芯片型号 on 如是有为

ADM32F036A3

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
器件定位	电机控制 DSP
应用方向	电机控制运算与外设协调

参数依据：原厂产品页或对应资料。

产品功能与测量链

电机控制DSP承担电流采样、控制律运算与PWM更新。编码器只提供位置输入，控制器还需把角度、速度和电流放在同一控制周期内使用。

ADMT4000

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
计圈方式	器件无电源时仍记录外部磁场转数
多圈范围	46 圈
测量更新率	100 kSPS
角度精度	典型±0.25°；理想磁系统、25mT；完整范围见下列条件
工作磁场	16～31 mT
芯片供电	3.3V芯片供电；SPI逻辑电平1.7～5V，按Rev.C
结温范围	−40～150°C
封装	TSSOP-24；内置温度传感器
角度精度条件	Rev.C表1：理想磁系统、25mT时典型±0.25°，最小/最大列为−0.90°/+0.90°；不把典型值当全条件保证
角度噪声	25°C、25mT：IIR关闭0.25° RMS、开启0.03° RMS，按Rev.C表1
SPI逻辑电平	Rev.C特性页列1.7～5V，与芯片3.3V供电分开

参数依据：原厂产品页或对应资料。

AEDR-850x

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
感知结构	集成 LED 与光检测电路的反射式光学读头
输出	A/B 正交信号及第三路索引
配套	反射码盘或码尺
系列选件	分辨率与插值倍率随完整型号变化

参数依据：原厂产品页或对应资料。

AM26C32

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
通道	4 路差分接收，0 路发送
供电	单 5 V
共模输入范围	±7 V
差分输入灵敏度	±200 mV
传播延迟	17 ns 典型值
输入迟滞	60 mV 典型值
输出	三态，共用使能；输入开路时输出高电平
线路标准	TIA/EIA-422-B、TIA/EIA-423-B、ITU V.10／V.11
信号速率	最高10Mbps，目录值；时序仍按所用负载与温度核对
工作电流	10mA典型；目录最大供电电流15mA，按订货等级
温度等级	目录覆盖−40～125°C；具体后缀需核对
封装	16引脚SOIC、TSSOP、SOP、SSOP与PDIP选项

参数依据：原厂产品页或对应资料。

AMR30xx模拟角度系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
成员	AMR3001、AMR3003、AMR3008、AMR3013
输出形式	官网列入模拟角度类，不直接输出SPI角度码
解算边界	AMR方向周期与机械360°绝对角应分别核对，不从系列名推断消歧能力
选型	按具体桥路、磁场及封装手册选择

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

AS5047P

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应方式	在轴霍尔磁角度测量
绝对角度	14 位，SPI 读取
转速能力	最高 28,000 rpm
输出	四线 SPI、ABI、UVW、PWM
ABI 二进制模式	最高 1024 脉冲／圈，4096 步／圈
ABI 十进制模式	最高 1000 脉冲／圈，4000 步／圈
UVW	1～7 对极可编程
封装／温度	TSSOP-14，−40～125°C
供电模式	3.3 V 模式 3.0～3.6 V；5 V 模式 4.5～5.5 V
动态补偿	DAEC，面向运动过程中的处理延时补偿
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证
工作磁场	35～70 mT，按芯片表面半径1.1mm圆周的垂直场分量；低于35mT噪声性能下降
供电电流上限	15 mA，正文第6页
INL（最佳安装）	25°C最大±0.8°；全温最大±1°
噪声上限	0.068° RMS（1σ），含PWM；按规定磁场，设计保证而非生产测试
SPI核心传播延迟	90～110 µs，正文第7页；与经DAEC补偿的输出延迟分开
ABI／UVW动态补偿后延迟	1.5～1.9 µs，正文第7页
SPI数据刷新间隔	典型222 ns，范围202～247 ns；不是核心传播延迟
启动时间	最大10 ms，电源达到工作下限到首个有效角度
动态误差示例	1700rpm匀速最大0.02°；14500rpm匀速最大0.18°；25000rad/s²恒加速度最大0.175°，均按正文第8页参考磁体条件

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

AS5048A

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
绝对角度分辨率	14 位
主数字接口	SPI
其他位置输出	PWM
磁路	轴端两极磁体
系列区别	AS5048B 的主数字接口为 I²C
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证
工作供电	5V模式4.5～5.5 V；3.3V模式3.0～3.6 V
供电电流上限	15 mA，工作条件表
温度与模式	5V模式−40～150°C；3.3V模式最高125°C
工作磁场	30～70 mT，典型50 mT
输出采样率	典型11.25 kHz，范围10.2～12.4 kHz
系统传播延迟	典型100 µs，范围90.7～110.2 µs
PWM频率	典型1 kHz，范围0.907～1.102 kHz
输出噪声	典型0.06° RMS，14位约2.73 LSB，按手册表条件
INL（最佳安装）	25°C最大±0.8°；全温最大±1°
INL（偏心条件）	最大±1.2°；N35H磁体Ø8×3mm、X/Y偏移500µm、Z间距2000µm及规定温度
启动时间	最大10 ms
封装	TSSOP-14，5 × 6.4 mm

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

AS5048B

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
绝对角度分辨率	14 位
主数字接口	I²C
其他位置输出	PWM
磁路	在轴安装
系列区别	AS5048A 使用 SPI，不能直接复用其通信程序
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证
工作供电	5V模式4.5～5.5 V；3.3V模式3.0～3.6 V
供电电流上限	15 mA，工作条件表
温度与模式	5V模式−40～150°C；3.3V模式最高125°C
工作磁场	30～70 mT，典型50 mT
输出采样率	典型11.25 kHz，范围10.2～12.4 kHz
系统传播延迟	典型100 µs，范围90.7～110.2 µs
PWM频率	典型1 kHz，范围0.907～1.102 kHz
输出噪声	典型0.06° RMS，14位约2.73 LSB，按手册表条件
INL（最佳安装）	25°C最大±0.8°；全温最大±1°
INL（偏心条件）	最大±1.2°；N35H磁体Ø8×3mm、X/Y偏移500µm、Z间距2000µm及规定温度
启动时间	最大10 ms
封装	TSSOP-14，5 × 6.4 mm

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

AS5147

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
绝对角度分辨率	14 位
位置接口	SPI、ABI、UVW、PWM，组合依引脚配置
补偿功能	动态角度误差补偿
安装方式	在轴磁体
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证
5V工作供电	4.5～5.5 V
3.3V常规模式	3.0～3.6 V，−40～125°C；扩展150°C需按手册设置对应位及电压条件
工作磁场	35～70 mT，芯片表面规定测量几何；低于35mT噪声性能下降
ABI分辨率	512脉冲/圈=2048步/圈；可选256脉冲/圈=1024步/圈
UVW	1～7对极可编程
供电电流上限	15 mA
噪声上限	NOISESET=0：0.068° RMS；NOISESET=1：0.082° RMS，均为原表Max列，按手册磁场条件
INL（最佳安装，25°C）	最大±0.8°
封装	TSSOP-14

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

AS5247

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
测量结构	同一封装内双 die、双角度通道
绝对角度分辨率	14 位
安装方式	在轴磁体
系统用途	双路位置读取与通道比较
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证
5V工作供电	4.5～5.5 V
3.3V常规模式	3.0～3.6 V，−40～125°C；扩展150°C需按手册设置对应位及电压条件
工作磁场	35～70 mT，芯片表面规定测量几何；低于35mT噪声性能下降
ABI分辨率	512脉冲/圈=2048步/圈；可选256脉冲/圈=1024步/圈
UVW	1～7对极可编程
供电电流上限	每die 15 mA；双die合计应乘2
噪声上限	NOISESET=0：0.068° RMS；NOISESET=1：0.082° RMS，均为原表Max列，按手册磁场条件
INL（最佳安装，25°C）	最大±0.9°
封装	TSSOP-28，双die

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

AS5600

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应技术	霍尔，轴端径向充磁磁体
角度分辨率	12 位
接口	I²C 读取与配置；模拟量或 PWM 位置输出
模拟输出	比例于 VDD，12 位 DAC
可编程角度行程	18°～360°，起止位置可配置
供电模式	3.3 V 或 5 V
工作磁场	30～90 mT
工作温度	−40～125°C；支持自动低功耗模式
理想数字码距	按12位全圈换算：360°/2^12 ≈ 0.08789062°；计算值，不是准确度保证
PWM配置	115/230/460/920 Hz典型值，容差±5%；占空比2.9%～97.1%
上电准备时间	最大10 ms
慢滤波SF=00	2.2 ms阶跃延迟；最大0.015° RMS（1σ）
慢滤波SF=01	1.1 ms阶跃延迟；最大0.021° RMS（1σ）
慢滤波SF=10	0.55 ms阶跃延迟；最大0.030° RMS（1σ）
慢滤波SF=11	0.286 ms阶跃延迟；最大0.043° RMS（1σ）
系统INL	最大±1°；最佳直线拟合、360°行程、无磁体偏移及未做零位编程，PWM/I²C条件
正常模式电流	典型6.5 mA，PM=00常开；60mT典型磁场，不含外部负载
低功耗LPM1	典型3.4 mA，PM=01，轮询5 ms
低功耗LPM2	典型1.8 mA，PM=10，轮询20 ms
低功耗LPM3	典型1.5 mA，PM=11，轮询100 ms
5V／3.3V供电	5V模式4.5～5.5 V；3.3V模式3.0～3.6 V；OTP烧录另有供电条件

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

CD4051

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
本站对应版本	TI CD4051B
开关结构	8 选 1 模拟多路复用
控制	地址选择与禁止端
信号功能	切换模拟通路，不包含 ADC
推荐供电范围	单电源3～20V；双电源±3～±10V，按CD4051B手册
模拟路径	双向；break-before-make切换
导通电阻	125Ω典型，VDD=15V；不能套用到低压条件
带宽	产品目录20MHz，具体测试条件见手册
工作温度	−55～125°C，按订货等级
封装	16引脚SOIC、TSSOP、PDIP、SOP

参数依据：原厂产品页或对应资料。

CT-21X

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品类别	磁角度编码芯片系列
公开应用	机器人运动控制

参数依据：原厂产品页或对应资料。

产品功能与测量链

CT-21X是面向机器人运动控制的磁编码芯片系列入口。系列定位只能说明应用方向，不能替代成员级的分辨率、接口和工作条件说明。

D435i

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
模组构成	双目深度相机与 IMU
数据支持	RealSense SDK 2.0
输出数据	深度与惯性数据，支持时间戳
连接方式	USB；可用数据模式取决于连接条件
深度测量	主动双目；双全局快门深度传感器；D435i带6DoF IMU
深度模式	1280×720最高30fps；848×480等较低分辨率可达90fps，USB3.1模式表4-2
RGB模式	1920×1080为6/15/30fps；960×540等低分辨率可达60fps，不能拼成1080p60
RGB视场	相机规格表D435/D435i组：水平69°、垂直42°、对角77°，不是D436/其他机型的90°×65°
深度视场	Intel独立D435i规格页H87°、V58°；有效视场还随距离变化
工作距离	独立规格页约0.3～3m；手册介绍0.2m至3m以上，受光照与模式影响
数据连接	USB3；深度与RGB为独立数据接口，模式按带宽选择
外形	90×25×25mm，D435i相机尺寸

