https://sensor.fans/companies/ic-haus/Recent content in iC-Haus on 如是有为HugozhSat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000https://sensor.fans/posts/t244u3knscguspcbu6tbva/Sat, 10 Oct 2026 13:31:00 +0800https://sensor.fans/posts/t244u3knscguspcbu6tbva/<p>ORIGINAL MUSIC · QQ 音乐</p> <p>♫ KTH78修炼手册</p> <p>已在 QQ 音乐发布，搜索完整歌名收听。</p> <p><img src="https://sensor.fans/images/wx/cab5a901201dfffda80aa19e72258930.png" alt="《KTH78修炼手册》：德国磁编做到21位，为什么这首歌还在唱磁铁和气隙？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>如是有为 · 芯片与编码器观察</p> <h2 id="kth78修炼手册德国磁编做到21位为什么这首歌还在唱磁铁和气隙">《KTH78修炼手册》：德国磁编做到21位，为什么这首歌还在唱磁铁和气隙？</h2> <p>我刚在 QQ 音乐发布了一首歌，叫<strong>《KTH78修炼手册》</strong>。三个男孩唱着轻快的拉丁节奏，歌词里却是磁铁选择、径向充磁、气隙、偏心，还有 SPI、SSI、ABZ 和 UVW。</p>https://sensor.fans/posts/5o4b75nhjjgisc7sryrbxa/Wed, 30 Sep 2026 09:12:00 +0800https://sensor.fans/posts/5o4b75nhjjgisc7sryrbxa/<p>德国 Jena 的 MagSense 2026 会场，我听完 iC-Haus 的报告，脑子里一直甩不掉一个数字：140 nJ。</p> <p>机器彻底断电后，轴要是被人转了，编码器得记住到底在第几圈。行业里常见的是机械齿轮和后备电池，他们走第三条路——靠轴自己动来发电。</p>https://sensor.fans/posts/aituzl_oivqvt0qxp7wnaa/Tue, 29 Sep 2026 00:32:00 +0800https://sensor.fans/posts/aituzl_oivqvt0qxp7wnaa/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/6b4e4cb3dc673a9557da59f8690b4575.webp" alt="我在德国听 iC-Haus 讲掉电多圈编码器：真正让我记住的，是 140 nJ" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>一次机械事件，只给芯片一百多纳焦耳。它没有资格一直工作，只能醒来、判断、记一次，然后重新睡去。</p> <p>先说结论</p>https://sensor.fans/posts/qibpdv9enr2dhjvn1yjdow/Wed, 23 Sep 2026 19:54:00 +0800https://sensor.fans/posts/qibpdv9enr2dhjvn1yjdow/<p>114 位中 8 LSB 等于满量程的约 488 ppm；它是确定性线性误差，不会靠平均消失。</p> <p>2介质弛豫可用主电容并联多个慢 RC 支路建模，误差同时依赖前一拍电压步进与等待时间。</p>https://sensor.fans/posts/t6wdbpbiicniqnlv8ebwkw/Wed, 16 Sep 2026 15:19:00 +0800https://sensor.fans/posts/t6wdbpbiicniqnlv8ebwkw/<p>electronica India 2026 今天在班加罗尔开幕，iC-Haus 和当地合作伙伴 Omniscient Electronics 一起参展，展位在 Hall 5，H5A31。</p> <p>照片里最显眼的其实不是人，而是后面那张 “World of Mini Encoder ICs” 海报。</p>https://sensor.fans/posts/1xa6gvdicgqvtksebvti9g/Tue, 01 Sep 2026 07:33:00 +0800https://sensor.fans/posts/1xa6gvdicgqvtksebvti9g/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/e3420e8bde5cd4a9911e44d9bcecab63.webp" alt="二十年了，编码器接口还是那两家说了算" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>本地修订于2026-10-24：以下已订正SSI附加状态、BiSS速率与线长组合、协议采样事件三处技术判断；原发布日期保留。</p> <h2 id="我那张十五年前的时序图只画对了一半">我那张十五年前的时序图，只画对了一半</h2> <p>我翻出十五年前画的第一张编码器接口时序图，纸边还压着当时记的页码。一根时钟、一根数据，我拿示波器两根探头分别戳上去，数了一个下午，自认为看懂了这套接口。后来才反应过来，我看懂的只是它怎么把数据抖出来，不是它怎么活到今天。