如是有为 · 型号与产品
弓望RT系列
面向机器人关节的电感编码器产品系列，目录涵盖双编码器和单编码器形态。
核心参数
| 参数 | 数值、功能与适用条件 |
|---|---|
| 产品形态 | 完整编码器／模块，不是公开裸芯片订货型号 |
| 结构选择 | 目录有异侧双编码器、同侧双编码器与电池多圈单编码器 |
| 代表成员 | RT-D036～RT-D090、RT-M035／045／055；尺寸及接口逐款确认 |
| 选型边界 | 双编码器输出不直接等于已标定的扭矩输出 |
参数依据：原厂产品页或对应资料。
产品功能与测量链
GW-RT面向机器人关节，目录包含异侧双编码器、同侧双编码器与电池多圈单编码器。它们对应不同的机械安装和断电位置保持需求。
接入与配置
双编码器可分别观察传动两端位置，但两角之差只有结合减速比、弹性与标定，才能用于扭转或力矩估计。双位置输出本身不构成扭矩规格。
使用与验证
RT-D036～RT-D090与RT-M035/045/055应按具体结构选配。验证时分别记录两路零点、方向、采样同步及协议字段，不把单路分辨率当成两路差值精度。
版本与待核项目
目前RT-D与RT-M成员的具体尺寸图、两路采样同步、电源、接口帧和重复定位条件仍需独立规格书。电池多圈描述也不能推到双编码器版本，用户应按所需功能锁定完整订货号。