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RIVR
苏黎世轮腿配送机器人公司，前身 Swiss-Mile，2026 年 3 月被亚马逊收购；RIVR ONE 最高 14 km/h，官方未公开关节数。
RIVR 站在移动整机这一层：轮腿结合的送货机器人，做最后一段路和门口最后一百码。它值得关注的原因不是它自己的产品规格（官网几乎没给），而是它把"轮 + 腿"这套构型做成了商业产品——这种构型下每条腿至少要有髋、膝两个关节角，加上轮子的驱动，一台机器的受控轴比轮式底盘多出一截，而且腿关节要求上电即绝对。
从 Swiss-Mile 改名，2026 年 3 月归入亚马逊
公司现名 RIVR Technologies AG，总部苏黎世，前身是苏黎世联邦理工（ETH Zurich）的衍生公司 Swiss-Mile，官网 about 页自己写了这段改名。2026 年 3 月 23 日，瑞士资讯（swissinfo，Keystone-SDA 供稿）报道亚马逊已完成对 Rivr 的收购，CEO Marko Bjelonic 在 LinkedIn 上确认交易但未披露金额；报道同时提到该公司 2024 年在一轮融资中的估值约为 1.1 亿美元（8600 万瑞郎），亚马逊此前已通过 Industrial Innovation Fund 投资，贝索斯个人投资公司亦在其投资人名单中（该条转引自 The Information）。亚马逊收购报道
同一篇报道给了两条与硬件无关但很有用的背景：RIVR 的机器人在苏黎世做过路测后被瑞士联邦道路局（FEDRO）认定为道路车辆，测试一度叫停；之后拿到临时豁免许可到 2025 年底，条件是只能远程操控并在人工监督下运行。这解释了它为什么把"自主"讲得比"上路"更谨慎。
公开的产品口径
| 公开项 | 官方口径 | 出处 |
|---|---|---|
| 构型 | 轮式与四足结合的移动平台 | swissinfo 报道与官网 |
| 最高速度 | 14 km/h，约为步行速度两倍以上 | 产品页 |
| 作业模式 | 从取货点直达门口；或与配送车协同并行投递 | 产品页 |
| 越障 | 人行道、自行车道、斑马线、小台阶与路缘；门口大台阶与开门 | 产品页 |
| 学习方式 | 仿真强化学习 + 真实数据监督学习（含远程接管） | 技术页 |
| 商业模式 | 自持全栈：硬件、软件、运营数据 | 官网首页 |
| 人力兜底 | 24/7 远程支持团队随时接管 | 产品页 |
技术页把数据飞轮讲得很清楚：部署越多、远程干预越少、能跑的场景越大，这一圈是它融资叙事的核心。技术页 产品页
在编码器链上的位置
它买电机、驱动、减速器与传感器，自己做整机与自主软件，卖给配送与零售运营方。被亚马逊收购之后的含义是采购口的位置变了：器件评估与定点的决策会往收购方的体系里走，苏黎世团队保留研发，但供应链话语权不在本地。
轮腿构型决定了它的角度需求分成两档：腿上的髋膝关节要的是上电即绝对、能扛冲击的单圈绝对角度；轮毂直驱那一档只要电角度，够换相与测速就行。这两档在分辨率、温漂和成本上差一个数量级，混着报价一定亏。
官网没有公开：关节数量与轴数、执行器与减速器型号、编码器类型与位数、电池与续航、载重与货箱容积、单机成本、部署台数。技术页只有学习方法，没有任何硬件参数表。