</p>https://sensor.fans/posts/pnwrd3hx4ejjrsrl8mwmoq/Wed, 19 Aug 2026 07:37:00 +0800https://sensor.fans/posts/pnwrd3hx4ejjrsrl8mwmoq/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/9af77654c4e4b8c0c3d8c8ddfa6a6556.webp" alt="一片风机叶片为什么要装2颗编码器：2颗差了 2°，系统怎么安全停下来？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="一片风机叶片为什么要装两颗编码器两颗差了-2问题就不再是精度">一片风机叶片为什么要装两颗编码器：两颗差了 2°，问题就不再是精度</h2> <p>我们平时看到风机，三片巨大的叶片一直围着中心旋转。</p> <p>但很多人不知道：<strong>每一片叶片自己其实还能再转。</strong></p>https://sensor.fans/posts/vtopm9yvml1kyox_adfdua/Sat, 08 Aug 2026 07:30:00 +0800https://sensor.fans/posts/vtopm9yvml1kyox_adfdua/<p>当所有人都在谈论算力芯片、伺服电机和减速器时，有一个不起眼的小器件，正悄悄撑起整个机器人产业的精度天花板。它就是——磁编码器。</p> <p><img src="https://sensor.fans/images/wx/e1dbff9cd5374c2558b0cbf815d336f2.png" alt="藏在机器人关节里的&#34;隐形冠军&#34;：磁编码器，一个被低估的百亿赛道" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h3 id="01-一台人形机器人要用71个磁编码器">01 一台人形机器人，要用71个磁编码器</h3> <p>2026年，人形机器人行业站在&quot;量产元年&quot;的风口上。</p>https://sensor.fans/posts/kicnk65puosl2urxlb2g4w/Sun, 19 Jul 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/kicnk65puosl2urxlb2g4w/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/849476ed0922b045e1b82bb037d1f3b7.webp" alt="磁编码器 14 位 ADC 不等于 14 位有效角度：信号链上每一级都在偷你的分辨率" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>前几天有个朋友在调试一台伺服关节，选的是 AMS 的 AS5147。参数表上写得清清楚楚：14 位分辨率，SPI 接口，360° 全范围角度输出。</p>https://sensor.fans/posts/983mrruk_vy2m3ftca2cdw/Sat, 11 Jul 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/983mrruk_vy2m3ftca2cdw/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/326fabc2b068e5b95e343b409f707c9d.webp" alt="TMR编码器可以转到 40000rpm，是＂跟得上＂不是＂测得准＂，高速下输出延迟有可能先吃掉 1.2°" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="tmr3111d-标称-40000rpm是跟得上不是测得准高速下输出延迟先吃掉-12">TMR3111D 标称 40000rpm，是&quot;跟得上&quot;不是&quot;测得准&quot;，高速下输出延迟先吃掉 1.2°</h2> <p>晚上十点半，微信弹出一条转发。</p>https://sensor.fans/posts/bjlathgmoffklqv7v8f9ew/Wed, 01 Jul 2026 10:48:00 +0800https://sensor.fans/posts/bjlathgmoffklqv7v8f9ew/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/aa151ee9db66c49508c1f1aebcb20921.webp" alt="瑞萨RA8T1标称面向高速电机控制，但编码器反馈链几十微秒级延迟抖动，会导致人形机器人关节发抖、失步甚至摔倒" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>一颗人形机器人关节要稳，不是先看TOPS，而是先看编码器数据能不能准时、干净地进到电流环。编码器采到角度，MCU读数，FOC计算电流矢量，PWM再去驱动MOSFET，这条链路里只要几十微秒级延迟抖一下，表面看是一个角度值晚到了，现场看到的就是关节发抖、力矩突变、报警停机，严重时整机动作直接失控。