如是有为 · 公司与机构
Loki Robotics
苏黎世清洁机器人公司，Loki 做商用卫生间与楼面清洁；机械岗招聘明写自造机械臂与夹爪，关节反馈选择权正收回整机厂。
Loki Robotics 做的是商用设施清洁整机：一台要在卫生间、楼面、大堂里换工具、抹清洁剂、直接接触固定设施的移动操作机器人。它在编码器链上的位置很特殊——现在这台机器的可动件不多，但公司正在把机械臂和夹爪收回自研，一旦这条路走通，关节与编码器的选型权就从供应商手里回到整机厂。
苏黎世起家，先啃最难的一类清洁
官网自述由苏黎世联邦理工（ETH Zurich）校友创办，公开任务分四类：深度清洁卫生设施、表面清洁、设施维护、楼宇导航。产品定位的一句话是"像人一样清洁"，强调高接触、高变化的环境——换工具、按量施用清洁剂、与固定设施发生物理接触。技术路线写得很直白：端到端学习加遥操作，用来压缩部署时间。Loki 官网
公司在苏黎世与美国达拉斯两地招人，招聘板上公开五个岗位，工程与运营各占一半。这个地域分布本身就是信息：研发留在瑞士，现场部署放到客户所在地。
公开资料里能数出来的可动件
Loki 没有公开整机规格表，官网首页连自由度、负载、续航都没写。能查到的最硬的机械描述来自其机械工程岗的招聘页（Senior Mechanical Engineer，苏黎世）。
| 公开信息 | 内容 | 出处 |
|---|---|---|
| 自研范围 | 从机械臂、夹爪到自动换工具装置、对接充电站 | 机械岗 JD |
| 岗位要求 | 具备机器人执行系统经验，JD 原文列举 BLDC 电机、减速箱、编码器、力矩传感器 | 机械岗 JD |
| 岗位要求 | 有过关节型机器人（机械臂、机器腿、四足、人形）的搭建经历 | 机械岗 JD |
| 商业场景 | 机场、商场、体育场、办公楼 | 现场工程师 JD |
| 软件栈 | Linux 与 ROS 基础 | 现场工程师 JD |
这张表里最值得看的是第一行与第二行同时出现：职责写"造机械臂和夹爪"，要求里点名"编码器"，说明关节内的角度反馈正在被当成自研件来管，而不是整只关节买回来就不管了。机械工程岗 JD
在编码器链上的位置
它现在卖的是一台清洁机器人，客户是设施管理方与机场、商场物业。上游是关节模组、电机、减速箱与传感器供应商。分界点在关节：只要机械臂是整只外购，臂上每个关节的角度反馈就跟着臂的供应商走，Loki 只是使用者；一旦按 JD 所述自造臂与夹爪，选型权、BOM 归属、验证责任全部回到苏黎世。
这条线对供应商的意义是时序问题：今天不在这台机器里，不代表明年不在。判断节点不是"它现在用不用编码器"，而是"它的机械岗什么时候把关节列入自研清单"。
官网没有公开：整机自由度、机械臂轴数、关节扭矩与减速比、编码器类型与分辨率、控制周期、电池与续航、单价与交付周期。首页只有任务描述与一段宣传视频，about 页是单页应用，抓不到独立正文。