如是有为 · 公司与机构
追觅
追觅（Dreame）做扫地机与洗地机等清洁电器，官网公开 35kPa 吸力、3.47 英寸越障与 3D ToF 视觉；轮端里程计与电机反馈属内部件，从不公开。
追觅在编码器链上是终端应用这一层，但它是"用量密集"的那一类：一台扫地机里有驱动轮、边刷、滚刷、拖布升降、激光雷达转轴，每一处都要测速或位置。官网只公开整机体验指标——吸力、越障高度、机身厚度、避障方案——从不公开这些轴上用什么反馈。读它的资料，价值在于判断这一档客户的验收口径：不是位数，而是自清洁、越障、长期不漂。
品牌与公开产品面
品牌 Dreame，官网分区域站（含中文站），产品以扫地机器人、洗地机、吸尘器为主，北美站的详情页把参数写成短标签：35kPa 吸力、3.47 英寸越障、3.13 英寸超薄、3D ToF 视觉、Proactive AI Vision、防缠绕双刷、0.41 英寸拖布抬升。App 侧有 Dreamehome，Google Play 上该应用的开发者列为 Dreame Innovation Technology (Suzhou) Co., Ltd.。
公开的整机指标与它们背后的轴
| 公开指标 | 数值口径 | 背后要测什么 |
|---|---|---|
| 吸力 | 20kPa／30kPa／35kPa（按型号） | 风机转速闭环 |
| 越障高度 | 3.15／3.47 英寸（按型号） | 驱动轮扭矩与打滑判断 |
| 机身厚度 | 3.13 英寸超薄 | 结构，不涉反馈 |
| 避障 | 3D ToF 视觉、Proactive AI Vision | 深度传感与地图 |
| 拖布抬升 | 0.41 英寸 | 升降机构限位 |
| 刷体 | 防缠绕双刷、TriCut 三刀刷 | 刷体堵转检测 |
在编码器链上的位置
买什么：驱动轮的测速与里程（决定建图与回充精度）、边刷与滚刷的转速与堵转检测、拖布升降与激光雷达转轴的位置。这一档的特点是量大、单价压到极低、寿命要求按千小时计，且几乎全部是内部件——整机厂通常直接向电机或模组厂要"带反馈的轮组"，编码器以集成形式进入。卖什么：不卖。不能推的：它用磁、光还是霍尔，位数多少，是否把里程计与电机换相共用一路——官网一个字都没有。
官网给的是整机体验标签，不是器件规格。轮组分辨率、里程计累计误差、堵转判据、雷达转轴的角度精度全部缺失；App 与固件只描述功能。