参数依据：原厂产品页或对应资料。

DIN58系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
绝对定位	官网目录±40角秒；重复定位±7角秒，两者分开
协议区别	目录列CANopen、PROFINET、EtherCAT、SSI；当前技术表为RS485／CANopen配置，订货时逐项确认
防护	官网目录IP65，须按连接器及安装条件确认
形态	带机械安装结构的完整编码器，不是信号调理芯片
单圈／多圈码宽	单圈18bit、多圈16bit，当前技术表配置
计圈结构	机械多圈、无计圈电池，按系列说明
技术表接口	RS485、CANopen；RS485 2.5Mbps，CANopen默认250kbps
供电版本	DC5V±5%或10～30V，按订货配置；不是同一输入连续覆盖
工作温度	−40～85°C
环境湿度	≤90%，无结露；官网注明40°C/21d条件

参数依据：原厂产品页或对应资料。

EAM1010

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
器件类别	MEMS 加速度计系列
系列量程覆盖	±0.5～±30 g，分别对应具体成员
测量用途	惯性与运动检测

参数依据：原厂产品页或对应资料。

产品功能与测量链

EAM1010是加速度计系列，测的是敏感轴上的比力。静止时可观察重力投影，运动时的加速度与重力叠加，不能直接当作绝对姿态角输出。

ENX 22 EMT

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
位置类型	多圈绝对位置
产品形态	与 maxon 电机配套的编码器
订货范围	机械接口、通信接口及适配电机随完整订货号确定
单圈分辨率	17bit，131072步/圈，maxon目录
多圈范围	16bit，65536圈，maxon目录
通信版本	BiSS-C或SSI，按订货号选择
SSI速率	最高1000kbit/s，EPOS4配置说明
SSI帧前导	8个leading special bits，随后16bit多圈和17bit单圈，MSB先发
温度／重量	目录−40～105°C；25g，依配套版本

参数依据：原厂产品页或对应资料。

GO-M8010

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
对应产品	GO-M8010-6
集成	电机、减速器、控制及位置／温度检测
控制	内置 FOC
减速比	6.33
最大扭矩	23.7 N·m；最大速度：30 rad/s（24V），原厂示例温度24°C，两个最大值不表示同时连续输出
工作电压	12～30V DC，推荐24V DC
重量／尺寸	约530g；96.5×92.5×42.3mm
最大相电流	40A，最大值不等于可连续使用的额定电流
扭矩常数	0.63895N·m/A，原厂产品参数口径
通信	高速RS485，4Mbps
通信控制频率	6000Hz，原厂目录值；不等于所有内部控制环频率
编码器	电机端15bit；不直接改写为减速输出端的有效精度
使用环境	−5～40°C
感知反馈字段	力矩、角度、角速度、温度
控制指令字段	力矩、角度、角速度、刚度、阻尼

参数依据：原厂产品页或对应资料。

HAL9303R

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
厂家	深圳霍尔微电子
感应类型	线性霍尔
输出	模拟磁场信号
应用方向	摇杆、磁性键盘、运动检测与旋转编码，按原厂产品页
工作电压	1.6～3.6V，官网产品页
供电电流	VCC=1.8V时IDD<1.5mA，原厂页面口径
零磁场输出	约VCC/2
感应极性	TO/SW标记面N极增强时输出升高，SO封装极性相反；依封装核对
工作温度	−40～150°C
封装选项	SOT-23/SO、DFNWB1616/SW、TO-92S/UA

参数依据：原厂产品页或对应资料。

iC-MA

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
角度细分	每周期最多256步
感应结构	四霍尔阵列及差分检测
配置	引脚选择工作模式，可级联读取多轴
输出边界	模拟模式与数字模式按配置选择，不是所有输出同时启用
可选位置数	360°内64、128或256个位置，模式依引脚设置
最高转速	公开产品摘要列60000rpm，依其工作条件
监控	弱磁故障信号；不等于系统级全故障诊断

参数依据：原厂产品页或对应资料。

iC-MA3

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
输出	模拟正余弦，非SPI绝对角度码
电源	3.0～5.5V
信号链	四霍尔阵列、自动增益及失磁提示
资料范围	采用官方中文产品摘要，完整规格以原厂授权手册为准
最高转速	公开产品摘要列60000rpm，需匹配输出带宽
输出配置	差分正余弦，或单端信号并带参考和增益信息
可选项	引脚选择输出电平、功耗模式与带宽
监控	数字失磁提示及模拟增益信号，供磁场强度监测

参数依据：原厂产品页或对应资料。

iC-MH16

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
角度细分	12位，4096步
输出	ABZ、UVW、BiSS／SSI，按配置
换相	UVW最多16对极仿真
资料边界	公开产品特性可查，完整规格下载可能需原厂授权
最高转速	公开产品摘要列200000rpm，仍需按分辨率及输出配置核对
增量边沿速率	最高16MHz，边沿速率不等于每相周期频率
增量电气	RS422兼容ABZ输出
非易失配置	ZAP存储配置，编程方式依正式手册
认证版本	中文官网列QFN28WF-5×5为AEC-Q100 Grade 1；不扩展到任意封装

参数依据：原厂产品页或对应资料。

iC-MHL系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
磁栅匹配	MHL100单极宽1mm、周期2mm；MHL200单极宽2mm、周期4mm
细分	每磁周期最多4096步；对应约0.5µm／1µm
输出	ABZ及BiSS-C等，依成员配置
速度条件	全分辨率下MHL100为4m/s、MHL200为8m/s；不是整尺绝对精度
AB频率	最高2MHz；边沿数按正交解码另算
增量／换相电气	RS422兼容，输出驱动及转换速率可配置
UVW	每磁周期1倍或2倍换相
配置存储	OTP zapping ROM，非无限次可擦写存储
工作温度	−40～125°C，公开factsheet
错误监测	NERR开漏输出，含失磁或频率错误；错误码可经BiSS读取

参数依据：原厂产品页或对应资料。

iC-MHM

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
单圈	最高14位；更高转速可用较低分辨率配置
接口	BiSS／SSI、SPI模式，按配置
多圈边界	可处理外部多圈数据，不等于芯片断电后自行计圈
信号链	增益监控及可选精校准
分辨率与转速	14bit最高10000rpm；12bit最高80000rpm，分别为公开摘要配置
模拟输出	差分SIN/COS，1Vpp驱动100Ω，按相应电气条件
串行物理层	集成RS422收发，5V条件最高10Mbit/s；更高速率需满足LVDS条件
多圈数据范围	外部多圈数据处理最高32bit，不等于自身断电计圈
配置来源	外部EEPROM，经I²C加载且带CRC保护，按版本配置

参数依据：原厂产品页或对应资料。

iC-MU

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
感知方式	双码道磁检测与游标绝对位置解算
安装	离轴，需匹配双码道磁环
输出	绝对值及增量位置接口
当前产品入口	iC-MU128；该成员主码道极宽 1.28 mm

参数依据：原厂产品页或对应资料。

iC-MU128

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
磁栅几何	主磁道单极宽1.28mm
结构	集成双磁道霍尔扫描
信号调理	偏置、幅值和相位校正
资料边界	原厂英文页的完整手册需申请；中文公开产品摘要补充下列编码与输出选项
局部细分	实时12bit、滤波14bit，公开中文产品摘要
绝对位置位数	16/32/64主磁道极对对应最高18/19/20bit，依磁环与配置
接口	SPI、BiSS、SSI；ABZ；UVW，按配置及引脚复用
ABZ可编程范围	FlexCount 1～65536 CPR；计数口径按手册，勿直接当四倍频步数
UVW	电机1～16对极可配置
配置加载	外部EEPROM，多主I²C接口

参数依据：原厂产品页或对应资料。

iC-PZ系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
成员区别	PZ0974／PZ2656面向小直径码盘；PZ205也适配较大码盘及直线码尺
集成范围	蓝光LED、光学接收及细分信号处理
输出选择	BiSS／SSI、ABZ、UVW、SPI等，依成员和配置
光机边界	配套码盘、间隙和光学几何仍须按原厂设计

参数依据：原厂产品页或对应资料。

iC-TW29

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
输入	外部编码器的模拟正余弦信号
位置处理	26 位编码器处理
输出	ABZ、UVW、BiSS，分辨率可独立配置
多圈	可接外部圈数信息

参数依据：原厂产品页或对应资料。

IS620N

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品类别	交流伺服驱动系列
系统功能	运动指令接收、电机反馈处理、功率驱动
选型范围	功率等级、配套电机与反馈／总线接口随完整型号确定

参数依据：原厂产品页或对应资料。

KIN52系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品形态	中空编码模块，不是裸芯片
分辨率	技术表单圈23bit（兼容17bit）、多圈16bit；计圈配置另核对
接口	简介列RS485／SSI／BiSS；当前技术表为RS485配置，不能当同时具备
电源／温度	5V±5%，−40～85°C
主轴转速	≤6000rpm，官网技术表
结构高度	简介列10mm，最终以对应尺寸图为准
重复定位	目录可达±3角秒；不等于绝对角度精度
通信速率	RS485 2.5Mbps，当前技术表配置
防护方式	依赖电机后壳防护，官网未给模块独立IP等级

参数依据：原厂产品页或对应资料。

KIN60

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品形态	中空绝对值编码器；单圈与多圈版本分别选型
原厂分类	inductive 电感式
版本	既有手册列17ST00、23ST00、21BS20；当前官网成员见下列规格书行
通信	RS485 或 BiSS，按订货后缀区分
单圈／多圈位数	技术表单圈17～23bit、多圈16bit，实际单圈/多圈版本分别选
供电／电流	5V±5%；150mA典型，官网技术表
通信速率选项	RS485 2.5Mbps；SSI 2Mbps；BiSS 10Mbps；速率栏另列SPI 3Mbps，须按完整料号确认
工作温度	−40～85°C
重复定位	目录可达±3角秒，不能当绝对精度
单圈规格书成员	KIN60-23ST00、23BS20、21SI00等，当前官网列规格书V1.3
多圈规格书成员	M16S23ST00、M16S23BS20、M16S19SI00等，当前官网列规格书V1.2

