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TI
德州仪器（TI）：1930 年成立、总部达拉斯的模拟与嵌入式大厂，磁位置线以 TMAG5170 三轴霍尔（SPI 10 MHz、CORDIC 解角）与 TMAG6180-Q1 的 AMR 正余弦为代表。
TI 在这条链上是「超市」型供应：磁位置只是它传感器目录中的一支，客户拿它的霍尔或 AMR 芯片，自己配 ADC、SPI 时序与角度解算。所以读 TI 的价值不在「它有没有编码器芯片」，而在两条互补的感应路线——三轴霍尔 TMAG5170（片内 CORDIC 直接算角）与 AMR 的 TMAG6180-Q1（只出差分正余弦，解算留给后端）——以及它把评估板与图形工具一起给出来的习惯。
1930 年在达拉斯起家，八万多种料
Texas Instruments，1930 年成立，总部美国得克萨斯州达拉斯，官网 About 页自述有 33,000 余名员工、80,000 多种产品，覆盖模拟与嵌入式处理，并设有 Kilby Labs 做前沿研究。中文常叫「德州仪器」。在一套编码器原理图上，TI 器件常同时出现在四个位置：磁传感、放大与采样、接口与电源、电机控制——先确认手里这颗负责哪一段，再谈性能。About TI
磁位置这条线：一颗 3D 霍尔加一颗 AMR
| 型号 | 类型 | 公开关键指标 | 其他公开参数 |
|---|---|---|---|
| TMAG5170A1 | 三轴霍尔（数字） | 各轴独立可选量程 ±25、±50、±100 mT | 10 MHz SPI 带 CRC；片内 CORDIC 做 360° 角度并带增益/偏移校正；2.3~5.5 V；−40…+150 °C |
| TMAG5170A2 | 三轴霍尔（数字） | 各轴独立可选量程 ±75、±150、±300 mT | 同上接口与温度范围；另有 ALERT 引脚可做中断或触发新一次转换 |
| TMAG6180-Q1 | AMR 角度（模拟） | AMR 360° 角度；典型 0.1°，全温最大 0.4°/0.56°（手册原文分两档） | AEC-Q100 Grade 0（−40…+150 °C）；差分正弦/余弦输出，支持差分或单端接法；面向高速场合与低角度漂移 |
两颗的分工要点：TMAG5170 把「三轴磁场 + 角度计算」都放进片内，客户通过 SPI 读角度或读原始场；TMAG6180-Q1 只给正余弦电压，采样与反正切要客户自己做。前者省算力但要接受它的转换时序与延迟，后者把时序与滤波交回客户手里。官网把这两类一起归在「Multi-axis linear & angle position sensors」下，不要把它们当成同一档产品比较。
还有一层常被忽略：三轴霍尔的量程是分轴选的，量程越小分辨率越好，但饱和之后读数直接作废；AMR 的饱和则是合成磁场模的饱和，与方向无关。所以在同一套磁路里换料，先要把「工作点落在量程的哪个位置」算清楚，再谈 0.1° 还是 ±LSB。
在编码器链上的位置
TI 站在「器件供应 + 参考设计」这一层：往上买晶圆与封装，往下卖给编码器厂、电机厂、机器人与工业客户。它不卖磁体、不卖码盘、不做整机；客户要做的是选磁体、定气隙、写解算与校准。TI 的产品页会顺手给评估模块（如 TMAG5170UEVM）与图形工具，可以先把磁路轨迹看清楚，再决定磁体尺寸与安装位置——这是它与其他磁传感厂的差别所在：工具链比单颗参数更能决定项目能不能落地。
能推理的是它的取舍：宁可把 CORDIC 与增益/偏移校正放进通用 3D 霍尔，也不做「编码器专用」的窄料号；宁可让 AMR 只出正余弦，把精度责任留给客户的信号链。不能推理的是某台编码器、某个关节模组内部用了 TI 的哪颗——官网不公布设计导入，也不能由「TI 供货某行业」推出具体 BOM。
产品页给的是量程、接口速率、供电、温度与片上功能；未公开的是整机级精度承诺、气隙与偏心容差、外场抗扰的测试方法，以及不同磁体下的误差分布——这些要靠 datasheet 的电气与磁学表加自己的台架。TMAG6180-Q1 的 0.1° 是典型值，0.4°/0.56° 是全温最大，两者不能混用；把它当「AMR 一定比霍尔准」的依据也不成立，比较前要固定磁体、气隙与转速。