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POSITAL

POSITAL 是 FRABA 集团的位置传感品牌，做整机与套件编码器；多圈靠韦根脉冲自供电、无电池无齿轮，36 mm 套件已改用 TMR 传感做到 18 位。

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位置反馈与器件应用场景插画
位置反馈与器件应用场景

POSITAL 站在"整机编码器加套件编码器"这一层，背后是德国的 FRABA 集团。它最有辨识度的一件事是把韦根（Wiegand）效应做成了产品化的多圈计数方案：每转一个磁极翻转产生一个脉冲，脉冲本身既当信号又当能量，于是多圈不需要电池也不用齿轮组。读它的资料，重点看套件编码器的机械脚印和接口清单，而不是只看分辨率。

从 FRABA 的计数器件长出来的位置传感品牌

FRABA 官网把集团拆成三块：POSITAL 做位置与运动传感，UBITO 把韦根技术单独做成元件品牌，CODORMO 做商用门控自动化。POSITAL 官网自述有 60 年行业经验、产品在德国与美国设计、3 年质保、全球 50 多家分销商，标准生产周期 72 小时，部分产品可 24 小时加急；首页另写"超过 50 年位置与运动传感经验"、“超过一百万种可配置组合”、“20 多种通信接口”，绝对值编码器页面写的是"15 种以上接口"——同一家不同页面的口径并不完全一致，引用时按页看。FRABA 集团；为什么选 POSITAL

韦根这条线的时间点官网写得很具体：2006 年开始把韦根技术做进产品，2013 年从当时全球最大的韦根丝制造商手里接过拉丝产线，2021 年另立 UBITO 品牌向外卖。官方给的参数是触发频率可到 40 kHz、脉冲能量不随频率衰减、无机械磨损。韦根传感器页

套件与整机两条产品线的公开规格

套件（kit）编码器是没有轴承、没有独立轴的模块：磁体环装在电机轴上，测量板装在机壳上。整机绝对值编码器则是带壳体与法兰的成品。下表数值取自各自系列页，属族级口径，具体订货型号还要再查。套件编码器；绝对值编码器

系列/族类型公开分辨率其他公开参数
36 mm 套件，实心轴模块式绝对值单圈 18 位（新一代 TMR 口径）Ø36 mm、多种轴径、BiSS-C、BiSS Line、SSI
36 mm 套件，空心轴模块式绝对值同上轴 Ø4–10 mm（含 1/4" 与 3/8"）、与 E5 和 HEDS-5500 同安装脚印
22 mm 微型套件模块式绝对值页面写最高 33 位轴 Ø2、3、4 mm、BiSS-C、BiSS Line、SSI
通孔空心轴套件模块式绝对值最高 19 位轴 30 mm 或 50 mm、BiSS-C、SSI
多圈计数器模块（供集成，官方注明不是给做编码器用）计数 40 位SPI、无电池无齿轮、带多圈错误检测与线检、温度
增量套件模块式增量最高 1024 PPR空心轴 Ø3–8 mm（含 1/4"）、兼容常见接口
现场总线经典整机整机绝对值最高 31 位CANopen、Profibus、Modbus RTU、J1939、多种机械结构
增量整机整机增量任意脉冲数最高 32,768 PPR参数可编程

多圈怎么实现，官网给了两条口径：老一代是"每个磁极翻转触发一次韦根脉冲"，新一代 36 mm 套件则是"新 ASIC 加新一代韦根传感器"做自供电计数，转数记在非易失存储器里，断电期间转动也记；同时把位置敏感从霍尔换成了 TMR，官方新闻稿写明分辨率因此到 18 位、温漂与功耗更低。官方还单独写了一篇 TMR 原理页，说明 TMR 是两层铁磁层夹一层绝缘层的隧道磁阻结构。36 mm 新一代套件；TMR 技术说明

另有一处容易误读：套件页写增量 1024 PPR，而整机增量页写最高 32,768 PPR——两者是不同产品，不能互相套用。

在编码器链上的位置

POSITAL 是少见的把敏感材料做到上游的整机厂：韦根丝自产，传感器件自封，官方称"从合金熔炼到韦根传感器成品整条产线自控"。但它同样不公开 TMR 敏感元件与解算芯片的裸片来源——页面上只说"TMR 传感器"和"新 ASIC"，不写料号。所以看到"POSITAL 用 TMR"能推的是它接受了 TMR 的温漂与灵敏度特性，不能推出它内部用谁的桥。

下游决策权分两种：整机编码器由设备厂或系统集成商按法兰、接口、防护等级选；套件编码器的决策点在电机厂的定转子结构、板级空间和通信协议（BiSS-C 与 SSI 是主流），改一次封装要动电机端设计。对手方是同样做套件的海德汉、多摩川、iC-Haus 一类方案商。

官方资料

具体型号与工程方法

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