参数依据：原厂产品页或对应资料。

KMZ60

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
敏感结构	MR角度桥与放大器双芯片同封装
输出	两路单端、比例式SIN/COS；仍需外部ADC和角度解算
供电	2.7～5.5 V，Rev.2第2页
环境温度	−40～150°C
磁场方向周期	输出cos(2α)/sin(2α)，α为机械磁场角；不能仅凭模拟相位得到上电唯一360°机械位置
片上功能	放大、温度幅度补偿、比例式温度参考、掉电控制
封装	SO8（SOT96-1）；原厂产品页列本体4.9 × 3.9 × 1.75 mm、引脚间距1.27 mm
生命周期	NXP当前产品页标注End of Life，产品归档页注明不再制造；用于存量维护时须另核可获得性
资料版本	NXP KMZ60 Rev.2，2014-02-07；历史技术资料，不作为新产品长期供货承诺

参数来源：NXP KMZ60 Rev.2数据手册第1～4页及NXP产品页。生命周期另见原厂归档页。

KTD-S100B-1609-LP2A-BAQ

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品状态	页面生命周期列Lab Sample；不能按已量产可采购承诺介绍
单圈／多圈	此订货号单圈9bit、多圈16bit；不是25bit角度准确度
技术／接口	TMR磁测量；SSI with Preset，RS422输出；页面列错误/警告位和寄存器诊断
接口周期	≥50µs；不等于所有内部测量都在该周期完成
供电／功耗	4.5～5.5VDC；57mA（5V），功耗≤0.3W
INL条件	页面列±0.0878°（≤12bit），室温校准后；该9bit成员仍需区分码宽与INL定义
环境／结构	−40～105°C，IP30，轮毂式套件；整机EMC由集成方案确认

产品功能与测量链

这是POSITAL免电池多圈套件的一种明确订货配置。原厂系列说明Wiegand脉冲给断电计圈供能；正常位置接口仍有供电要求，不能把“免电池”理解成整条串行接口无需电源。

KTH1604

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应逻辑	双输出单极型霍尔开关
供电	1.6～5.5V
采样档位	5Hz或20Hz，按S/T等完整订货配置
平均电流	1.6µA（1.8V）、5Hz；3.3µA（1.8V）、20Hz，官网目录
TH/SH动作与释放	场强绝对值46/34Gs；20Hz/5Hz分别对应T/S版本
TL/SL动作与释放	场强绝对值33/23Gs
SU动作与释放	场强绝对值22/16Gs，目录5Hz
输出	CMOS双输出
工作温度	−40～85°C，官网目录
封装	DFN/FBP 1×1mm-4L

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH16系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
系列成员	KTH1604双输出单极开关；KTH1631双极锁存器
KTH1604供电	1.6～5.5V
KTH1604采样/电流	20Hz：3.3µA；5Hz：1.6µA，均为官网1.8V条件
KTH1604阈值档	动作/释放场绝对值46/34、33/23、22/16Gs，按完整型号
KTH1631供电	1.8～5.5V
KTH1631响应/电流	40kHz；2.25mA（1.8V），官网目录口径
输出	CMOS；两个成员的状态逻辑不同
温度	−40～85°C，官网目录
封装	1604：DFN/FBP 1×1mm-4L；1631：SOT-23-3L、TO-92S

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTH1701

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
检测方式	全极霍尔开关，输出状态量
供电	1.8～5.5V
F/T/S采样	500/100/25Hz
对应平均电流	10.4/2.4/0.9µA（1.8V），官网目录
H档动作/释放	±48/±28Gs，目录值
L档动作/释放	±36/±20Gs，目录值
U档动作/释放	±26/±14Gs，目录值
输出	CMOS
温度/封装	−40～85°C；SOT-23-3L、TO-92S，按订货号

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH17系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
成员	KTH1701、KTH1702，全极检测
共同供电	1.8～5.5V，官网目录
KTH1701输出	CMOS
KTH1701频率/电流	25/100/500Hz；0.9/2.4/10.4µA（1.8V）
KTH1701阈值档	H：±48/±28Gs；L：±36/±20Gs；U：±26/±14Gs（动作/释放）
KTH1701温度	−40～85°C
KTH1702版本	AE：25Hz、0.9µA；CC：40kHz、2.25mA，均为1.8V目录口径
KTH1702输出/温度	开漏；−40～125°C
封装	SOT-23-3L、TO-92S，按订货号

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTH25系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
检测逻辑	双极锁存霍尔开关
目录阈值档	QA：15/−15Gs；QB：30/−30Gs；QC：60/−60Gs，正负方向按封装确认
目录供电	2.7～36V；官网介绍另有32V上限，正式设计按具体手册
目录电流	2.7mA
目录频率	30kHz
输出	开漏；官网介绍列最大30mA灌电流，需对应负载条件
温度	−40～125°C
封装	SOT-23-3L、TO-92S，磁极性按具体图示

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTH3101

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应类型	比例式线性霍尔，模拟电压输出
供电	3.0～5.5V
典型灵敏度	1.00mV/Gs（3.3V）；1.5mV/Gs（5V）
目录场强范围	±1400Gs（3.3V）；±1500Gs（5V）
典型电流	4.5mA（3.3V）；5.4mA（5V），系列目录
工作温度	−40～125°C
封装选择	SOT-23、TO-92S、DFN1616，按实际订货号
测量输出	磁场相关电压，不内置位移或数字角度接口

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH3105

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应类型	比例式线性霍尔
供电	3.0～5.5V
典型灵敏度	3.30mV/Gs（3.3V）；5.0mV/Gs（5V），官网KTH3105行
目录场强范围	±420Gs（3.3V）；±450Gs（5V）
典型电流	4.5mA（3.3V）；5.4mA（5V），系列目录
输出	磁场相关模拟电压
工作温度	−40～125°C
封装	SOT-23、TO-92S、DFN1616，按订货号

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH31系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
器件类型	比例输出线性霍尔系列
供电	3.0～5.5V
典型电流	4.5mA（3.3V）；5.4mA（5V），官网目录
KTH3101灵敏度与场强范围	5 V：1.5 mV/Gs，±1500 Gs；3.3 V：1.00 mV/Gs，±1400 Gs。官网目录口径
KTH3102灵敏度与场强范围	5 V：2.5 mV/Gs，±900 Gs；3.3 V：1.65 mV/Gs，±840 Gs。官网目录口径
KTH3103灵敏度与场强范围	5 V：3.4 mV/Gs，±660 Gs；3.3 V：2.25 mV/Gs，±620 Gs。官网目录口径
KTH3105灵敏度与场强范围	5 V：5.0 mV/Gs，±450 Gs；3.3 V：3.30 mV/Gs，±420 Gs。官网目录口径
KTH3110灵敏度与场强范围	5 V：10 mV/Gs，±225 Gs；3.3 V：6.60 mV/Gs，±210 Gs。官网目录口径
KTH3113灵敏度与场强范围	5 V：13.5 mV/Gs，±165 Gs；3.3 V：8.90 mV/Gs，±150 Gs。官网目录口径
输出	与磁场相关的比例模拟电压
温度/封装	−40～125°C；SOT-23、TO-92S、DFN1616，按具体成员

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH4603系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
检测方式	XYZ三轴全极霍尔开关，输出事件状态
供电	2.25～5.5V
AA-STx版本	2.5Hz；5.5µA（3.3V），官网目录
AB-STx版本	5.0Hz；8.0µA（3.3V），官网目录
动作/释放阈值	±25Gs/±15Gs，官网目录
输出	开漏
工作温度	−40～125°C
封装	SOT-23-3L或SOT-23-6L，依具体版本

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTH462系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
成员结构	KTH4621：独立X/Y锁存状态；KTH4622：速度和方向双输出
供电	2.5～5.5V
AT版本频率/电流	1.7kHz；1.9mA（2.5V）
AM版本频率/电流	30Hz；33µA（2.5V）
目录动作/释放	25/−25Gs，符号按敏感轴与封装图确认
输出	NMOS开漏，双输出
温度	−40～125°C
封装	SOT-23-6L

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTH5502

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应/量程	XYZ霍尔检测；XYZ典型工作范围±100mT，官网目录
角度编码	16位，360°在轴角度
角度INL	目录±1°，具体条件按手册
供电	1.7～3.6V
平均电流	目录5mA，持续感应模式
采样能力	目录10kSPS
最高转速	目录5000rpm
输出选项	I²C/SPI、ABZ、PWM、模拟，按引脚配置
温度/封装	−40～125°C；SOP-8L、DFN 2×2mm-8L

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH5701

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
器件类型	三轴数字线性霍尔，XYZ场强采集
数字转换	16位ADC；不能写成16位机械位置精度
供电	2.8～5.5V
通信	I²C、SPI
场强范围	系列目录XY典型±130mT；Z典型±80mT
工作频率	系列目录1000Hz；按测量模式确认
低功耗口径	系列目录待机1.4µA；5Hz约25.2µA、25Hz约113.7µA
模式	连续、唤醒睡眠、单次测量
角度处理	CORDIC输出选项，平面和版本按对应手册
温度/封装	系列目录−40～125°C；QFN 3×3mm-16L；DFN 2×2.5mm-8L适用等级另核对
等级区别	AQ1与AQ2/AQ3分别使用对应原厂手册

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH5900

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
条目性质	历史名称与原厂命名辨析入口
官网正文	使用KTH5900名称
同页规格表	使用KTM5900，TMR磁角度编码器
同页手册	KTM5900 24bit绝对角度磁性编码器
功能归属	本页不另外构造一颗KTH5900器件
核心规格位置	KTM5900详细型号页

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTH7101

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
角度编码	16位，360°；理想码距约0.005493°，计算值不是精度
安装	在轴及离轴，ANLC自动非线性校准
工作供电	关键表3.0～5.0V，典型3.3V；特性介绍3.3～5V
磁场条件	30～150mT，典型60mT；关键指标表
典型电流	16mA（3.3V），关键指标表
典型启动	20ms；实际启动配置需核对
表列非线性误差	±0.1°；不同安装与校准状态分别验收
数据更新	1µs，不能直接当成任意运动下完整链路延时
噪声	0.015°（1σ），关键指标表
最高转速	120000rpm，按手册工作条件
温度	−40～125°C
主要输出	三线SPI、SSI与ABZ；SOP8具体引脚/模式按手册
配置保存	MTP，校准计算完成与保存完成需分开检查
封装	SOP-8，手册引脚表为8脚

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH7111

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
角度编码	16位，360°；理想码距约0.005493°，计算值不是精度
安装/INL	在轴或离轴；离轴校准后优于±0.2°，手册条件
工作供电	关键表3.0～5.0V；特性页3.3～5V，使用对应电气条件
磁场条件	30～150mT，典型60mT；关键指标表
典型电流	16mA（3.3V），关键指标表
典型启动	20ms；实际启动配置需核对
数据更新	1µs，不能直接当成任意运动下完整链路延时
噪声	0.015°（1σ），关键指标表
最高转速	120000rpm，按手册工作条件
温度	−40～125°C
SPI/SSI	三线SPI最高10Mbps；SSI最高5Mbps
ABZ	4～16384步/圈，可配置；步数不是脉冲线数
UVW	1～32对极，按输出复用配置
PWM	12位角度；约120Hz～3.8kHz可编程，兼作校准状态
封装	QFN 3×3mm-16L
存储/校验	MTP；角度读取带8位CRC，按协议处理

