如是有为 · 公司与机构
长城汽车
长城汽车：1984 年建厂、2003 年港股上市的保定车企，年表公开 2025 年 4 月与宇树科技签机器人战略合作、2026 年 1 月定名归元平台。
长城汽车在编码器链上是"车规级角度传感的整机用户"，用量集中在两处：电驱与变速系统的电机控制，以及底盘与转向的位置反馈。它同时是 2025 年起进入机器人链的车企——与宇树科技签战略合作，把机器人技术研发、智能制造与整车创新放在一份协议里。读它的资料，官方年表比产品页有用，因为年表给的是可核的日期与事件。
1984 年建厂到 2003 年港股上市
官网"发展历程"：1984 年长城汽车制造厂成立；1990 年 7 月魏建军任长城汽车工业公司总经理；1991 至 1994 年生产长城轻型客货汽车，连续四年产销量翻番；2000 年 6 月长城内燃机制造有限公司成立，官方称其为自主品牌中最早拥有核心动力的企业；2003 年 12 月 15 日在香港 H 股上市，是国内首家在 H 股上市的民营汽车企业。2021 年 6 月蜂巢动力第 1000 万台发动机下线；2022 年 11 月蜂巢传动邳州基地投产，首款产品为 DHT 变速器总成，一期产能 45 万台每年，投产后总产能增至 65 万台每年。
品牌与技术布局的公开表述
官网公司介绍列的品牌是哈弗、魏牌、坦克 SUV、欧拉、长城炮、长城灵魂摩托、长城新能源商用车；首页另给三条口径：哈弗全球用户超 1000 万、欧拉 2018 年 8 月 20 日成立、长城皮卡连续 27 年销量第一。技术侧是"混动、纯电、氢能三轨并行"，加上智能驾驶、智能座舱、智慧底盘的全产业链布局，氢能方向称核心零部件完全自主开发。
| 方向 | 公开对象 | 与位置反馈的关系 |
|---|---|---|
| 混动与 DHT | 蜂巢传动 DHT 总成 | 电机与离合器相位需角度反馈 |
| 纯电与三电 | 新能源技术页 | 驱动电机转子位置是控制前提 |
| 智慧底盘 | 技术布局页 | 线控转向与制动需转角与行程传感 |
| 智能驾驶 | 技术布局页 | 定位与轮速里程计 |
| 机器人 | 与宇树科技战略合作（2025-04） | 关节位置反馈，量产未公开 |
在编码器链上的位置
买什么：车用电机的转子位置（旋变或磁编）、变速机构的相位、底盘的转角与行程、轮速。这一档的准入不靠分辨率，靠认证与一致性——AEC-Q100 等级、功能安全等级、PPAP 与批次追溯。卖什么：不卖传感器。能推的是它对供应商的取舍极保守、变更周期以年计；不能推的是它用哪家、哪种原理——官网不写 BOM，年表也不写。2025 年与宇树科技的合作把它带进机器人链，但合作范围只写到"技术研发、智能制造升级、智能整车创新"，没有产品与产量。
官网给的是品牌、年份、产能与协议这类事件信息；具体车型的电机与底盘传感方案、编码器类型与位数、供应商名单全部不公开。