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钛虎
钛虎机器人（上海）：轻量化关节模组与钛极-A6 力控双臂，2026 年工博会拿 CIIF 大奖，WAIC 2026 与西门子签约共建具身智能标杆工厂。
钛虎在编码器链上是"关节模组 + 力控臂"这一层：既卖装好的关节，也卖带力控的双臂。它与纯关节厂的区别在于把力控做成了对外主张——力控要同时用到位置与力矩两路信息，位置反馈的质量直接决定力控环能不能稳。读它的资料，重点看两件事：产品线怎么分（关节／臂／轮式整机），以及它在哪些公开场合被第三方认可。
主体、地址与三类公开认可
钛虎机器人科技（上海）有限公司，品牌 Ti5Robot，官网地址写上海市闵行区马桥镇紫东路 55 号联东 U 谷 3C 幢 2 层，备案 31011202014116。官网"关于我们"列的认可包括：2022 长三角智能制造与机器人产业对接活动优秀产业项目、2022 深圳"逐梦杯"大学生创新创业大赛企业组优秀奖、2024 年度产投协同十大标杆案例（联合攻关人形机器人软硬件关键技术）。新闻栏目另有 2026 年工博会 CIIF 大奖（钛极-A6 力控双臂）与 2026 世界机器人大会的参展记录。
公开的产品线与场合
| 产品／方案 | 类型 | 公开指标 | 其他公开信息 |
|---|---|---|---|
| 钛极-A6 力控双臂 | 力控双臂 | 官网未给自由度与力控精度 | 2026 工博会 CIIF 大奖 |
| 轻量化关节模组 | 关节模组 | 官网未给扭矩与分辨率 | 2026 WRC 展位 A409 展出 |
| 轮式机器人方案 | 轮式整机 | 官网未给载荷与速度 | 与蚂蚁灵波合作"一脑多能" |
| 具身智能工厂项目 | 系统集成 | 官网未给产能数字 | 2026-07-19 WAIC 与西门子签约 |
没有可下载的产品规格书：关节模组的扭矩档、减速比、背隙、编码器位数与接口、防护等级全部缺失；双臂的自由度、力控带宽、重复定位精度也未公开。
在编码器链上的位置
力控双臂要同时闭环位置与力矩，常见做法是关节端用绝对编码器给角度、力矩靠电流或力矩传感器估；角度反馈的噪声与迟滞会直接进力控环，所以这一档对"低噪声、低迟滞、上电即绝对"的要求高于普通位置控制。钛虎公开的是"力控"这个能力标签与获奖、签约这类事件，没有给关节数量、编码器类型、位数、通信接口。能推的是它对反馈的取舍会偏向稳定性而非极限精度；不能推的是它内部用谁家的方案。