TI on 如是有为

多摩川给 Reset 加了一把锁，日本给它授权了一项"超简单"专利

Wed, 14 Oct 2026 08:17:00 +0800

如是有为 · 编码器技术观察

多摩川给 Reset 加了一把锁，日本给它授权了一项"超简单"专利

一个几乎可以写在 RTL 代码评审备注里的状态转换，为何在日本获得了发明专利？它又可能怎样影响已经被广泛兼容的 T-Format 协议？

模拟芯片四家：一门慢生意里的四种活法

Mon, 12 Oct 2026 19:08:00 +0800

今天三大指数今日低开低走：上证指数收报 3797.24 点，跌 0.43%，成交 7149 亿元；深证成指报 12384.87 点，跌 2.03%，成交 8229 亿元；创业板指报 2963.82 点，跌 2.61%。板块上，影视院线、文化传媒、风电设备涨幅居前，贵金属、种植业与林业、能源金属领跌；银行股延续强势，中国银行、工商银行盘中再创历史新高。

磁场越强，角度也可能越错! HALL 与 TMR 手册里都写“工作磁场范围”，其实不是同一个参数

Sun, 04 Oct 2026 02:08:00 +0800

磁场越强，角度也可能越错

做磁编码器的人，很容易养成一个直觉：磁铁靠近一点，磁场强一点，信号大一点，噪声占比就低一点。

六成都还在表演：人形机器人真正的门槛，还不是智能

Tue, 08 Sep 2026 14:26:00 +0800

今年上半年，人形机器人出货 2.2 万台。

真正进入智能制造场景的，大约只有 13%。

把仓储物流约 5% 算进去，工业场景也不到两成。

不是机器人不会走了
是工厂不敢让它坏。

厦门钨业跟投弓望传感：从寄生电容到 0.1°，电感编码器真正的 EMC 硬仗

Fri, 04 Sep 2026 08:00:00 +0800

弓望传感8月31日公布A轮，近亿元，蔚来资本领投，厦门钨业产业基金跟投。

磁编码器已经算出 360°，为什么还不知道轴在哪？

Thu, 03 Sep 2026 08:00:00 +0800

电气角走完 360°，只代表一组周期信号完成了一圈相位。轴是否也完成一整圈，要看磁结构一转产生几个周期，以及系统有没有识别“第几个周期”。

有两个画面可以同时成立：屏幕上的角度从 0°平滑跑到 359°，没有跳点；可你把轴再转一点，读数又从 0°开始了。更麻烦的是，轴还远没转完一圈。

不是芯片不够准：中空轴为什么把磁编码器逼成离轴

Mon, 31 Aug 2026 09:25:00 +0800

为什么有些旋转结构天生做不成「在轴」——不是磁场不够，是圆心已经被占了

有一类旋转结构，生下来就要求中间必须空着。

伺服电机的中空轴要过线，旋转接头要走气走液，激光转台要让光沿轴线穿过去。

偏偏这些设备又经常需要测角度。

TMR 不是霍尔的高级版!! 一个告诉你在第几格，一个告诉你在第几度

Mon, 10 Aug 2026 00:30:00 +0800

霍尔开关回答"转子在第几个 60° 区间"，TMR 角度传感器回答"磁场现在指向多少度"——这不是低配和高配，是两种完全不同的位置反馈。

血糖贴片为什么卡在 14 天——我从电池一路查到芯片，发现电池根本没背这个锅

Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 +0800

全球 CGM 都卡在 1015 天。我本以为是电池撑不住，查到真实电池是银氧纽扣电池 SR626W（约 28mAh、156J）后更这么想——可把功耗一算，到第 14 天电池根本没用完（有的能撑 1718 天）。真正画线的是酶活、生物膜污染、电极钝化三条曲线撞上漂移补偿上限。信号只有 100nA，掉一半会把血糖 100 读成 50。

