如是有为 · 型号与产品
ENX 22 EMT
ENX 22 EMT 是 maxon 的多圈绝对编码器，用于与电机配套的位置反馈。
核心参数
| 参数 | 数值、功能与适用条件 |
|---|---|
| 位置类型 | 多圈绝对位置 |
| 产品形态 | 与 maxon 电机配套的编码器 |
| 订货范围 | 机械接口、通信接口及适配电机随完整订货号确定 |
| 单圈分辨率 | 17bit，131072步/圈，maxon目录 |
| 多圈范围 | 16bit，65536圈，maxon目录 |
| 通信版本 | BiSS-C或SSI，按订货号选择 |
| SSI速率 | 最高1000kbit/s，EPOS4配置说明 |
| SSI帧前导 | 8个leading special bits，随后16bit多圈和17bit单圈，MSB先发 |
| 温度／重量 | 目录−40～105°C；25g，依配套版本 |
参数依据：原厂产品页或对应资料。
产品功能与测量链
ENX 22 EMT用于与maxon电机配套的多圈绝对位置反馈。编码器机械连接、电机组合和通信版本共同决定最终可用的反馈形式。
接入与配置
多圈位置包含单圈角度与圈数，不能只比较合计位数。需明确断电计圈方式、允许范围、重新上电行为以及控制器如何解释多圈字。
使用与验证
订货前核对适配电机、轴连接和安装尺寸，不能把同直径编码器视为通用附件。实际验收应包含正反转跨零、无电源运动和上电位置恢复。
SSI接入EPOS4
原厂说明要求保留8个前导特殊位，再处理16位多圈及17位单圈；SSI速率不得高于1Mbit/s。EPOS4位置字段长度有限时，应按原厂配置说明选择处理位数，而不是直接截掉多圈字段。降低处理位数属于控制器配置，不能据此改写编码器自身17位规格。