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH7112

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
角度编码	16位，360°；理想码距约0.005493°，计算值不是精度
安装/INL	在轴；产品特点校准后<±0.07°；关键表另列±0.1°，条件不合并
工作供电	关键表3.0～5.0V、典型3.3V；特性页3.3～5V，分别保留
磁场条件	30～150mT，典型60mT；关键指标表
典型电流	16mA（3.3V），关键指标表
典型启动	20ms；实际启动配置需核对
数据更新	1µs，不能直接当成任意运动下完整链路延时
噪声	0.015°（1σ），关键指标表
最高转速	120000rpm，按手册工作条件
温度	−40～125°C
SPI	三线，Mode3；最高10Mbps；16位角度+8位CRC
SSI	最高5Mbps
ABZ	4～16384步/圈，支持绝对位置启动功能
UVW	1～32对极，可编程
PWM	12位角度；约120Hz～3.8kHz可编程，可指示校准状态
封装	QFN 3×3mm-16L
保存	ANLC系数及配置存入MTP

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH78系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
系列范围	KTH7801/7803、7812/7813/7814/7815/7816、7823等；成员页独立列参
检测方式	霍尔平面磁场方向，支持指定在轴/离轴磁路
编码格式	N版本16位；C版本常为12位角度+4位CRC，按订货号
KTH7812供电	3.3V模式3.0～3.6V；5V模式按对应电气表
KTH7812噪声/INL	0.015°（1σ）；±0.35°，具体条件见其手册
KTH7812 ABZ/UVW	4～4096步/圈；1～8对极
KTH7812电流/启动	11.6mA（3.3V）典型；1ms典型
KTH7812磁场	30～150mT，典型60mT
KTH7812数据更新	1µs，不等于所有运动下测量链路无延时
温度分级	官网新表：7801/7803至150°C；781x至125°C；7823至105°C；不同表/手册另有冲突
封装	QN16或SOP8，接口数量按成员与封装
资料冲突	官网两张选型表与部分型号手册存在噪声、接口、温度口径差异，本页不合成全系最佳值

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH7801

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
编码	N：16位；C：12位角度+4位CRC，按后缀
输出配置	官网QN16：SSI/PWM/SPI/ABZ；SOP8：PWM/SPI
工作供电	手册3.3V模式3.0～3.6V；5V模式4.5～5.5V，分别使用
磁场条件	关键表30～150mT，典型60mT
典型工作电流	11.6mA（3.3V）；5V表另核对
启动时间	典型1ms，关键表
数据更新/表列延时	1µs；匀速补偿与加减速响应不能混用
INL	手册关键表±0.35°，按安装和校准条件
温度漂移	手册关键表0.002°/°C，保留原测试口径
最高转速	手册关键表120000rpm，不能与任意滤波设置拼接
噪声	手册及官网对应行0.015°（1σ）
工作温度	官网新表−40～150°C；官网另一表−40～125°C，须按完整订货号确认
封装	QFN-16L或SOP-8，接口受引脚约束

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH7803

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
角度编码	16位，官网N-QN16版本
输出	SSI、PWM、SPI、ABZ，官网对应完整型号行
工作供电	3.0～5.5V，官网目录
工作电流	目录11.6mA，条件以正式电气表为准
噪声	官网新表0.004°（1σ），不是全温绝对精度
启动/刷新	官网典型1ms启动；1MHz角度刷新
磁路	官网列支持离轴；系列磁场范围30～150mT，成员手册待核
温度	官网新表−40～150°C
封装	QFN-16L
证据层级	本页新增数值来自型号选型行；未取得独立7803正式手册，不套用7801全部保证值

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTH7812

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
角度编码	16位绝对角度
输出	四线SPI、ABZ、UVW，依配置
ABZ/UVW	4～4096步/圈；1～8对极
工作供电	手册3.3V模式3.0～3.6V；5V模式4.5～5.5V，分别使用
磁场条件	关键表30～150mT，典型60mT
典型工作电流	11.6mA（3.3V）；5V表另核对
启动时间	典型1ms，关键表
数据更新/表列延时	1µs；匀速补偿与加减速响应不能混用
INL	手册关键表±0.35°，按安装和校准条件
温度漂移	手册关键表0.002°/°C，保留原测试口径
最高转速	手册关键表120000rpm，不能与任意滤波设置拼接
噪声	关键表0.015°（1σ）
温度	−40～125°C
封装	QFN-16L；其他订货形式按适用手册

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH7813

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
角度编码	16位绝对角度
输出	SPI、ABZ、UVW，官网QN16对应行
工作供电	公开PDF5V关键表：4.5～5.5V；3.3V模式另核对
典型工作电流	13.6mA（5V），公开PDF关键表
磁场条件	PDF30～150mT、典型60mT；官网另一表列15～150mT，保留差异
噪声口径	官网新表0.004°（1σ）；下载PDF关键表0.015°，不能当成同一条件
启动/延时	PDF典型1ms启动、表列1µs延时
INL/温漂	PDF±0.35°、0.002°/°C，按对应条件
最高转速	PDF120000rpm，适用配置另核对
温度/封装	官网−40～125°C；QFN-16L

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH7814

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
有效编码	官网C-QN16：12位角度+4位CRC；16位帧不等于16位位置
输出	SPI、ABZ与反相ABZ，官网对应行
工作供电	下载PDF5V关键表4.5～5.5V；其他模式按对应表
典型电流	13.6mA（5V），PDF关键表
磁场条件	30～150mT，典型60mT，PDF
噪声	0.015°（1σ），PDF及官网对应行
启动/延时	典型1ms；表列1µs
INL/温漂	PDF关键表±0.35°；0.002°/°C
最高转速	120000rpm，按手册条件
温度/封装	−40～125°C；QFN-16L

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH7815

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
角度编码	16位，按实际后缀/帧格式确认
官网新表输出	QN16和SOP8对应行均列PWM、SPI
下载PDF QN16引脚	SPI、ABZ及反相ABZ；与官网新表存在冲突
下载PDF SOP8引脚	PWM、SPI；不能沿用QN16增量输出
工作供电	手册3.3V模式3.0～3.6V；5V模式4.5～5.5V，分别使用
磁场条件	关键表30～150mT，典型60mT
典型工作电流	11.6mA（3.3V）；5V表另核对
启动时间	典型1ms，关键表
数据更新/表列延时	1µs；匀速补偿与加减速响应不能混用
INL	手册关键表±0.35°，按安装和校准条件
温度漂移	手册关键表0.002°/°C，保留原测试口径
最高转速	手册关键表120000rpm，不能与任意滤波设置拼接
噪声差异	官网新表0.059°、旧表0.24°；下载PDF关键表0.015°，三种条件未统一
磁场差异	PDF30～150mT；官网另一表15～150mT
温度/封装	−40～125°C；QFN-16L、SOP8，按订货号

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH7816

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
编码格式	N：16位；C：12位角度+4位CRC，按封装后缀
QN16输出	官网N-QN16：SSI、PWM、SPI、ABZ
SOP8输出	PWM、SPI；N/C版本数据格式不同
工作供电	手册3.3V模式3.0～3.6V；5V模式4.5～5.5V，分别使用
磁场条件	关键表30～150mT，典型60mT
典型工作电流	11.6mA（3.3V）；5V表另核对
启动时间	典型1ms，关键表
数据更新/表列延时	1µs；匀速补偿与加减速响应不能混用
INL	手册关键表±0.35°，按安装和校准条件
温度漂移	手册关键表0.002°/°C，保留原测试口径
最高转速	手册关键表120000rpm，不能与任意滤波设置拼接
噪声	0.015°（1σ），PDF关键表
温度	−40～125°C
封装	QFN-16L或SOP8

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTH7823

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
等级/编码	消费类成员；N：16位，C：12位角度+4位CRC
QN16输出	官网：SSI、PWM、SPI、ABZ，按N/C具体版本
SOP8输出	官网C-SOP8：PWM、SPI
工作供电	手册3.3V模式3.0～3.6V；5V模式4.5～5.5V，分别使用
磁场条件	关键表30～150mT，典型60mT
典型工作电流	11.6mA（3.3V）；5V表另核对
启动时间	典型1ms，关键表
数据更新/表列延时	1µs；匀速补偿与加减速响应不能混用
INL	手册关键表±0.35°，按安装和校准条件
温度漂移	手册关键表0.002°/°C，保留原测试口径
最高转速	手册关键表120000rpm，不能与任意滤波设置拼接
噪声	0.015°（1σ），手册关键表
温度	官网−40～105°C；具体订货等级按正式资料
封装	QFN-16L或SOP8，按订货号

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTM1301

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
技术/逻辑	TMR，全极型磁开关
供电	1.8～5.5V
T档	5000Hz；1.9µA（3V），官网目录
M档	1600Hz；600nA（3V），官网目录
S档	50Hz；160nA（3V），官网目录
A/B/C/D/E动作场	±45/±30/±18/±9/±7Gs，完整成员后缀
A/B/C/D/E释放场	±36/±21/±12/±6/±4Gs，完整成员后缀
输出	CMOS状态输出
温度	−40～125°C
封装	SOT-23-3L、TO-92S，按完整型号

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTM1305

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
条目性质	本站历史文章使用的具体型号名称
当前公开入口	原厂TMR磁开关目录，当前目录列有1301/1302/1304等
独立公开手册	本次原厂目录未找到KTM1305独立下载项
分辨率/角度	磁开关条目不套用角度编码器位数
供电/电流/门限	尚无已核对的本型号公开资料，本页不借1301等成员数值
输出/温度/封装	需KTM1305对应正式公开型号资料确认

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTM13XX

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
系列范围	TMR磁开关，XX为系列占位，不是可下单完整料号
检测逻辑	130x全极；1311单S极；1321单N极；1331锁存，按成员
常见供电	官网所列1301/1302等成员1.8～5.5V，不扩展到未列成员
1301采样/电流	50/1600/5000Hz；160nA/600nA/1.9µA（3V）
1302输出	开漏；目录50/5000Hz版本，按完整料号
1304配置	目录50Hz、160nA（3V）；CMOS；DFN 2×2mm-3L
1301阈值例	A～E动作绝对值45/30/18/9/7Gs，其他成员不得照搬
温度口径	上述目录成员−40～125°C
封装口径	SOT-23-3L、TO-92S、DFN等，按成员

