雷赛

雷赛站在“驱动 + 电机”这一层，产品结构是从步进起家、往闭环与伺服上走。它在编码器链上的价值有两处：一是把编码器接口写进了驱动器的公开卖点清单（差分 ABZ、第二编码器），这类信息在国产驱动厂里不算常见；二是它同时卖闭环步进与一体化伺服，等于把“编码器从可选件变标准件”这条路径展示了一遍。读它的资料，最该看的是驱动器接口表与电机反馈档位，而不是营销页里的精度形容。

从步进驱动做到伺服与机器人部件

官网把产品分成 Fieldbus Products（EtherCAT、EtherNet/IP、CANopen、Modbus RTU 四条总线各自列驱动器）、Stepper Products（步进电机、步进驱动、一体机）、Closed Loop Steppers（闭环步进电机、闭环步进驱动、一体机）、Servo Products（伺服电机、伺服驱动、一体化伺服）、Controls（PLC 的 MC500 与 S 系列、远程 IO 的 R2 与 R3、HMI 的 LT2000）、Robot Components（无框电机 FM2、一体化执行器 HJ2 与 PJ3、灵巧手 DH116、DH2116、DH116S）、Other Products（电源 LSP 与 SPS、减速机 PLF）。官网产品目录

站点分全球英文、简体中文与日文三套，产品命名一致但页面分属不同路径，查中文资料要认准 leadshine.com 下的分类页。配件类目里单独列了 Motor Cables、Encoder Cables、Brake Cables、Tuning Cables、Communication Cables——编码器线缆被当成一个独立品类卖，这是判断一家驱动厂把编码器当附件还是当系统件的一个侧面。伺服产品分类

编码器相关产品线与公开规格

表里最值得记住的一条是 EL8 的“支持第二编码器”。这意味着驱动器有两路反馈入口：一路接电机内置的 23 位绝对值件做换相与速度环，另一路留给人接外置光栅、磁栅或负载端的独立编码器做全闭环。对做反馈件的一方，这是一条明确的落点——不必挤进电机内部，从第二编码器入口进去同样能参与控制，但要接受驱动器侧的协议与采样节拍。

另外 EL8 明确写“可选配 23 位磁或光学的电机”，这句把磁与光放在同一档位上：磁编在伺服电机侧已经能进 23 位这一层，不再只是低速或低成本场合的替代品。这是官网自己的配置口径，不是精度比较结论。

产品页给的是系列级的卖点参数（功率段、机座、防护等级、总线类型、频响），不是选型表。没有公开的是：编码器分辨率在具体订货号上的分档、角度精度与重复性、ABZ 输出的最高频率与线缆长度上限、第二编码器的采样延时与同步方式、各总线下的最小控制周期、以及闭环步进用的编码器线数与细分。这些要下对应型号的手册。

在编码器链上的位置

雷赛是买方，不是卖方：它采购编码器或其中的敏感元件装进 ELM 系列电机与一体化伺服里，同时在自己的驱动器上定义能接什么。所以它的公开页能给两类信息——电机侧装了哪一档反馈（23 位光学绝对值），驱动器侧能接哪种信号（差分 ABZ 加 OCZ、第二编码器）。不能推的是它采购的是谁家的件：官网不公布编码器供应商，也不写编码器是自制还是外购，任何“雷赛用了某家芯片”的说法在公开层面都不成立。

真正决定选型的人在两头：整机厂的电气工程师按总线与 IO 选驱动器型号，机械工程师按安装尺寸选电机；编码器在中间跟着电机型号走。要在雷赛这条线上替换编码器，先过驱动器协议，再过电机轴端结构，最后才是精度。

官方资料

• 雷赛官网产品目录
• 伺服产品分类页
• EL8 系列伺服驱动
• ELM2 系列交流伺服电机
• ELD2 系列伺服驱动
• iSV2-RS 一体化伺服