗杂散场指标按 ISO 11452-1 口径描述。XENSIV 磁位置传感器选型指南
目录里另有大量开关与锁存器(TLx496x 系列官方标工作电流 1.6 mA)与线性 TMR 器件(TLI55910 量程 ±35 mT、灵敏度 5 mV/V/mT;TLI55950 带放大输出,灵敏度到 85.5 mV/mT)。这些不直接做角度,但在同一份选型资料里,读的时候要分清“测场强”和“测场方向”。
角度产品线与公开规格
下表数值全部来自官方选型指南的角度传感器对照表,精度是该表给出的角度误差口径。
| 系列 | 原理与 die 配置 | 输出形式 | 公开角度误差 | 其他公开参数 |
|---|---|---|---|---|
| TLE5012B(D)/TLI5012B | GMR,单 die 与双 die | SSC(SPI) 角度 + sin/cos,另给 PWM/IIF/SPC/HSM | 1.0°(双 die)/1.9°(TLI5012B) | 工业版按 JEDEC JESD47,车规版 ISO 26262-ready,DSO-8 与 TDSO-16 |
| TLE5009/TLE5009A16D | GMR,单 die/双 die | 模拟 sin/cos | 0.9° | ISO 26262-ready,DSO-8/TDSO-16 |
| TLE5014 C16/P16/S16/SP16(D) | GMR,单 die 与双 die | SPC/PWM/SENT/SPI | 1.0° | 单 die 到 ASIL C,双 die 到 ASIL D,TDSO-16 |
| TLE5501 | TMR,单 die | 模拟 sin/cos | 1.0° | 磁场 20–100 mT、输出至 0.37 V/V 可直连 MCU、约 2 mA、AEC-Q100 grade 0(−40…150 °C)、DSO-8 |
| TLE5502(D) | TMR,单 die 与双 die | 模拟 sin/cos | 0.8° | 单封装最多 4 路 ASIL-D 传感器、QFN-16 3×3 mm |
| TLE5109A16D | AMR,双 die | 模拟 sin/cos | 0.5° | 带温漂补偿,TDSO-16 |
| TLE5309D | AMR + GMR 双 die | 模拟 sin/cos | AMR 0.5°/GMR 0.9° | 两种原理同封装,TDSO-16 |
| TLx49012 | 霍尔,单 die | SPI | 0.8° | 最高 16 位、30000 rpm、25000 rad/s²、对轴与离轴、VSON-8 |
TLE5012B 的独立手册把细节写得更细:15 位绝对角表示(分辨率 0.01°)、接口上给 16 位 sin/cos、开启自动校准后全寿命与全温区最大角度误差 1.0°、双向 SSC 到 8 Mbit/s、0.25 µm CMOS、结温 −40…150 °C、ESD 大于 4 kV,带 CRC 与上电自检。TLE5012B 数据手册
官网给的是选型表口径的角度误差、接口、封装与安全等级,以及单颗器件手册里的分辨率与电气参数。选型表里的 0.5°/0.8°/1.0° 是最大误差口径,和“典型值”不可混用。另外,某些具体订购号在产品页上标为“not for new design”,那是单条目的状态,不能扩大成整个系列停产,也不能忽略后继续推荐。
四条原理在同一张表里的读法
精度档位是按原理排的:AMR 双 die 0.5°、TMR 双 die 0.8°、GMR 双 die 1.0°、霍尔 0.8° 但位数与速度上限不同。这说明“换原理”主要换的是误差来源,不是简单换一个更好的数字。
die 配置是另一个独立维度。同一个型号的单 die 与双 die 版本精度可以不同(TLE5012B 1.0° 与 TLI5012B 1.9°),安全等级也不同(单 die 到 ASIL C,双 die 到 ASIL D)。选型时把“型号 + 后缀 + die 数”当一个整体看,只写前三段字符会选错。
输出形式分两类:一类内部算好角度直接给数字(SSC、SPI、SPC、SENT、PWM),一类只给模拟 sin/cos,把插值与误差预算留给后端 ADC。TMR 系列偏后者,理由是它的输出幅度大、温漂低,可以不放大直接进 MCU。
在编码器链上的位置
英飞凌卖的是敏感元件与解算,买的是自己的晶圆产能(官方口径是四种原理都自产)。下游是电机厂、转向系统、机器人关节与编码器模组厂。
官方选型指南把目标应用写成“人形机器人、移动机器人、灵巧手、伺服电机、高端无人机、高端云台”,这是它自己对角度产品落点的表述,属于官方宣称,不等于这些行业里它的份额。
不能推断的是具体编码器整机厂用了它哪颗裸片——官网不公布 BOM。能推断的只有它对安全等级与输出形式的取舍。
官方资料
- 英飞凌官网
- XENSIV 磁位置传感器选型指南(PDF)
- 磁位置传感器产品门类
- TLE5012B-E5000 产品页
- TLE5012B 数据手册(PDF)