如是有为 · 型号与产品
CT-21X
CT-21X 是中科无线公开介绍的磁编码芯片系列，面向机器人运动控制。
核心参数
| 参数 | 数值、功能与适用条件 |
|---|---|
| 产品类别 | 磁角度编码芯片系列 |
| 公开应用 | 机器人运动控制 |
参数依据：原厂产品页或对应资料。
产品功能与测量链
CT-21X是面向机器人运动控制的磁编码芯片系列入口。系列定位只能说明应用方向，不能替代成员级的分辨率、接口和工作条件说明。
接入与配置
方案比较时先确认传感器安装在电机端还是减速机输出端，再确认所需单圈、多圈及绝对位置功能。同一机器人使用磁编码器，不足以证明采用某个具体CT-21X成员。
使用与验证
当前可核对信息不足以填出完整电气参数表。需取得具体成员名称、正式手册、磁体要求和接口时序；在此之前保留系列入口，不给出推测的保证精度与时延。
版本与待核项目
尚缺成员级分辨率、INL条件、噪声、延时、供电、功耗、工作磁场、温度、封装和通信帧资料。官网公司介绍确认CT-21X名称，但其他关节驱控芯片的GaN工艺、结温和功率信息不能移植到磁编码系列。
官方资料
CT-21X 目前仅有原厂介绍，尚缺可公开核对的完整电气手册。