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金力永磁
金力永磁（300748.SZ / 06680.HK）做高性能钕铁硼、磁组件与具身机器人电机转子，产品目录含粘结磁与橡胶软磁，是磁编码器磁体那条上游材料线。
金力永磁站在磁性材料这一层，是编码器链条最上游的一段：磁编码器读的是磁场，产生这束磁场的磁体要么是烧结钕铁硼，要么是粘结（注塑）磁环或橡胶磁。它不卖编码器，也不公开给谁供磁体，但它把高性能钕铁硼、磁组件、具身机器人电机转子、稀土回收四件事写在同一段公司介绍里，这四件事正好覆盖了从磁粉到电机转子的路径。读它的资料，价值在于判断磁体供给与牌号能力，而不是找编码器规格。
A+H 两地上市，把磁体、磁组件与电机转子写进同一句介绍
公司全称江西金力永磁科技股份有限公司，A 股代码 300748.SZ、H 股 06680.HK，官网自述为全球稀土永磁行业龙头企业，主营研发、生产和销售高性能钕铁硼永磁材料、磁组件、具身机器人电机转子，以及稀土回收综合利用，客户描述为与各领域国内外龙头企业建立了长期稳定的合作关系。官网首页与公司介绍
应用端列得很细：新能源汽车及汽车零部件、节能变频空调、风力发电、机器人及工业伺服电机、3C、低空飞行器、节能电梯、轨道交通。这七类场合里，机器人及工业伺服电机与编码器的距离最近——伺服电机的转子磁钢、以及关节里的磁编码器磁体，都出自同一类磁材工艺。产品中心按用途分了汽车、家电、风电、电梯、机器人及智能制造、3C 六个应用页，另有牌号规格与性能曲线两个技术页，以及粘结磁、橡胶软磁两条独立产品线；技术研发栏分牌号发展、研发装备、科研成果三块。官网产品与应用导航
编码器磁体要看的是粘结磁与磁环分极能力
| 产品线 | 形态 | 与编码器磁体的关系（工程判断） | 官网公开的信息 |
|---|---|---|---|
| 高性能钕铁硼牌号 | 烧结磁体 | 用于需要高磁能积的电机转子，编码器磁环一般不靠烧结件做多极 | 官网设牌号规格与性能曲线两页 |
| 磁组件 | 磁体加结构件 | 交付形态从磁块变成可直接装的组件，装配公差随之转移给材料厂 | 公司介绍明确列为四大主业之一 |
| 具身机器人电机转子 | 转子总成 | 转子磁钢与位置反馈磁体在同一个装配体里，是两个不同零件 | 公司介绍明确列为四大主业之一 |
| 粘结磁 | 注塑或压制成型 | 磁编码器磁环的常见工艺路径，可做多极充磁与异形 | 官网单列产品线 |
| 橡胶软磁 | 柔性磁片 | 用于低精度、大面积磁场场合，编码器应用有限 | 官网单列产品线 |
| 稀土回收 | 回收与再利用 | 影响磁材成本结构，不直接影响磁体性能 | 公司介绍列为四大主业之一 |
表里的工程判断一列要读得保守：官网没有把粘结磁与编码器磁环挂钩，也没写任何充磁极数、磁环尺寸或磁性能指标。能确认的只是产品线存在，以及磁组件与转子这两个交付形态——它们意味着这家公司的能力边界已经从卖磁块推到了卖装好的磁结构。编码器厂若要用它的粘结磁做磁环，需要自己解决多极充磁与安装同轴度，这两项不在材料厂的标准交付里。
在编码器链上的位置：上游材料，与编码器隔两层
链条从磁粉到角度读数是四段：磁粉与配方，磁体成型（烧结或粘结），充磁与装配（进入电机转子或编码器磁环），磁传感与解算（编码器）。金力永磁在前两段，个别情况下延伸到第三段的转子总成。它在编码器这条支线上不是直接供应商：官网没有编码器磁体这个品类，也没有任何编码器厂客户名单。
因此能推的是供给侧的取舍：一家同时做烧结、粘结、橡胶磁与回收的公司，在磁材价格波动时对下游的报价弹性更大；不能推的是它给谁供货、供的是什么牌号，也不能从机器人及工业伺服电机这条应用线推出它进了编码器。要判断某颗编码器的磁体来源，只能看编码器厂自己的公开材料。
官网可读到的层级是：公司介绍、四大主业、七类应用、产品线目录（含粘结磁与橡胶软磁）、技术研发栏目名称，以及新闻列表（例如 LSEG ESG 评级升至 A-）。没有公开的是：具体牌号的剩磁、矫顽力、最大磁能积数值（这些在牌号规格与性能曲线页内，需要逐页取数）、磁环类产品的尺寸与极数、编码器用途的专供牌号、产能与客户结构。