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTM28系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
成员/任务	KTM2801、KTM2802，气缸端位磁检测
技术路线	AMR与信号调理ASIC组合
检测逻辑	官网列全极型
供电口径	产品介绍3～30V；选型表3～32V，正式设计按具体手册
平均电流	官网目录70µA，按对应工作条件
工作频率	官网目录4kHz
动作/释放场	官网目录±18/±16Gs
输出	开漏；NPN/PNP、二线/三线应用按成员与手册
温度/封装	−40～105°C；HFBP 2×3mm-6L

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTM5200

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应/角度	AMR；21位，0～360°
正常供电	3.0～5.5V
工作电流	15mA最小、25mA典型、28mA最大；电气表，默认4.5～5.5V/−40～125°C
角度输出	四线SPI、ABZ、UVW、PWM
ABZ配置	1～65536脉冲/圈，对应最高262144步/圈
A/B频率上限	8.192MHz，由ABZ_LIMIT配置；满65536线时最高7500rpm
UVW	1～64对极，可编程
PWM	497Hz或994Hz，表列容差±8%
匀速延时	10µs典型；产品特性另列2～10µs，配置需对应
阶跃响应	BW=5时100µs典型
瞬态噪声	0.0015°rms典型，25°C、ABZ、BW=5
迟滞	典型0.011°；HYST每格约0.001373°，最大约0.349°
上电准备	64ms典型，表列电源上升<100µs条件；启动可配置
最高转速	60000rpm；不能与满线数ABZ同时套用
温度	−40～125°C
存储	EEPROM至少1000次擦写；150°C数据保存10年，按表条件
在轴校准INL	电气表及概述±0.015°典型；特点页另写可达±0.01°，不合并
在轴温漂	−40～125°C典型±0.15°，电气表
磁场差异	PDF正常工作/磁场表30～1000mT；官网目录20～150mT，两份口径不统一
磁体示例	PDF推荐单对极径向充磁圆柱磁体φ10×2.5mm；AG典型1mm、最大3mm，偏心最大0.3mm
封装	TSSOP-16

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTM5220

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应/角度	AMR；21位，0～360°
正常供电	3.0～5.5V
工作电流	15mA最小、25mA典型、28mA最大；电气表，默认4.5～5.5V/−40～125°C
角度输出	四线SPI、ABZ、UVW、PWM
ABZ配置	1～65536脉冲/圈，对应最高262144步/圈
A/B频率上限	8.192MHz，由ABZ_LIMIT配置；满65536线时最高7500rpm
UVW	1～64对极，可编程
PWM	497Hz或994Hz，表列容差±8%
匀速延时	10µs典型；产品特性另列2～10µs，配置需对应
阶跃响应	BW=5时100µs典型
瞬态噪声	0.0015°rms典型，25°C、ABZ、BW=5
迟滞	典型0.011°；HYST每格约0.001373°，最大约0.349°
上电准备	64ms典型，表列电源上升<100µs条件；启动可配置
最高转速	60000rpm；不能与满线数ABZ同时套用
温度	−40～125°C
存储	EEPROM至少1000次擦写；150°C数据保存10年，按表条件
校准INL	公开下载PDF电气表/概述±0.015°典型；特点页另写可达±0.01°
安装	在轴，公开独立手册
在轴温漂	−40～125°C典型±0.15°，公开PDF电气表
磁场	公开PDF正常条件30～1000mT，按对应磁路与手册版本
封装	QFN-16L，3×3mm
公开资料版本	本次从官网KTM5220产品手册下载项取回独立PDF，v0.5、2026-05-14

参数依据：原厂产品与型号选型表。

KTM5300

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应/角度	AMR；21位，0～360°
正常供电	3.0～5.5V
工作电流	15mA最小、25mA典型、28mA最大；电气表，默认4.5～5.5V/−40～125°C
角度输出	四线SPI、ABZ、UVW、PWM
ABZ配置	1～65536脉冲/圈，对应最高262144步/圈
A/B频率上限	8.192MHz，由ABZ_LIMIT配置；满65536线时最高7500rpm
UVW	1～64对极，可编程
PWM	497Hz或994Hz，表列容差±8%
匀速延时	10µs典型；产品特性另列2～10µs，配置需对应
阶跃响应	BW=5时100µs典型
瞬态噪声	0.0015°rms典型，25°C、ABZ、BW=5
迟滞	典型0.011°；HYST每格约0.001373°，最大约0.349°
上电准备	64ms典型，表列电源上升<100µs条件；启动可配置
最高转速	60000rpm；不能与满线数ABZ同时套用
温度	−40～125°C
存储	EEPROM至少1000次擦写；150°C数据保存10年，按表条件
安装/消歧	离轴AMR，配合垂直霍尔及数字处理实现全圈位置
离轴校准INL	±0.03°典型，按公开PDF电气表条件
离轴温漂	−40～125°C典型±0.5°，与5200在轴条件不同
磁场	PDF正常条件30～1000mT；必须按对应离轴磁路确认
封装	QFN-16L，3×3mm

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTM5800

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
器件类型	外部正余弦角度细分器，不集成磁体/光学读头
细分/周期	单电周期最高18位；最多4096对极输入；30位表达不等于30位精度
采样	双16位SAR ADC，最高2MSPS
输入幅度	介绍20mV～2V；差分、共模及增益按输入章节
供电	DVDD/AVDD 3.0～5.5V；MTP烧写4.5～5.5V、典型5V
典型电流/启动	32mA；23ms，正常参数表
SPI	最高36Mbps，支持角度及寄存器操作
ABZ	1～65536线；表列输出频率最高20MHz
UVW/PWM	1～256对极；PWM典型973Hz
校准/INL	线性、非线性和误差表补偿；单对极校准后≤±0.025°
噪声/延时	表列0.01°（6σ）；0.5µs典型延时，外接AMR条件，不含所有滤波/整机环节
温度/封装	−40～125°C；QFN32，5×5mm
存储	MTP至少1000次擦写，按烧写电气条件

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTM5900

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应/编码	集成TMR；单对极最高24位，码宽不等于有效精度
ADC	双16位SAR ADC，最高2MSPS
供电	AVDD/DVDD 3.0～5.5V；典型3.3～5V
MTP烧写	VDDMTP 4.5～5.5V，典型5V
SPI	最高36Mbps，角度读取带8位CRC，按对应帧结构
ABZ	1～65536线，可编程；电气表输出频率最高20MHz
UVW/PWM	1～256对极；PWM典型973Hz
工作电流	下载PDF典型32mA；官网目录40mA，来源口径不同
启动/延时	典型23ms/0.5µs，正常表；不代表含滤波/通信的总时延
噪声	电气表0.01°（6σ），不能与1σ数字直接比较
最高转速	180000rpm，需同时满足输出频率和所选配置
温度	−40～125°C
封装差异	下载PDF为HFBP 5×5mm-32L；官网目录QFN32-5×5，封装图与焊盘按订货资料确认
MTP耐久	至少1000次，按手册烧写条件
安装	官网在轴/离轴；按各磁体与校准条件
磁场口径	下载PDF典型30mT、最大80mT；官网目录30～150mT，未统一
校准INL	下载PDF特点页写单对极校准后≤±0.025°，电气表将±0.025°置于典型列；官网在轴±0.02°/离轴±0.05°，不合成全温最大保证
校准方法	自动线性、自动非线性与256点误差表，按手册流程

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTM5910

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应/编码	集成TMR；单对极最高24位，码宽不等于有效精度
ADC	双16位SAR ADC，最高2MSPS
供电	AVDD/DVDD 3.0～5.5V；典型3.3～5V
MTP烧写	VDDMTP 4.5～5.5V，典型5V
SPI	最高36Mbps，角度读取带8位CRC，按对应帧结构
ABZ	1～65536线，可编程；电气表输出频率最高20MHz
UVW/PWM	1～256对极；PWM典型973Hz
工作电流	下载PDF典型32mA；官网目录40mA，来源口径不同
启动/延时	典型23ms/0.5µs，正常表；不代表含滤波/通信的总时延
噪声	电气表0.01°（6σ），不能与1σ数字直接比较
最高转速	180000rpm，需同时满足输出频率和所选配置
温度/封装	−40～125°C；QFN32，5×5mm
MTP耐久	至少1000次，按手册烧写条件
安装范围	下载PDF仅支持在轴，不沿用KTM5900离轴能力
磁场	下载PDF10～150mT，典型30mT；官网目录30～150mT
校准INL	下载PDF特点页写单对极校准后≤±0.025°，电气表将±0.025°置于典型列；官网目录±0.02°，不合成全温最大保证
校准	自动线性、自动非线性及256点补偿表

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

KTO9512

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、配置与条件
器件类型	三通道相位阵游标光学编码前端
配套码盘	产品特点列直径26mm光栅码盘
扫描结构	3条模拟轨道+2条数字分区轨道，2位Gray码分区
位置能力	配后级三通道Nonius插值最高24位单圈表达，不是芯片直接数字角度输出
整体供电	4.1～5.5V；数字分区独立供电条件另列1.6～5.5V
供电电流	整体表9.5～15mA；数字分区表典型1000µA，不能相加为统一工作点
跨阻增益	0.7～1.4MΩ，典型1.0MΩ
截止频率	−3dB典型400kHz
RMS输出噪声	电气表典型0.5mV，不直接等于角度噪声
光谱范围/峰值	400～950nm；峰值灵敏度波长典型680nm
光电流输入	允许0～1120nA，按电气表
输出阻抗/启动	内部输出阻抗典型110Ω；上电稳定最大100µs
温度/封装	−40～125°C；optoQFN-32，5×5×0.9mm

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

LAN8841

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
器件类别	千兆以太网 PHY
网络功能	以太网物理层收发
同步相关功能	硬件时间戳
以太网速率	10/100/1000Mbps，10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
主控接口	GMII/MII，另可选RGMII模式；接口与引脚按手册
时间同步	IEEE1588v2/PTP硬件支持，含报文时间戳
管理接口	MDC/MDIO用于PHY寄存器配置，非上层运动控制通信

参数依据：原厂产品页或对应资料。

MA302

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
绝对角度	12位，通过SPI读取；分辨率不等于系统精度
增量／换相	ABZ每通道1～256脉冲／圈；UVW支持1～8对极仿真
安装	支持轴端与离轴；离轴性能依磁路与配置确认
供电／封装	3.0～3.6V，QFN-16（3×3mm）
工作温度	−40～125°C
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
供电电流	参数表11.7 mA；特性摘要约12 mA，具体条件以手册为准
匀速延迟	官网参数表8 µs；不含主控传输调度
最高转速	0～60,000 rpm，按手册磁路与配置
工作磁场下限	30 mT，原厂参数表
角度刷新	1 MHz；不等于位置带宽或接口时钟
滤波截止频率	官网参数表390 Hz
理想数字码距	按12位全圈换算：360°/2^12 ≈ 0.08789062°；计算值，不是准确度保证