</p>https://sensor.fans/posts/7s_ozw46olrwamzkjsyftg/Tue, 30 Jun 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/7s_ozw46olrwamzkjsyftg/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/713d213d3bf678ad45ea91e2598b0b67.webp" alt="iC-Haus iC-SM2L 是2mm极距AMR公开参照，但自研AMR样片H_k≈4mT会让1mm气隙10mT下角度误差从0.35°飙到3.8°" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>读博那会儿，我一直以为磁传感器数据手册里的“最小工作磁场”是一个保守数字。供应商写 20mT，工程上也许 15mT 还能跑；供应商写 12mT，也许 10mT 只是裕量少一点。只要信号幅值还能出来，后面靠标定、查表、滤波，总能把误差压下去。</p>https://sensor.fans/posts/enbapxomscdpom2_0wod_q/Thu, 18 Jun 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/enbapxomscdpom2_0wod_q/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/51ae09daa5c9f18606f35607e8f24558.webp" alt="画圆成椭圆，别先拧增益，先看几根轴是不是同一瞬间读数, 汇川 IS620N &#43; 多摩川 TS5700N8501 17 位反馈，三轴采样差 200µs" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="倍福-twincat-3-控汇川-is620n--多摩川-ts5700n8501-17-位反馈如果三轴采样差-200µs会导致龙门-50mm-圆插补拉出-002mm-椭圆">倍福 TwinCAT 3 控汇川 IS620N + 多摩川 TS5700N8501 17 位反馈，如果三轴采样差 200µs，会导致龙门 50mm 圆插补拉出 0.02mm 椭圆</h2> <h2 id="画圆成椭圆别先拧增益先看几根轴是不是同一瞬间读数">画圆成椭圆，别先拧增益，先看几根轴是不是同一瞬间读数</h2> <p>5 月底，一个朋友把雷尼绍 QC20-W 球杆仪报告发到我手机上。现场是一台新搭的三轴龙门，主站跑倍福 TwinCAT 3，三根轴用汇川 IS620N 驱动走 EtherCAT，电机端编码器是多摩川 TS5700N8501，17 位单圈串行反馈。半径 50 mm 的整圆，进给给到 100 mm/s，测出来不是正圆，而是一条长短轴差约 0.02 mm 的椭圆。</p>https://sensor.fans/posts/odkjxzgdq2vierclm9mefw/Sun, 14 Jun 2026 02:53:00 +0800https://sensor.fans/posts/odkjxzgdq2vierclm9mefw/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/e99124f56f20b5acdd873018023840ba.webp" alt="你打印的光学编码器黑白码盘，为什么红外传感器读不出来？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>很多年轻创客第一次做机器人小车、轮速测量、云台控制，都会遇到一个看起来很简单的问题：我能不能自己打印一个光学编码器码盘？</p> <p>听起来当然可以。画一个黑白相间的圆盘，打印出来，贴到轮子上；旁边放一个反射式光电传感器，比如 QRD1114、TCRT5000 或者 QTR 系列模块；白色区域反光强，黑色区域反光弱，传感器输出高低电平。轮子转一圈，数一下脉冲，就知道速度和位置。</p>https://sensor.fans/posts/nprsgvukku8e-nnqq_ny6q/Sat, 13 Jun 2026 00:23:00 +0800https://sensor.fans/posts/nprsgvukku8e-nnqq_ny6q/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/ccc79459e86f51b254de0a99b42f15a1.webp" alt="光学编码器 做到 10MHz，不是炫技，是给高速扫描留命" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="一别急着问多少-bit先问这个角度是不是迟到了">一、别急着问多少 bit，先问这个角度是不是“迟到”了</h2> <p>我以前以为，光学编码器选型的核心就是分辨率。bit 数越高越好，插补越细越高级。宣传页上能写 20bit、22bit、24bit，听起来就比 12bit、14bit 靠谱。</p>https://sensor.fans/posts/j6xxofdwdbnlwszfb12rpq/Mon, 01 Jun 2026 00:45:00 +0800https://sensor.fans/posts/j6xxofdwdbnlwszfb12rpq/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/7226c101281143ec12d820f15a790a9b.webp" alt="从 KTO9512 光编芯片说起：感光区中间那条 PDIFF 到底有什么用？