GO-M8010 on 如是有为https://sensor.fans/models/go-m8010/Recent content in GO-M8010 on 如是有为HugozhWed, 17 Jun 2026 00:00:00 +0800宇树 GO-M8010-6 标称 15bit 电机编码器和 1：6.33 减速比，但国产关节如果只靠电机端角度推输出角，会导致负载换向时位置漂移https://sensor.fans/posts/dygphzkjihqbfnpoxe-jgg/Wed, 17 Jun 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/dygphzkjihqbfnpoxe-jgg/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/e63cc1c2a24327d5df8e13aab9e41980.webp" alt="宇树 GO-M8010-6 标称 15bit 电机编码器和 1：6.33 减速比，但国产关节如果只靠电机端角度推输出角，会导致负载换向时位置漂移" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>桌上摊着三份国产关节/执行器资料。</p> <p>第一份是宇树 GO-M8010-6。公开参数里写得很清楚：型号 GO-M8010-6，最大扭矩 23.7N·m，减速比 1:6.33，通信控制频率 6000Hz，Motor Encoder Resolution 为 15bit。第二份是机器人 MS 系列，手册里写着 16/19 位 Biss 反馈，输入端和输出端分别各有一个编码器。第三份是泰科智能 RJSII 系列，手册里写着 17/19 位 Biss 反馈，输入端和输出端分别各有一个编码器，用双编码器实现全闭环控制。</p>