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA330

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度编码	14位绝对角度
输出	SPI、ABZ、UVW
安装	支持轴端和离轴布置，磁路与参数须匹配
换相边界	UVW是电气换相信号，不是另一套独立角度传感器
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
工作温度	−40～125°C
供电电流	参数表11.7 mA；特性摘要约12 mA，具体条件以手册为准
匀速延迟	官网参数表8 µs；不含主控传输调度
最高转速	0～60,000 rpm，按手册磁路与配置
工作磁场下限	30 mT，原厂参数表
ABZ脉冲	每通道1～1024脉冲/圈；四倍频4～4096步/圈
滤波截止频率	23～6000 Hz，依配置；不能与最高有效分辨率无条件组合
角度刷新	1 MHz；不等于位置带宽或接口时钟
封装	QFN-16，3 × 3 mm
有效分辨率配置	9～14位
UVW	1～8对极仿真
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA600

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
生命周期	官方标注NRFND；继续服务既有设计，新设计建议核对MA600A，而非理解为已经停产
角度分辨率	12～15 位可配置
输出	SPI、SSI、ABZ、UVW、PWM
校准	32 点校准表
INL	出厂小于 0.6°；用户校准后可小于 0.1°，两者条件不同
供电／封装	3.3 V，QFN-16

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA600A

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
分辨率	12～15位可配置
校准	32点校准表
INL	出厂小于0.6°；用户校准可小于0.1°，须满足相应手册条件
资料版本	官方数据手册Rev.1.0，2025-06-05
技术	集成TMR
工作磁场	10～100 mT
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
静态电流	7.5 mA（IAVDD + IDVDD）
温度／封装	−40～125°C；QFN-16，3 × 3 mm
绝对位置接口	SPI、SSI；SPI支持多器件菊链
增量／换向	ABZ每通道1～4096脉冲/圈，另有UVW
PWM频率	250 Hz或1000 Hz，按配置
带宽条件示例	12.5位分辨率时12 kHz；原厂给出的配置示例
动态口径	原厂称No Latency；接口传输和主控运算另计

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA730

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度编码	14位绝对角度
输出	SPI、ABZ、PWM
安装	轴端及离轴，依原厂应用条件
选型边界	14位输出码宽不等于14位绝对精度
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
工作温度	−40～125°C
供电电流	参数表11.7 mA；特性摘要约12 mA，具体条件以手册为准
匀速延迟	官网参数表8 µs；不含主控传输调度
最高转速	0～60,000 rpm，按手册磁路与配置
工作磁场下限	40 mT，原厂参数表
ABZ脉冲	每通道1～1024脉冲/圈；四倍频4～4096步/圈
PWM	14位位置表达；官网列970 Hz
角度刷新	1 MHz；不等于位置带宽或接口时钟
封装	QFN-16，3 × 3 mm
滤波截止频率	官网参数表23 Hz
串行接口补充	现行官网参数表同时列SPI、SSI；接法与版本按手册确认
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA732

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度编码	14位
输出	SPI、ABZ、PWM
信号链	滤波设置影响响应及噪声，使用同一配置比较
安装	在轴与离轴性能分别验证
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
工作温度	−40～125°C
供电电流	参数表11.7 mA；特性摘要约12 mA，具体条件以手册为准
匀速延迟	官网参数表8 µs；不含主控传输调度
最高转速	0～60,000 rpm，按手册磁路与配置
工作磁场下限	40 mT，原厂参数表
ABZ脉冲	每通道1～1024脉冲/圈；四倍频4～4096步/圈
滤波截止频率	23～6000 Hz，依配置；不能与最高有效分辨率无条件组合
PWM	14位位置表达；官网列970 Hz
角度刷新	1 MHz；不等于位置带宽或接口时钟
封装	QFN-16，3 × 3 mm
有效分辨率配置	9～14位
串行接口补充	现行官网参数表同时列SPI、SSI；接法与版本按手册确认
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA734

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
分辨率	8～12.5位，按工作配置
时延	3µs指匀速旋转条件下的指标，不能外推到所有动态过程
输出	SPI读取角度与配置；不是ABZ增量输出型号
定位	速度响应与角度噪声应一起比较
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
工作温度	−40～125°C
供电电流	官网列11 mA
磁场下限	30 mT
滤波截止频率	官网列95、380、95,000 Hz；按配置选择
最高转速	60,000 rpm
封装	QFN-16，3 × 3 mm
附加功能	可配置磁场阈值、角度变化中断、NVM配置保存

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA735

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
分辨率	9～13位，依配置
输出	SPI、ABZ、PWM
封装	UTQFN-14
选型边界	带宽、噪声和有效分辨率不是独立最大值
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
工作温度	−40～125°C
供电电流	参数表11.7 mA；特性摘要约12 mA，具体条件以手册为准
匀速延迟	官网参数表8 µs；不含主控传输调度
最高转速	0～60,000 rpm，按手册磁路与配置
工作磁场下限	40 mT，原厂参数表
ABZ脉冲	每通道1～1024脉冲/圈；四倍频4～4096步/圈
滤波截止频率	23～6000 Hz，依配置；不能与最高有效分辨率无条件组合
PWM	14位位置表达；官网列970 Hz
封装尺寸	UTQFN-14，2 × 2 mm
分辨率口径	9～13位为±3σ分辨率；14位PWM是输出码宽

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA736

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
分辨率	8～12.5位，依配置
时延	官网产品定位3µs低延时
形式	小型数字磁角度IC，不含磁体和机械轴承
验证	同一滤波配置下核对时延和角度抖动
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
工作温度	−40～125°C
供电电流	官网列11 mA
磁场下限	30 mT
滤波截止频率	官网列95、380、95,000 Hz；按配置选择
最高转速	60,000 rpm
封装	UTQFN-14，2 × 2 mm
附加功能	可配置磁场阈值、角度变化中断、NVM配置保存

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA780

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度编码	8～12位，依配置
低功耗功能	角度变化检测可触发唤醒
模式区别	睡眠或周期唤醒电流不能当连续高速工作电流
测量对象	永磁体方向变化，不是触点式机械编码器
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
工作温度	−40～125°C
状态电流	空闲<0.5 µA；活动10 mA，按工作占空比求平均
磁场下限	30 mT
配置延迟范围	官网表4～16,000 µs，依配置
截止频率范围	官网表5～160,000 Hz，依配置
封装	QFN-16，3 × 3 mm

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA782

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度编码	8～12位
接口／封装	SPI；QFN-14（2×2mm）
供电	3.3V标称
功耗条件	空闲低于0.5µA，活动状态约10mA；两者不是同一工作点
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
工作温度	−40～125°C
状态电流	空闲<0.5 µA；活动10 mA，按工作占空比求平均
磁场下限	30 mT
配置延迟范围	官网表4～16,000 µs，依配置
截止频率范围	官网表5～160,000 Hz，依配置
封装	QFN-14，2 × 2 mm

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MA900

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
产品状态	Pre-Release，不能据此认定已量产或稳定供货
输出	SPI或I²C、ABZ、UVW，按配置
供电／封装	3.3V／5V；QFN-16
噪声口径	±0.02° RMS（3kHz）是噪声项目，不能当绝对精度

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MAQ473

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
分辨率	9～14位，依配置
输出	SPI、ABZ、PWM
产品定位	汽车磁角度传感器
认证边界	车规器件不自动使整机满足功能安全要求
推荐供电	3.0～3.6 V；3.3 V标称
工作温度	−40～150°C
滤波截止频率	23～6000 Hz，依配置；不能与最高有效分辨率无条件组合
PWM	14位位置表达；官网列970 Hz
工作电流	12 mA，官网列值
工作磁场	官网列30～60 mT
匀速延迟	8 µs
ABZ	每通道1～1024脉冲/圈；四倍频最多4096步/圈
封装	QFN-16，3 × 3 mm，带可润湿侧翼
器件资格	AEC-Q100 Grade 1
SPI校验	带奇偶校验；不等于整机功能安全诊断

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MAQ800／820／850系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
共同功能	8位角度与按压检测
成员区别	MAQ820带ABZ；MAQ850带PWM
车规	官方标注AEC-Q100；不等于整机安全认证
比较方法	按所需输出选型号，不把三款接口合成单款能力

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MID-360

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品形态	完整激光雷达模组
测量输出	环境点云
数据连接	以太网
开发支持	原厂 SDK
激光波长／等级	905nm；Class1，IEC60825-1:2014
视场	水平360°，垂直−7°～52°
近距离盲区	0.1m；0.1～0.2m可输出点云但不保证测距精度
探测距离	100klx条件：40m（10%反射率）；70m（80%反射率）
测距精密度(1σ)	25°C、80%反射率目标：10m处≤2cm，0.2m处≤3cm；不是全量程统一准确度
角度精密度(1σ)	<0.15°，原厂规格项
点频／帧率	首回波200000点/秒；典型10Hz
数据／同步	100BASE-TX以太网；IEEE1588-2008(PTPv2)、GPS同步
IMU	内置ICM40609
供电／功耗	9～27V DC；平均6.5W；−20～0°C自动自热时峰值可达14W
温度／防护	−20～55°C；IP67。强振动、浓雾或温度极端时性能另核对
尺寸／重量	65×65×60mm；265g
近距离目标条件	0.1～1m的低反射、小而细、镜面或水面等目标不保证检测效果，见规格脚注5

参数依据：原厂产品页或对应资料。

MLX90316

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
磁检测	Triaxis 三维磁感应
输出选项	模拟量、PWM 或数字接口，依完整订货后缀
编程	可编程传输曲线

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

工作方式与型号定位

MLX90316利用Triaxis检测磁场方向，并把位置转换为所选输出。它适合非接触位置传感，模拟、PWM和数字接口需要按完整订货后缀确认。

MLX90380

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
器件类型	Triaxis 磁解析器
输出	比例式模拟正弦／余弦
测量轴	可选 X/Y、X/Z、Z/Y 等配置
安装	轴端或穿轴／离轴布局
封装选项	单 die SOIC-8、双 die TSSOP-16
推荐供电	3.135～3.6 V（3.3V配置）或4.5～5.5 V（5V配置）
工作电流上限	3.3V配置9 mA；5V配置10 mA，不含OUT1/2外部负载
工作温度	−40～150°C
输出刷新周期	典型4 µs；各磁场分量2 µs，顺序测量
跟踪延迟	高/中/低带宽典型12/29.5/74 µs；最大17.5/38/85.5 µs
可编程满量程磁场	10～70 mT，依选件
输出摆幅／线性	10%～90%VDD范围内线性优于0.5%；5%～95%VDD范围内优于1.5%
封装	SOIC8单die；TSSOP16双die

