NVIDIA on 如是有为

关节已经断了力矩，手臂却还在往下掉

Mon, 05 Oct 2026 00:27:00 +0800

驱动器撤掉力矩，电机不再主动做功，机器人手臂就安全了。

这句话放在水平运动轴上，已经漏掉惯性；放在重力关节上，还漏掉了一个持续存在的动力源：重力。

3 万块的人形机器人，把编码器逼到了另一个赛道

Wed, 23 Sep 2026 01:44:00 +0800

当硬件先便宜下来，真正开始变贵的，是可信、验证和责任。对编码器来说，下一轮竞争可能不再是谁把角度做得更漂亮，而是谁敢让几百万个关节，连续几年相信那个角度。

机器人终于开始考功能安全了：NVIDIA把卷子发下来，下一个可能就是编码器

Tue, 22 Sep 2026 07:44:00 +0800

我一直有一个判断：编码器在汽车上，ISO 26262 这张卷子已经考了很多年；到了机器人关节，却一直没人真正出卷子。

大家选机器人编码器，问得最多的还是精度多少、分辨率多少、延时多少、最高转速多少。客户会问 SPI 多快，会不会丢码，温漂怎么样，磁铁偏一点还能不能用。

机器人仿真越准，越会逼着编码器芯片交代问题 , 从 ABB 的 RobotStudio HyperReality 说起

Mon, 25 May 2026 06:00:00 +0800

前几天看到 ABB 发了一条机器人仿真的新闻，说 RobotStudio HyperReality 可以让虚拟机器人和真实机器人的行为相关性最高达到 99%。这句话翻译成人话就是：以后客户在电脑里调好的机器人，搬到真实产线上，应该越来越像。

宇树 G1 头部的深度视觉芯片，为什么还不是中国造？奥比中光、图漾、海康、光鉴...加油

Fri, 22 May 2026 00:00:00 +0800

01 G1 头部这颗“眼睛”，卡的不是摄像头，而是深度视觉默认件

宇树 G1 的头部感知里，有一个很有意思的组合：Livox MID-360 激光雷达 + Intel RealSense D435i 深度相机。前者是国产，后者是 Intel RealSense 系列。也就是说，在这台国产人形机器人身上，激光雷达这类看起来更“贵”的传感器已经国产了，但深度视觉模块这条链路，仍然能看到国外方案。

黄仁勋一碗38元炸酱面刷屏：国产编码器公司别再用钢铁直男思维写公众号了

Mon, 18 May 2026 00:00:00 +0800

2026年5月15日，黄仁勋在北京南锣鼓巷刷屏。他穿着标志性的黑色皮衣，出现在胡同、炸酱面、蜜雪冰城、豆汁这些极生活化的场景里。媒体报道称，他走进方砖厂69号炸酱面、稻香村等门店，店员还介绍那碗招牌黑猪肉炸酱面原价38元，是店里请他免费品尝的。一个全球AI芯片巨头CEO，突然从发布会、数据中心、GPU路线图里走出来，站到北京胡同口，传播效果一下拉满。

机器人AI吹出泡沫！外面忙着赚钱！做编码器的在后面擦屁股!宇树／优必选／雷赛／汇川／纳芯微／保隆／中科无线／特斯拉 ... 谁在风光？谁在兜底？

Fri, 01 May 2026 00:00:00 +0800

机器人和AI都快吹出泡沫了

外面忙着赚钱，我们做编码器的还在后面擦屁股!

宇树、优必选、雷赛智能、汇川技术、纳芯微、保隆科技、中科无线、迈来芯、特斯拉 … 谁在风光? 谁在兜底?

我是做编码器芯片的。这活说白了，就跟舞台后面的电工差不多。灯亮了没人夸你，灯灭了全场第一个骂你。