ST on 如是有为https://sensor.fans/companies/st/Recent content in ST on 如是有为HugozhTue, 06 Oct 2026 12:55:00 +0800iC‑PZ2656：22 bit 输出、18 bit 精度、±70 µm 光学基准，这三组数字到底在说什么https://sensor.fans/posts/j3sqnezzdingf4ip0rrhew/Tue, 06 Oct 2026 12:55:00 +0800https://sensor.fans/posts/j3sqnezzdingf4ip0rrhew/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/874657b6306f598b23bef685bea2ed69.webp" alt="iC‑PZ2656：22 bit 输出、18 bit 精度、±70 µm 光学基准，这三组数字到底在说什么" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>光学编码器里最容易让人误判的，不是某个公式，而是把不同层级的数字放在同一张表里比较。</p>一颗编码器把三种输出都写成 65536，不代表它们同样精确https://sensor.fans/posts/hg4wd25wkyygn0yneniueg/Wed, 16 Sep 2026 14:27:00 +0800https://sensor.fans/posts/hg4wd25wkyygn0yneniueg/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/1c72558eb66650f74b9099a2b9da4066.jpg" alt="一颗编码器把三种输出都写成 65536，不代表它们同样精确" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>假设一台电机同时给你三种角度读数：屏幕上的数字、PWM 占空比、还有 A/B 脉冲。它们最后都被软件换算成 32768。你会认为电机正好转了半圈，而且三种读法同样可靠。</p>瑞萨RA8T1标称面向高速电机控制，但编码器反馈链几十微秒级延迟抖动，会导致人形机器人关节发抖、失步甚至摔倒https://sensor.fans/posts/bjlathgmoffklqv7v8f9ew/Wed, 01 Jul 2026 10:48:00 +0800https://sensor.fans/posts/bjlathgmoffklqv7v8f9ew/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/aa151ee9db66c49508c1f1aebcb20921.webp" alt="瑞萨RA8T1标称面向高速电机控制，但编码器反馈链几十微秒级延迟抖动，会导致人形机器人关节发抖、失步甚至摔倒" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>一颗人形机器人关节要稳，不是先看TOPS，而是先看编码器数据能不能准时、干净地进到电流环。编码器采到角度，MCU读数，FOC计算电流矢量，PWM再去驱动MOSFET，这条链路里只要几十微秒级延迟抖一下，表面看是一个角度值晚到了，现场看到的就是关节发抖、力矩突变、报警停机，严重时整机动作直接失控。</p>