雷尼绍 on 如是有为

编码器把误差补没了，轴承坏了谁来报警？精度之外，别丢掉机械变化的证据 !

Tue, 13 Oct 2026 00:08:00 +0800

如是有为 · 编码器观察

编码器把误差补没了，轴承坏了谁来报警？

精度之外，别丢掉机械变化的证据。

堡盟的 EB260 产品介绍里，有两个值得放在一起看的功能。

传周科技拿近亿元融资：光栅尺做到 2.5 纳米，为什么误差还有 ±20 纳米？

Fri, 09 Oct 2026 09:31:00 +0800

从一颗国产光栅尺读数头，拆开光学、模拟 ASIC、谐波细分、高速接口与伺服速度纹波。

磁编码器已经算出 360°，为什么还不知道轴在哪？

Thu, 03 Sep 2026 08:00:00 +0800

电气角走完 360°，只代表一组周期信号完成了一圈相位。轴是否也完成一整圈，要看磁结构一转产生几个周期，以及系统有没有识别“第几个周期”。

有两个画面可以同时成立：屏幕上的角度从 0°平滑跑到 359°，没有跳点；可你把轴再转一点，读数又从 0°开始了。更麻烦的是，轴还远没转完一圈。

画圆成椭圆，别先拧增益，先看几根轴是不是同一瞬间读数, 汇川 IS620N + 多摩川 TS5700N8501 17 位反馈，三轴采样差 200µs

Thu, 18 Jun 2026 00:00:00 +0800

倍福 TwinCAT 3 控汇川 IS620N + 多摩川 TS5700N8501 17 位反馈，如果三轴采样差 200µs，会导致龙门 50mm 圆插补拉出 0.02mm 椭圆

画圆成椭圆，别先拧增益，先看几根轴是不是同一瞬间读数

5 月底，一个朋友把雷尼绍 QC20-W 球杆仪报告发到我手机上。现场是一台新搭的三轴龙门，主站跑倍福 TwinCAT 3，三根轴用汇川 IS620N 驱动走 EtherCAT，电机端编码器是多摩川 TS5700N8501，17 位单圈串行反馈。半径 50 mm 的整圆，进给给到 100 mm/s，测出来不是正圆，而是一条长短轴差约 0.02 mm 的椭圆。

光学编码器做到 10MHz，不是炫技，是给高速扫描留命

Sat, 13 Jun 2026 00:23:00 +0800

一、别急着问多少 bit，先问这个角度是不是“迟到”了

我以前以为，光学编码器选型的核心就是分辨率。bit 数越高越好，插补越细越高级。宣传页上能写 20bit、22bit、24bit，听起来就比 12bit、14bit 靠谱。

从欧艾迪绝对值编码器说起：SSI 读到的是比特，可能现场输掉的是采样确定性

Mon, 08 Jun 2026 00:15:00 +0800

前段时间聊一个国产设备项目，对方用的是欧艾迪这类 SSI 绝对值编码器。选它的理由其实很朴素：国产供应链响应快，价格和交期都更友好；绝对值输出对设备上电回零更方便；SSI 接口也足够标准，控制器侧好接，资料里把 CLOCK+/CLOCK-、DATA+/DATA-、电源和地写得很清楚。

编码器客户最怕的不是精度不够，而是换了国产以后，现场问题解释不清

Sat, 23 May 2026 00:00:00 +0800

一个做伺服电机的老板跟我说过一句很实在的话。

他说，Melexis 的芯片贵，我知道。但我不敢随便换。

上次试过一款更便宜的方案，静态角度看着没问题，低速跑起来也没问题，可一到三千转附近，电机开始啸叫。客户现场一句话就把人问住了：

Renishaw把RXMA30做成多自由度光栅后，光编重新值钱的地方不是进关节，是给系统当裁判

Sat, 16 May 2026 00:00:00 +0800

机器人产线里最难受的故障，往往不是某个部件直接坏了，而是每个部件单独看都没坏，整套系统却开始不准。关节编码器没报警，伺服驱动器没报错，电机电流曲线也说得过去，但末端到工件前最后几毫米，就是偏一点。工艺工程师说夹具没动，机械工程师说导轨没松，电气工程师说反馈正常，现场FAE最后只能拿百分表、激光跟踪仪、示教器，一点点把误差往回扒。这个时候你会发现，单个关节的角度值再漂亮，也不能自动证明整台机器人的空间坐标关系还是健康的。

中国“芯”闪耀纽伦堡！昆泰芯SPS展凭±0.05°离轴精度打破国际垄断，现场斩获30余项合作意向

Tue, 25 Nov 2025 20:12:00 +0800

德国纽伦堡，2025年11月27日电——为期三天的全球工业自动化顶级盛会SPS 2025（Smart Production Solutions）于纽伦堡展览中心正式落下帷幕。来自中国泉州的昆泰芯微电子有限公司（下称“昆泰芯”），在4号馆174号展位携全系列高端磁编码器芯片重磅亮相，其全球首创的ANLC（自动非线性校准）技术及±0.05°离轴超高精度突破，引发西门子、安川、博世等国际工业巨头技术团队密集驻足交流，现场达成超30项合作意向，标志着国产高端磁传感器正式跻身国际第一梯队，为全球工业自动化领域注入“中国芯”力量。

瑞士机器狗在台前，中国芯片在台后：工业未来要替代的，是“维护人”

Wed, 24 Sep 2025 18:03:00 +0800

💡 机器狗把人从爆炸区里挪走，只算开胃小菜；真正的硬菜是把“维护人”也从系统里抹掉。四条腿再稳，也绑着一身传感器；传感器一旦要人修、人调、人兜底，所谓替代就只是换了个岗位名称。能让传感器自适应、自修调、自校准，才叫把人从维护环节逐层请出场。

离轴也敢保 ±0.05°：工博会上，这一口“闭环一键自校准”把国际壁垒掰开了

Tue, 23 Sep 2025 22:41:00 +0800

离轴这件事，行业里都知道是灾难放大器：磁铁偏个零点几毫米，角度曲线立马变形、谐波乱飞，实验室里看着漂亮的精度在现场瞬间崩盘。工博会首日，昆泰芯把“离轴闭环一键自校准”硬生生按在台面上，屏幕稳稳亮出 ±0.05°，那不是数字炫技，是把整条产业线最难啃的骨头当众咬碎。