瑞萨RA8T1标称面向高速电机控制，但编码器反馈链几十微秒级延迟抖动，会导致人形机器人关节发抖、失步甚至摔倒

Wed, 01 Jul 2026 10:48:00 +0800

一颗人形机器人关节要稳，不是先看TOPS，而是先看编码器数据能不能准时、干净地进到电流环。编码器采到角度，MCU读数，FOC计算电流矢量，PWM再去驱动MOSFET，这条链路里只要几十微秒级延迟抖一下，表面看是一个角度值晚到了，现场看到的就是关节发抖、力矩突变、报警停机，严重时整机动作直接失控。

iC-Haus iC-SM2L 是2mm极距AMR公开参照，但自研AMR样片H_k≈4mT会让1mm气隙10mT下角度误差从0.35°飙到3.8°

Tue, 30 Jun 2026 00:00:00 +0800

读博那会儿，我一直以为磁传感器数据手册里的“最小工作磁场”是一个保守数字。供应商写 20mT，工程上也许 15mT 还能跑；供应商写 12mT，也许 10mT 只是裕量少一点。只要信号幅值还能出来，后面靠标定、查表、滤波，总能把误差压下去。

ams OSRAM AS5047P 标称 10MHz SPI，但 45cm 编码器电缆把 SCLK 上升沿拖到 180ns，会导致伺服驱动器校验错误和通信超时

Sun, 28 Jun 2026 11:54:00 +0800

上个月帮一个伺服驱动器客户排查编码器通信问题。客户一上来就说：“这批 AS5047P 可能有问题，我们已经换了 5 片，现象都一样。”

汇川 23bit／26bit 绝对值伺服编码器标称高精度，但插值 DNL 和采样延迟，会让速度环把最后几位角度噪声放大成电流啸叫

Sat, 27 Jun 2026 00:00:00 +0800

一、我看汇川 23bit/26bit，第一眼不是兴奋，是想知道最后几位干不干净

我第一次认真看汇川伺服编码器参数时，注意力不是停在“23bit”“26bit”这几个字上。汇川 SV660ND 页面写得很明确：它配合 MS1 系列高响应伺服电机，采用 23 位圈绝对值编码器，强调运行安静平稳、定位控制更加精准。MS1-R 系列资料里又能看到 26 位多圈绝对值编码器、功能安全型 26 位多圈绝对值编码器这些配置。再往传感器侧看，汇川 EA38 系列直接叫伺服整体式光编码器，特点写的是高精度、高响应、高可靠性、低速度波动，主要用在 100 及以上大基座伺服电机上。

机器人关节下一个硬门槛：不是更高分辨率，而是每一帧数据到底发生在什么时候

Sun, 21 Jun 2026 07:09:00 +0800

凌晨两点的伺服测试台，最怕看到三份日志都“对”，但拼不到一起。

驱动器日志显示，电流冲击发生在 02:13:18.426。编码器日志显示，角度毛刺发生在 02:13:18.428。主控日志显示，姿态补偿指令发在 02:13:18.431。客户问：到底是电流先冲，还是角度先跳？是控制器先发错，还是关节先失稳？现场工程师盯着三份 CSV，最后只能说一句最没用的话：可能是参数问题。

光学编码器做到 10MHz，不是炫技，是给高速扫描留命

Sat, 13 Jun 2026 00:23:00 +0800

一、别急着问多少 bit，先问这个角度是不是“迟到”了

我以前以为，光学编码器选型的核心就是分辨率。bit 数越高越好，插补越细越高级。宣传页上能写 20bit、22bit、24bit，听起来就比 12bit、14bit 靠谱。

为什么很多国产传感器芯片参数不差，收入却一直上不去

Fri, 15 May 2026 00:00:00 +0800

很多项目，前半段都很顺。

客户把参数表拿过去一看，精度、分辨率、温漂、接口，都过得去。样片回来，实验室里也能转起来。会开到这里，气氛通常不差。真正让节奏慢下来的，是后面那一长串事：外围怎么搭，前端怎么调，校准怎么做，磁铁偏心怎么收，EMC 怎么过，量产以后批次差异谁来盯，返修边界算谁的。芯片是买到了，后面那摊工程活也一并接回去了。