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MLX90381

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
器件类型	Triaxis 磁性 pico-resolver
位置输出	模拟角度信号
安装特点	小型封装，适合紧凑电机布置
推荐供电	3.1～3.6 V（3.3V版本）；4.5～5.5 V（5V版本）
工作电流	3.3V典型4.2 mA、最大5 mA；5V典型4.5 mA、最大5.5 mA；不含输出负载
工作温度	−40～160°C
输出刷新	典型2 µs；每分量1 µs顺序测量
跟踪延迟	FILT=0/2/31分别典型5/7/37 µs；含滤波，非2µs刷新
磁场档位	中场10～70 mT，高场40～160 mT；依版本与轴配置
输出噪声上限	低/中/高带宽5/10/15 mV RMS；B=0、3.3V及第11页指定灵敏度
角速度口径	>50,000 e-rpm，指Hall敏感板上的电角转速
封装	DFN6-LW，2 × 2.5 × 1 mm
编程	板上I²C编程；不是数字角度读取接口
误差条件	未经外部校正：35°C±10°、全温±15°；外部动态幅相/偏置补偿后误差另依中/高场及轴配置，不能直接以1°覆盖全部配置

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MLX90382

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应原理	Triaxis 霍尔，支持在轴与离轴
绝对角度分辨率	16 位
绝对值输出	SPI、SSI、PWM
增量／换向	ABI、UVW，单端与差分选项
同步	SPI 支持多器件同步读取
封装结构	单 die 与双 die 选项
供电模式	3.3V±5%（VDD与VDD3V3短接）；5V±10%，按第9～10页
供电电流口径	第9～10页表列IMC 10 mA、抗杂散场模式11 mA，均不含输出接口负载
工作温度	−40～150°C；标称精度条件通常−40～125°C，另有受限性能条件
电角转速	最高200,000 e-rpm；按手册速度/加速度与带宽条件
处理延迟	启用延时补偿时−333～+333 ns；关闭时6 µs；均不含输出接口，第12页
中场磁路	XY平面上限70 mT；BNORM下限10 mT，标称精度条件≥30 mT；XZ/YZ按IMC换算
高场磁路	XY平面上限120 mT；BNORM下限40 mT，标称精度条件≥60 mT；XZ/YZ按IMC换算
标称内禀线性误差	EoL前：XY±0.5°；XZ/YZ±1°；−40～125°C、≤50krpm及标称场条件
标称角度噪声	旋转模式典型0.025° RMS（DSP_LFC_HI=0）或0.035°（=3）；第16页条件
校准分层	运行中I/Q增益与正交校准；另有16点外部误差线性化表
封装	单die QFN24；双die TSSOP16/TSSOP16-EP

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MLX90520

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感知方式	电感式位置检测
数字位置分辨率	22 位
输入结构	双输入
外部结构	PCB 线圈与金属靶，依原厂应用设计
推荐供电	4.5～5.5 V，典型5 V
工作温度／封装	−40～125°C；TSSOP16
接口	SPI或SSI，帧内容可配置
位置误差	每输入通道±0.36°电角，±3σ含噪声；LFC=0及延时补偿、理想无偏置信号和规定动态条件
延时补偿	原厂特性列<1 µs；不含接口与主控处理
噪声（室温典型）	LFC=0/1/2：0.025°电角RMS；LFC=3/4：0.035°；LFC=5/6/7：0.055/0.075/0.100°
工作电流上限	LC振荡关闭、无MISO负载且fAC≤10MHz时12 mA；Q=18且fAC≤20MHz时20 mA
校准	每输入通道16点线性化，机械角与电角换算需按线圈周期

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MS1000

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
器件类型	单轴模拟加速度计系列
系列量程	±2 g 至 ±100 g，参数依成员
±2 g 档长期零偏重复性	0.24 mg
±2 g 档运行偏置稳定性	3 µg
±2 g 档噪声	7 µg/√Hz
测量轴／输出	单轴，差分模拟±2.7V；内置自检与温度传感器
供电	MS1002表：3.2～3.4V，3.3V典型；20°C条件除另说明
电流	MS1002表：2.3mA典型、4mA最大，按数据手册条件
频率响应	MS1002、MS1005的−3dB频率200Hz；不扩展到所有成员
封装／尺寸	LCC20陶瓷密封，9×9×3.5mm
工作温度	−40～125°C；具体温度性能按各成员参数表

参数依据：原厂产品页或对应资料。

MT6521

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应配置	可选择XY、XZ、YZ平面
输出	Analog、PWM、SENT及SPI，具体模式和引脚复用见手册
编程	官网说明输出曲线可8点或17点编程
通道边界	单路与双路封装能力须分别核对，两个输出不自动等于系统冗余

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MT6620

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
原理	固定磁极霍尔磁感应
几何	面向离轴位置检测，需匹配磁环／磁极结构
物料识别	此处为MagnTek磁传感器，不是同名联发科无线连接芯片
资料边界	本卡依据官方发布页；未把其他型号分辨率与接口移植到本型号
尚待补齐的核心参数	当前缺对应正式版本的分辨率、数字接口、供电电流及保证误差表。

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MT6701

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感知技术	差分霍尔
角度分辨率	14 位
绝对值读取	SSI
封装选件	I²C、模拟量、PWM 或增量输出依引脚版本
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证
推荐供电	3.0～5.5 V，典型3.3～5.0 V；EEPROM烧写要求VDD>4.5 V
工作电流	典型10 mA，最大14 mA
最高转速	55,000 rpm
延迟口径	概述<5 µs；电气表为匀速典型5 µs，二者分别保留
INL	典型±1.0°，最大±1.5°；具体安装和温度按手册注释
ABZ	1～1024脉冲/圈，四倍频最多4096步/圈
UVW	1～16对极，可编程
模拟量／PWM	12位位置表达；PWM典型994.4/497.2 Hz，可编程
工作温度／封装	−40～125°C；SOP8或QFN3×3-16L
上电准备时间	最大32 ms，电源上升<10 µs条件

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MT6816

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感知技术	AMR
角度分辨率	14 位
绝对值接口	三线／四线 SPI
位置输出	ABZ、UVW、PWM
封装	SOP8
延时	官网介绍小于 2 µs，需对应手册运行条件
理想数字码距	按14位全圈换算：360°/2^14 ≈ 0.02197266°；计算值，不是准确度保证
最高转速	25,000 rpm
ABZ	1～1024脉冲/圈，四倍频最多4096步/圈
工作温度	−40～125°C
PWM频率	971.1/485.6 Hz，可编程，容差±8%

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MT6826S

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度编码	0～360°，15位绝对角度
输出	四线SPI、ABZ、UVW、PWM
ABZ	1～4096线可编程，线数不等于绝对精度
校准	支持客户端自校准，精度提升依原厂流程与磁路条件
手册	Rev.1.1，2024年1月
理想数字码距	按15位全圈换算：360°/2^15 ≈ 0.01098633°；计算值，不是准确度保证
推荐供电	3.0～5.5 V，典型3.3～5.0 V
工作电流	典型22 mA，最大28 mA；电气表默认4.5～5.5V、−40～125°C
最高转速	120,000 rpm
匀速延迟／阶跃	典型10 µs匀速延迟；BW=5时100 µs典型阶跃响应；概述2～10 µs另依配置
出厂INL	25°C无偏心典型±0.5°；规定全温/最大气隙/偏心条件最大±1.0°
用户校准INL口径	概述<±0.07°；第9页电气表典型±0.1°，条件口径不同，不合并
瞬态噪声	典型0.0015° RMS；25°C、ABZ模式、BW=5
PWM／UVW	PWM12位；UVW1～16对极
工作温度	−40～125°C

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MT6835

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度分辨率	21 位，0～360°
绝对值输出	四线 SPI、12 位 PWM
增量 ABZ	1～16,384 脉冲／圈，最高 65,536 步／圈
换向 UVW	1～16 对极可编程
最高转速	120,000 rpm，见 Rev.1.3 适用条件
校准	客户端自动非线性校准，INL 典型 ±0.07°，按第 9 章条件
系统延时	匀速下典型 10 µs；BW=5 阶跃响应典型 100 µs
温度／封装	−40～125°C，TSSOP-16
理想数字码距	按21位全圈换算：360°/2^21 ≈ 0.00017166°；计算值，不是准确度保证
推荐供电	3.0～5.5 V；电气性能表默认4.5～5.5 V条件
工作电流	典型22 mA，最大28 mA；第6页电气表
工作磁场	30～1000 mT，芯片表面水平分量；按第9页单对极径向充磁条件
出厂INL	25°C无偏心典型±0.5°；规定全温/装配条件最大±1.0°
瞬态噪声	典型0.0015° RMS；25°C、ABZ模式、BW=5
ABZ频率上限	第7页规定2.048 MHz；16384脉冲/圈时对应7500 rpm，不与120000rpm无条件同时取最大
推荐磁体示例	第9页Ø10mm、厚2.5mm单对极径向充磁磁体；气隙典型1mm、最大3mm，偏心最大0.3mm，需满足同页条件
PWM频率	497或994 Hz，容差±8%
非易失擦写	手册最低1000次；烧录供电与等待流程另按章节执行

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MT6901

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
公开产品归类	电感式位置编码器
感知结构	PCB 线圈与金属靶
原厂应用入口	纳芯微工业控制方案
资料适用版本	归档原厂MT6901中文Rev.0.2（2025-02）；当前原厂入口未定位独立手册直链，以下不代表已核对最新版本
绝对位置	UART可选17/23位；SPI21位；PWM12位
UART速率	2.5或4.0 Mbit/s，依配置；MT6901QB-STD选型行列23位、2.5 Mbit/s
推荐供电	3.0～5.5 V，典型3.3～5.0 V，第8～9页
工作电流	典型60 mA，第9页；不得当作最大值
定转子垂直间距	0.3～1 mm，第8页；精度例子气隙0.5mm
最高转速	12,000 rpm
环境温度／封装	−40～125°C；QFN32，5 × 5 mm
增量／换向	ABZ 1～16384脉冲/圈（四倍频最多65536步）；UVW1～16对极
简洁校准INL	典型±0.1°，32对极线圈、AG=0.5mm，第9页
匀速校准INL	典型±0.02°，32对极线圈、AG=0.5mm，第9页
匀速延迟／阶跃	典型10 µs匀速延迟；BW=7典型250 µs阶跃响应
启动时间	典型5 ms，电源上升<100 µs
校准方法	简洁非匀速校准、匀速自校准、外部参考NLC；三层分别执行，不把最佳精度赋予所有模式

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MT910x系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
成员	MT9101／9102／9103／9105
输出	随供电比例变化的模拟电压，零场输出约VCC/2
灵敏度	5V、25°C典型值依次1.5／2.5／3.4／5.0mV/Gs
供电条件	手册磁特性表3.0～5.5V；灵敏度与场强范围须按供电一起核对

