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ADI
ADI(亚德诺):ADMT4000 做 46 圈真上电多圈、角度精度 ±0.25°,AD2S1210 是 16 位旋变数字转换器。
ADI 在编码器链上占两格:一格是把多圈与角度做进一颗的磁传感(ADMT4000),一格是旋变路线(AD2S1210 / AD2S83 旋变数字转换器、AD2S99 激励振荡器、ADA4571 AMR 角度前端)。前者回答"掉电后圈数怎么记住",后者回答"不用光学码盘怎么把角度读出来、怎么给出激励"。读 ADI 的资料,价值几乎全在数据手册:器件级指标写得比任何系列页都细。
公司与品牌
Analog Devices, Inc.(ADI),中文常称亚德诺半导体,总部在美国马萨诸塞州 Wilmington(One Analog Way, Wilmington, MA 01887,见数据手册版权页)。本次取到的官方页面只有公司概览与六份数据手册正文,成立年份与并购年表未出现在取到的内容里,本页不逐年罗列,也不引用未核对的数字。
本页只覆盖与位置测量直接相关的几条产品线:磁多圈、旋变数字转换、AMR 角度前端与旋变激励。ADI 的转换器、电源、接口、射频等大类与编码器链关系较远,不在此展开。
角度与多圈产品线的公开规格
六个型号代表三条技术路线:GMR 计圈加 AMR 测角、旋变数字转换、AMR 模拟前端。参数全部取自各自数据手册的规格表或首页特性栏。
| 型号 | 类型 | 公开指标 | 其他公开参数 |
|---|---|---|---|
| ADMT4000 | 真上电多圈磁传感(GMR 计圈 + GMR 象限 + AMR 测角) | 0~46 圈、角度精度 ±0.25° | SPI(VDRIVE 1.7 |
| AD2S1210 | 旋变数字转换器(R/D) | 10/12/14/16 位可选、角精度 ±2.5′+1 LSB(B/D 级)、最大跟踪 3125 rps | 内置可编程正弦激励、输入 3.15 Vpp ±27%、2~20 kHz、II 型伺服环、可编程故障阈值、编码器仿真输出 |
| AD2S83 | 可变分辨率旋变数字转换器 | 10/12/14/16 位由用户设定、10 位时最大跟踪 1040 rps(约 62400 rpm) | 参考频率 0~20 kHz、44 引脚 PLCC、并行三态输出可配 8/16 位总线、模拟速度输出、带宽与跟踪率由外部阻容决定 |
| AD2S1205 | 12 位 R/D(含参考振荡器) | 12 位、精度 ±11 角分、最大跟踪 1250 rps | 并行与串行数据口、内置参考振荡器、II 型跟踪环、故障检测与编码器仿真输出 |
| AD2S99 | 可编程正弦激励振荡器 | 激励频率 2 / 5 / 10 / 20 kHz 可选 | 同步参考输出(3 Vpp 方波)与失信号指示、20 引脚 PLCC、−40~85 °C、可驱动旋变与 LVDT/RVDT |
| ADA4571 | AMR 角度传感器 + 仪表放大器 | 180° 测量范围、最大角误差 0.5°(单点校准后 ±0.7°)、动态误差 ±0.1~0.5° | 双惠斯通电桥互成 45°、增益 G=40、2.7 |
ADMT4000 的多圈机制要单独说:手册写明它靠一条铁磁纳米线做的螺旋,磁畴壁沿螺旋传播,GMR 叠层测出局部电阻变化来定位畴壁,从而解码转数。它既不是齿轮也不是电池,掉电时物理状态还在。但手册同时写明一条硬边界——只有 0~46 圈区间里"真上电"能力成立,掉电期间转过这个范围,上电后角度可能错且 FAULT 位不一定置起;AMR 推算出的 −9~54 圈只用于系统校准,不应作为正常工作范围。
旋变那一路的组合关系也值得记清:AD2S99 负责给旋变提供激励与同步参考,AD2S83 或 AD2S1210 负责把 sin/cos 解成数字角,ADA4571 则是完全不同的路线——AMR 桥直接测磁场方向,输出模拟 sin/cos 交给下游 ADC。同一个系统里用哪一条,取决于电机端装的是旋变、磁铁还是光学码盘。ADMT4000 数据手册
手册给的是器件级指标,不是整机指标:ADMT4000 的 ±0.25°、ADA4571 的 0.5°、AD2S1210 的 ±2.5′、AD2S1205 的 ±11′ 都不含装配偏心、磁铁不均匀、线圈不对称带来的误差。分辨率与精度必须分开看:ADMT4000 用 12 位 SAR ADC,手册没给等效角度分辨率;ADA4571 是模拟输出,位数由下游 ADC 决定。
在编码器链上的位置
ADI 卖芯片,客户是编码器厂、伺服驱动厂与汽车 Tier1。几个型号的用法不同:ADMT4000 要配外部磁铁并解决同轴,输出直接是绝对多圈位置;ADA4571 只给模拟 sin/cos,后面必须接 ADC 或插值器,它在链条里更靠前端;AD2S1210 与 AD2S83 的对偶是旋变——用它们做系统时,电机端的"传感器"其实是旋变而不是编码器。
不能推断的:ADI 是否给某家整机编码器厂供货(官网不公布客户)、ADMT4000 的 GMR 螺旋膜在哪条工艺线上做(手册只讲结构不讲代工);也不要把 46 圈当成所有多圈需求的解——超过这个范围就要另想方案。