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PixArt
原相科技（PixArt Imaging，柜买 3227）除光学鼠标传感器外还有增量式光学编码器 IC：PAE6101 单码道 865 CPR、封装 4×4×0.98 mm。
PixArt（原相科技）是这条链上少见的两头都在的公司：一头是出货量极大的光学鼠标与光学导航传感器，另一头是挂在同一套光学导航技术下的增量式光学编码器 IC。对做编码器的人来说，后一头才是重点——它把编码器做成 4×4 mm 级别的芯片加码盘方案，卖的是"芯片 + 码盘 + 插值"这一整层，不是整机编码器。
新竹科学园区起家，联电集团
原相科技股份有限公司 1998 年 7 月 13 日成立于新竹科学园区，是联华电子集团旗下的无晶圆厂 IC 设计公司，股票在中华民国证券柜台买卖中心上柜，代号 3227，2006 年 5 月 4 日挂牌。技术团队源自美国 NASA 喷射推进实验室，最初以美国 IC 设计公司 CondorVision Technology 存在，联电投资后把营运移回台湾，联发科创办人蔡明介出任首任董事长，并延揽黄森煌任总经理，现任董事长兼总经理为黄森煌。2012 年 1 月在马来西亚成立全资子公司原相科技（槟城）。原相科技（维基百科）
它和安捷伦/安华高（Avago）在光学鼠标传感器上打过两轮专利战：2003 年 10 月原相先提确认不侵权之诉，2004 年安捷伦反控侵权；2006 年 7 月双方就光学鼠标与轨迹球达成交互授权；2010 年又就光学手指导航产品起争议，2011 年 12 月和解，据报道原相支付约 1000 万美元授权金。这段历史解释了它为什么在"用相邻像元比较器出边沿"这条路上专利密集。
光学编码器产品线：芯片 + 码盘，单码道与双码道
官网把编码器放在光学导航（Optical Navigation）目录下，定位是工业用的增量式光学编码器，输出差分对以抗噪，并强调芯片尺寸小、适合小电机。下表数值抄自官方产品对比页，分辨率为官方 CPR 口径，随码盘直径与插值倍率变化。
| 型号 | 码道 | 公开分辨率 | 工作条件 | 输出 / 最大频率 | 封装 |
|---|---|---|---|---|---|
| PAE6101E1-CA2 | 单码道 | 865 CPR（26 mm 码盘） | ROP 10.80 mm；码盘间隙 0.60~1.20 mm；径向/切向容差 ±0.20 mm | 2 路差分 AB 模拟 1.0 Vpp + 1 路差分数字 Index-Z；120 kHz | 4.00×4.00×0.98 mm |
| PAE6102E1-KG1 | 双码道 | 865 CPR | ROP 10.80 mm；间隙 1.00~1.60 mm | 差分 AB 模拟或数字，带插值 2x~32x；Index 可选 90/180/360 电角度 | 模拟 120 kHz；数字 1440 kHz（32x） |
| PAE6105E1-KG1 | 双码道 | 865 CPR | ROP 10.80 mm；间隙 1.40~2.00 mm | 差分 AB 模拟或数字，带插值 2x~32x | 模拟 120 kHz；数字 2000 kHz（32x） |
| PAE6106E1-KG1 | 双码道 | 500 CPR | ROP 8.79 mm；间隙 1.40~2.00 mm | 纯数字带插值 1x~32x；差分数字 Index-Z | 2600 kHz（32x） |
这四款放在一起看，取舍很清楚：单码道那一款只给模拟 AB 与数字 Index，把插值留给下游；双码道三款把插值做进芯片，1x 到 32x 可选，Index 还能按电角度门控（90/180/360°e），正好对应无刷电机换相与"每转一个零位"两种用法。ROP（光学图案半径）给到 8.79 mm 与 10.80 mm 两档，等于把码盘尺寸定死在两个标准值上。
所以能推的是它选的路线：光学增量、差分输出、芯片侧插值、小封装；不能推的是它的客户里谁在做整机编码器，官网不公布客户名单与出货结构。
在编码器链上的位置
它自己设计芯片、外协代工，卖芯片与配套码盘给电机厂、编码器模组厂与工业设备厂。位置在整机编码器厂的上游一层，但比纯裸片厂更靠应用——它把码盘间隙、径向切向容差、ROP 都写进规格，这些是装配工艺参数，不是裸片参数。