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Ascento
瑞士 Ascento AG 做室外安防巡检机器人，按服务订阅交付：官网写单次续航 8 小时、每天 13.5 万次以上 AI 检出、承诺 95% 在线率，但驱动构型与关节数一概不公开。
Ascento 是"移动机器人与巡检"这一层里少见的服务型卖方：它不卖机器人，卖的是按站点订阅的巡逻服务，机器人、充电、软件、7×24 支持一起打包。对做编码器的人，这决定了它的采购逻辑——不按单机规格议价，按整机可用率与巡检次数算账，所以它公开的数字全是运营指标，一个关节参数都没有。
公司与品牌
法律主体在官网页脚写作 Ascento AG。公开可见的四位联合创始人是 CEO Alessandro Morra、负责电子与软件的 Ciro Salzmann、负责硬件与设计的 Dominik Mannhart、CTO Miguel de la Iglesia Valls，另外设有安全与机器人两位顾问。关于我们
产品线只有一个重心：Ascento Guard，室外资产的安全巡逻与检查。落地场景写得很具体——发现人员闯入、核查周界、记录场地照明、扫热异常、管停车场、查门窗。首页；开始使用
公开数字全在运营侧：8 小时、13.5 万次、95%
| 指标 | 官方口径 |
|---|---|
| 续航与补能 | 单次 8 小时，支持快速充电，官方称因此做到 24/7 可用 |
| 累计里程 | 车队行驶距离相当于绕地球 5.75 次以上 |
| 数据量 | 每天 135,000 次以上 AI 检出 |
| 在线率 | 承诺 95%，配 7×24 技术支持热线 |
| 载荷 | 热像、RGB 与红外三路相机 |
| 环境 | 雨、雪、风天可作业，官方称全地形 |
| 部署 | 官方称数小时安装完成，含培训与上手 |
| 交付形态 | 机器人即服务（RaaS）整包，含替换与运维 |
在编码器链上的位置
这一层的采购口在整机可用率，不在器件规格。原因很直接：按服务收费意味着停机的成本由它自己承担，所以它优先买"已经在现场跑过的成熟构型"，而不是最新指标。对器件厂，这个客户的特点是：一旦进了它的 BOM，替换门槛是可靠性与现场数据，不是价格或分辨率。
不能推的部分必须写清：官网不公布驱动构型（轮式、腿式还是轮腿混合）、自由度与关节数、单关节扭矩、最高速度、整机重量，也不公布任何角度反馈的型式、位数与位置。任何"Ascendo 用几路编码器"的说法，都不能从这些公开页面推出来。它的媒体资料包需要申请下载，规格书不在公开网页上。
公开页面给的是续航、里程、检出量、在线率、载荷与交付方式。没有公开：整机尺寸与重量、自由度、关节数、驱动功率、自主导航的定位精度与重复性、传感器型号、编码器或任何反馈器件信息、单站订阅价格。