Melexis推进Tactaxis指尖模组，磁传感芯片正在进入机器人触觉系统

Sat, 25 Apr 2026 00:00:00 +0800

4月21日，Melexis 和 OYMotion 宣布把 Tactaxis 磁触觉传感技术推进到下一代机器人手的工业化指尖模组里。表面上看，这是一条机器人触觉新闻；真正刺人的地方在于，它把传感器竞争从“单颗器件参数”推向了“系统入口定义权”。

电感编码器“不能快”的真相：它和磁编码器相比，吃亏在信号形成这一步更长

Wed, 22 Apr 2026 00:00:00 +0800

一、这句老话为什么一直流传

工业现场里，“电感编码器不能快”这句话流传很久，不是因为它完全错误，而是因为它抓住了一个真实现象：电感编码器一旦进入高速工况，动态误差往往比磁编码器更早暴露出来。HEIDENHAIN在电感编码器资料里把这种现象叫作 Data Age。

你花冤枉钱了：机器人关节根本不需要那么高的精度

Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 +0800

前几天见了一个机器人项目的采购负责人，

他跟我说：「我们关节要用1 arcmin精度的编码器。」

我问他：「你知道这个规格意味着什么吗？」

他说：「精度越高越好嘛。」

TI on 如是有为

多摩川给 Reset 加了一把锁，日本给它授权了一项"超简单"专利

多摩川给 Reset 加了一把锁，日本给它授权了一项"超简单"专利

模拟芯片四家：一门慢生意里的四种活法

磁场越强，角度也可能越错! HALL 与 TMR 手册里都写“工作磁场范围”，其实不是同一个参数

磁场越强，角度也可能越错

六成都还在表演：人形机器人真正的门槛，还不是智能

厦门钨业跟投弓望传感：从寄生电容到 0.1°，电感编码器真正的 EMC 硬仗

磁编码器已经算出 360°，为什么还不知道轴在哪？

不是芯片不够准：中空轴为什么把磁编码器逼成离轴

为什么有些旋转结构天生做不成「在轴」——不是磁场不够，是圆心已经被占了

TMR 不是霍尔的高级版!! 一个告诉你在第几格，一个告诉你在第几度

血糖贴片为什么卡在 14 天——我从电池一路查到芯片，发现电池根本没背这个锅

瑞萨RA8T1标称面向高速电机控制，但编码器反馈链几十微秒级延迟抖动，会导致人形机器人关节发抖、失步甚至摔倒

iC-Haus iC-SM2L 是2mm极距AMR公开参照，但自研AMR样片H_k≈4mT会让1mm气隙10mT下角度误差从0.35°飙到3.8°

ams OSRAM AS5047P 标称 10MHz SPI，但 45cm 编码器电缆把 SCLK 上升沿拖到 180ns，会导致伺服驱动器校验错误和通信超时

汇川 23bit／26bit 绝对值伺服编码器标称高精度，但插值 DNL 和采样延迟，会让速度环把最后几位角度噪声放大成电流啸叫

一、我看汇川 23bit/26bit，第一眼不是兴奋，是想知道最后几位干不干净

机器人关节下一个硬门槛：不是更高分辨率，而是每一帧数据到底发生在什么时候

光学编码器 做到 10MHz，不是炫技，是给高速扫描留命

一、别急着问多少 bit，先问这个角度是不是“迟到”了

为什么很多国产传感器芯片参数不差 ，收入却一直上不去

Melexis推进Tactaxis指尖模组，磁传感芯片正在进入机器人触觉系统

电感编码器“不能快”的真相：它和磁编码器相比，吃亏在信号形成这一步更长

一、这句老话为什么一直流传

你花冤枉钱了：机器人关节根本不需要那么高的精度

光学编码器做到 10MHz，不是炫技，是给高速扫描留命

为什么很多国产传感器芯片参数不差，收入却一直上不去