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>最近，我们公司老大弄到了一颗昆泰芯的新产品：光学编码器芯片KTO9512。</p> <p>听网上文章介绍，这颗芯片的目标很明确：对标甚至替代德国iC-Haus 的 iC-PN2612这类高性能光编芯片。</p>https://sensor.fans/posts/x98yjfdzno0klqkzhg9hjq/Sun, 24 May 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/x98yjfdzno0klqkzhg9hjq/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/b6fe27e1787dfa39aedb88e0a269a498.webp" alt="读博时我以为校准证书是形式主义，做磁编码器三年，我改主意了" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="客户第一句话就把我问沉默了">客户第一句话，就把我问沉默了</h2> <p>读博那几年，我一直觉得校准证书挺像一种仪式。实验室里每台设备旁边都贴着一张，高精度光栅尺有，温箱有，信号源也有。上面写着基准编号、校准日期、复校周期、测量不确定度。导师要求论文里必须加一节“测量装置不确定度评估”，我当时怎么干的？翻设备证书，抄几个数字，合成一下，写进附录，五六行，交稿，结束。</p>https://sensor.fans/posts/zhe0xjojvhoqhey8eixdpa/Sat, 23 May 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/zhe0xjojvhoqhey8eixdpa/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/90cb9487634b462c1497dc10639176be.webp" alt="编码器客户最怕的不是精度不够，而是换了国产以后，现场问题解释不清" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>一个做伺服电机的老板跟我说过一句很实在的话。</p> <p>他说，Melexis 的芯片贵，我知道。但我不敢随便换。</p> <p>上次试过一款更便宜的方案，静态角度看着没问题，低速跑起来也没问题，可一到三千转附近，电机开始啸叫。客户现场一句话就把人问住了：</p>https://sensor.fans/posts/whgfktf4welnuvsofcbhvg/Tue, 12 May 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/whgfktf4welnuvsofcbhvg/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/f391ee6f48fed83a1747db3615a73428.webp" alt="昆泰芯KTM52最值钱的，不是21位，而是把“校准必须匀速”这根刺，当众拔给你看了" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>做过编码器调试的人，对“匀速”这两个字都有身体记忆。</p> <p>不是知道这个概念，而是被它折腾过。</p> <p>电机一转起来，工程师第一反应往往不是看最终精度，而是先盯着转速稳不稳。稳，大家心里就松一点；一飘，整个人就跟着紧。因为很多所谓自校准、非线性补偿、误差修调，说到底都默认了一个老前提：先把它转稳，再谈后面的事。</p>https://sensor.fans/posts/gepepllb78zjzwdfae5i2q/Thu, 23 Apr 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/gepepllb78zjzwdfae5i2q/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/e957e5303cfc7a3abc5d0afe953cb44a.jpg" alt="汇川最值钱的，不是17亿伺服收入，而是它正在收回运动控制的话语权" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>写汇川，最偷懒的办法，就是把17.2亿元伺服收入拎出来，往标题上一挂，再配几句“国产替代”“高端突破”“全面崛起”，文章就差不多了。</p> <p>可这种写法，像把一盘已经下到中局的棋，硬写成开场那几声喝彩。</p>https://sensor.fans/posts/bw-bvtx7vfntk7wh4n7zuq/Sun, 19 Apr 2026 14:14:00 +0800https://sensor.fans/posts/bw-bvtx7vfntk7wh4n7zuq/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/d0684d8b93fb0cfa0cba397722837620.webp" alt="半马夺冠靠自主：人形机器人正在集体拆掉遥控器的“遮羞布”" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>当绝影赤兔队的“闪电”第一个冲过终点线，冠军却颁给了慢了 2 分钟的自主导航组。这场半马规则的“偏心”，撕开了人形机器人行业最后一道防线：离开人的“微操”，你的机器人到底还知不知道自己在哪？</p>https://sensor.fans/posts/pyu3zowztlw9oeb2xbqfmw/Sat, 11 Apr 2026 00:01:00 +0800https://sensor.fans/posts/pyu3zowztlw9oeb2xbqfmw/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/0d765f6f69cbe2e02c6e4edcbf5704fb.webp" alt="深度解析 ENX 22 EMT：瑞士maxon真正解决的，不是精度，而是电机旁边测得准、断电以后记得住" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>很多人会把 ENX 22 EMT 理解成“一颗高端编码器芯片”。这其实不准。更准确的理解是：它是一套小型位置子系统。因为一套模块如果同时做到单圈 17 位、多圈 16 位、断电记圈、SSI/BiSS 差分输出，而且还能塞进 22 mm 这一类小型系统里，它内部大概率不可能只靠一颗单芯片硬扛，而是至少拆成三层：第一层负责单圈测角，第二层负责 Wiegand 取能与多圈记忆，第三层负责把单圈和多圈数据封装后通过 SSI/BiSS 输出给控制器。maxon 自己对外卖的也是模块，而不是裸芯片，甚至明确写了这类传感器“只能作为组合件的一部分购买”。</p>https://sensor.fans/posts/bukuwjtbskjai_sobetl_w/Fri, 03 Apr 2026 18:10:00 +0800https://sensor.fans/posts/bukuwjtbskjai_sobetl_w/<p>这几年看编码器路线之争，越来越像技术圈版宫斗剧。有人把光学捧成正统皇帝，有人把磁性说成量产世界唯一真神，还有人拿着电感路线的 19-bit、22-bit、&lt;100ns，恨不得当天就给行业改朝换代。可真到了工业现场，客户根本不认这种排位法。客户最后买的，不是哪条路线听起来更高级，而是谁能把精度、延迟、污染、温漂、安装容差、量产节拍、返修闭环和客户导入这些证据，拿得更全、写得更厚、撑得更久。谁能做到，谁就在那个场景里赢。做不到，再漂亮的原理，也只是会议室里的幻觉。</p>https://sensor.fans/posts/yvpjvqxypmqexkgvnhkxgq/Thu, 26 Mar 2026 21:40:00 +0800https://sensor.fans/posts/yvpjvqxypmqexkgvnhkxgq/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/0e18d3bc2dc0b3487a29d8fa585a9dfa.jpg" alt="游标磁编码器：精度不是做出来的，是“错位”换出来的" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>很多人一听高精度编码器，直觉就是一件事：把磁铁做得更强，把磁极做得更多，把信号做得更细。</p> <p>这个思路在一开始是对的，但走到一定程度，就会卡住。</p> <p>单对极磁环，一圈只有一个磁周期，上电就知道绝对位置，但精度上不去。多对极磁环，比如32对极、64对极，局部角度可以切得很细，但问题马上反过来——你知道自己在某个位置里，却不知道这是整圈里的第几个位置。精度和绝对位置，开始互相打架。</p>https://sensor.fans/posts/6tik8vkm0uwsqnbw2olixw/Mon, 23 Mar 2026 15:51:00 +0800https://sensor.fans/posts/6tik8vkm0uwsqnbw2olixw/<p>车间里最会装死的零件，往往最贵，也最凶。</p> <p>你盯着伺服、电机、减速器，看谁块头大，谁价格高，谁一眼像核心。等机器真趴窝，维修师傅把电机尾巴后面那个小盒子一拧下来，气氛立马安静。换件，等货，排产往后挪，采购在群里装没看见，老板盯着交期开始搓牙花子。那玩意儿就是编码器，平时像个配角，出事时像在厂里拉闸。国内这些年在很多环节都追得挺猛，追到这儿，脚步就明显沉了。禹衡光学这类本土厂商一直在往上拱，也有国家级平台、批量产品和持续研发，可高端光学编码器最核心那段路，到今天还没彻底跑通。</p>https://sensor.fans/posts/tzr8ectnykfl5b7nt69cza/Wed, 24 Sep 2025 18:03:00 +0800https://sensor.fans/posts/tzr8ectnykfl5b7nt69cza/<p>💡 <strong>机器狗把人从爆炸区里挪走，只算开胃小菜；真正的硬菜是把“维护人”也从系统里抹掉。四条腿再稳，也绑着一身传感器；传感器一旦要人修、人调、人兜底，所谓替代就只是换了个岗位名称。能让传感器自适应、自修调、自校准，才叫把人从维护环节逐层请出场。</strong></p>https://sensor.fans/posts/mfwmvnigxjohsqrdsuemxg/Tue, 23 Sep 2025 22:41:00 +0800https://sensor.fans/posts/mfwmvnigxjohsqrdsuemxg/<p>离轴这件事，行业里都知道是灾难放大器：磁铁偏个零点几毫米，角度曲线立马变形、谐波乱飞，实验室里看着漂亮的精度在现场瞬间崩盘。工博会首日，昆泰芯把“离轴闭环一键自校准”硬生生按在台面上，屏幕稳稳亮出 <strong>±0.05°</strong>，那不是数字炫技，是把整条产业线最难啃的骨头当众咬碎。</p>