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MT935x系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
供电	1.7～3.6V
模式	SLEEP引脚控制正常和休眠
电流条件	官方发布页约2mA工作、50µA休眠
休眠边界	休眠时输出高阻且不响应磁场，不能视为持续测量

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

MX6800

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
器件类别	深度计算 ASIC
公开配套	Orbbec Gemini 330 系列相机
系统角色	相机端深度计算

参数依据：原厂产品页或对应资料。

产品功能与测量链

MX6800是Gemini 330系列深度相机中的深度计算ASIC，负责相机端的深度处理。相机的双目基线、镜头、投射器和图像传感器共同影响成像结果，不能把整机距离规格当作裸芯片规格。

MXC3638AL

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
感知结构	三轴电容加速度计
量程	±2／4／8／12／16 g
数字接口	I²C、SPI
FIFO	32 样本
功能	运动检测与唤醒
封装	2 × 2 mm
输出位数	产品页列 8／10／12 位配置；新闻所述 16 bit 未作统一口径
采样率	14～1300样本/秒，依工作模式
低功耗条件	Sniff 0.4µA（6Hz）；Wake 0.9µA（25Hz），模式不同不可并用
接口速率	I²C最高1MHz；SPI最高8MHz
工作温度	−40～85°C
封装尺寸	2.0×2.0×0.94mm，12引脚
噪声	官网列低至2.3mg RMS，须结合对应模式与带宽
认证	AEC-Q100 Class 3，依原厂产品页

参数依据：原厂产品页或对应资料。

nRF52832

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
处理器	Arm Cortex-M4
无线	Bluetooth Low Energy SoC
集成	微控制器与无线电
订货差异	Flash、RAM 与封装随具体料号
主频／内核	64MHz Arm Cortex-M4，带FPU
存储版本	QFAA/CIAA：512kB Flash、64kB RAM；QFAB：256kB Flash、32kB RAM
工作电压	1.7～3.6V
无线速率	Bluetooth LE 1Mbps、2Mbps，依协议与配置
ADC	12bit、200ksps，8个可配置通道
数字外设	QDEC、SPI、TWI/I²C、UART、PWM、PPI及EasyDMA，资源与实例按手册
低功耗条件	3V System OFF约0.3µA；全64kB RAM保持时约0.7µA，不能当连续采集电流

参数依据：原厂产品页或对应资料。

NSM101x系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
成员区别	NSM1011单极、NSM1012全极、NSM1013锁存
供电	常规版2.7～28V；低功耗版3.1～28V，依具体版本
输出	开漏，需外部上拉
温度	−40～150°C；阈值、极性、输出相位及封装须逐项选

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

NSM3011／3012／3013

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度读数	手册列14位有效分辨率及SPI通信
配置	自动增益、旋转方向和零位可设置
NSM3013	SON可用于Z向场强阈值检测；使用SON时需按手册关闭AGC
资料边界	依据官方EN1.0历史手册；不据此保证当前交期及新版本配置

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

NSM350x

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
磁检测	霍尔双码道
编码方法	游标绝对位置解算
机械形式	面向中空／离轴布局的匹配双码道磁环
尚待补齐的核心参数	供电、电流、温度、接口速率、磁环极数及整圈精度尚未取得可复核的成员级正式表。

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

PMW3389

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
测量方式	光学表面纹理跟踪
输出内容	相对运动
配套要求	指定型号后缀、镜头与固件

参数依据：原厂产品页或对应资料。

产品功能与测量链

PMW3389通过观察表面纹理变化估计二维相对位移，常见于鼠标。它报告的是运动增量，不会在重新上电后自动给出桌面上的绝对坐标。

PNH3348

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
前端结构	三通道相位阵
输出	模拟正余弦及辅助码道
绝对位置	与匹配码盘、后级插值处理配套
光源	EncoderBlue 相关版本，按具体芯片版本匹配 LED

参数依据：原厂产品页或对应资料。

QRD1114

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
检测方式	红外反射式
组成	红外发射器与光电晶体管
输出	光电晶体管电流，需外部阈值或 ADC 处理
发射波长	940nm典型，IF=20mA、TA=25°C，Rev.6
导通接收电流	QRD1114最小1mA；IF=20mA、VCE=5V、D=0.050英寸(1.27mm)、90%漫反射白卡
发射正向电压	最大1.7V（20mA）、25°C；不是推荐供电值
响应时间	上升10µs、下降50µs典型；VCE=5V、RL=100Ω、IC(ON)=5mA
温度范围	−40～85°C，手册额定范围

参数依据：原厂产品页或对应资料。

RESOLUTE RL

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
形态	开放式绝对光学直线读头，需配RTLA/RTLA-S/RELA/RSLA等相应码尺
分辨率	BiSS配置可选1/5/50nm；其它协议与特殊版本分别核订货号
速度	原厂系列/选型页给最高100m/s；可用速度须核协议、分辨率和控制器配置
温度／防护	标准RL工作0～80°C、IP64；不要移用RA旋转ETR版本温区
读数间隙	RTLA-S/RSLA/RELA：0.8±0.15mm；RTLA配FASTRACK：0.6±0.15mm
外形	18×36×16.5mm（高×长×宽）
精度层次	系列标注SDE±40nm、抖动<10nm RMS；码尺精度、系统长度误差与具体配置另核

产品功能与测量链

RESOLUTE RL负责沿绝对码尺读取直线位置。纳米输出格式、周期内细分误差和每米长度准确度分属不同层，不能把1nm分辨率写成整段行程1nm准确度。

ROD 280 / ROD 280C

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
形态	内置轴承、外置联轴器的增量角度编码器；非裸读头
线数／输出	18000线，约1Vpp正弦接口；不移用相邻ROD270的TTL倍频参数
系统精度	±5角秒；一个信号周期内位置误差≤±0.7角秒
频率	−3dB截止频率≥180kHz，不等价于任意精度目标下的最高机械转速
原点	ROD280为一个原点；ROD280C为距离编码参考标记，仍需移动重建参考
供电	5V±0.5V，空载电流≤150mA
机械边界	实心轴10mm，机械允许转速≤10000rpm；使用转速还受电气与处理链限制
环境	固定电缆−20～70°C；反复弯折−10～70°C；IP64按安装条件

产品功能与测量链

ROD 280以模拟增量信号给出角运动，具体位置还依赖下游细分与参考恢复。ROD 280C的距离编码原点缩短寻找参考的移动，不等于上电静止即获得绝对位置。

RXMA30

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品类别	1.5D 绝对式多自由度光栅栅尺
刻线	相互正交方向
配套读头	RESOLUTE
系统能力	特定多栅尺／读头布局最多观测六自由度

参数依据：原厂产品页或对应资料。

产品功能与测量链

RXMA30的1.5D栅尺具有相互正交的刻线方向，配合RESOLUTE读头获取多自由度位置信息。它不是单只读头直接测出任意空间六轴位姿。

SIN60系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
形态	直线编码模块，不是线性霍尔裸芯片
分辨率／重复定位	技术表0.5µm／±0.75µm；栅尺精度另列±10µm/m，三者分开
安装间隙	目录给出读头与尺0.3～0.9mm
通信／电源	RS485、支持BiSS，5Mbps；DC5V±5%
栅距	2mm
最高速度／加速度	24m/s；400m/s²，按对应配置及测试条件
供电／电流	DC5V±5%；120mA典型
工作温度	−20～85°C
防护	IP67，按安装及连接条件
附加信息	读头集成原点、限位和霍尔信号，经通信输出

参数依据：原厂产品页或对应资料。

SMD-01B

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
形态	LED与OEIC同封装的反射式增量光编码器IC，需配码尺
信号	模拟A/B及反相信号；20µm信号周期，不是20µm整机精度
供电	SWV=H时3.13～5.25V；其它配置按推荐条件表，不笼统写所有模式可3.3V
速度／温度	推荐条件0～2m/s、−20～60°C
电流	12.2mA典型：5V、27°C、SWL1=H且SWL2=H；亮度设置会改变电流
封装	HCOB14，5.3×4.3×1.68mm；完整公差另见尺寸图
细分边界	手册首页5µm由20µm周期与A/B构成；更细分辨率依赖外部插值，不自动提高准确度

产品功能与测量链

SMD-01B把光源和光检测/模拟处理封在一起，以反射码尺的相对运动形成模拟周期信号。它连接的是光学前端与外部细分链，不是开机即给全行程绝对位置的完整编码器。

SR3511N

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
器件类别	旋变数字转换器
分辨率	10～16 位可调
激励	内置正弦激励
输出内容	角度与速度信息
最高跟踪速度	公开介绍列3125rps，具体分辨率和输入条件依手册
封装	QFN32，5×5×0.85mm
信号修正	自适应带宽、激励相位校正与插值修正，原厂功能说明

参数依据：原厂产品页或对应资料。

SRMA34系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
形态	分体磁电编码模块
单圈配置	官方规格书目录列17bit单圈版本
多圈配置	目录另列M16S17Bit版本，不能把多圈位数写成单圈精度
资料版本	官网资料中心列系列规格书V2.0；具体供电、协议依订货号
通信／速率	RS485，2.5Mbps
电源／电流	5V±5%；72mA典型
工作温度	−20～105°C；低温款SRMAE34需另选
湿度／防护	90%RH，无结露；依电机后盖防护
线长	官网特性列最长50m，须满足相应线缆、供电及通信条件

参数依据：原厂产品页或对应资料。

SRMI34系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
编码方式	增量型，不等于上电即得单圈绝对位置
形态	薄型分体模块，需要配套转动磁体与安装条件
输出配置	技术表2500C/T或1024C/T；26C31线驱动，5V±5%
资料范围	官网产品页及资料中心列有SRMI34规格书V1.1
外径	34mm，分体式结构
转速／响应频率	≤7200rpm；输出响应频率<250kHz，按所选线数核对
电源／电流	5V±5%；50mA典型
工作温度	−40～85°C
环境边界	90%RH、无结露；由电机后壳防护
输出逻辑	26C31线驱动；官网列VOH≥2.4V、VOL≤0.5V，负载条件依规格书

参数依据：原厂产品页或对应资料。

SROA48

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
多圈结构	整体式机械多圈，无需计圈电池
单圈分辨率	23／25 位版本
多圈分辨率	12 位
通信选项	RS485、BiSS-C，依订货码

参数依据：原厂产品页或对应资料。

SS49E

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
感知方式	线性霍尔
输出	随供电成比例的模拟电压
对应原厂	Honeywell SS39ET／SS49E／SS59ET 产品资料
工作供电	2.7～6.5V DC，Issue4表1
供电电流	5V、25°C：典型6mA，最大10mA
灵敏度	5V、25°C：1.0～1.75mV/G，典型1.4mV/G
零磁场输出	5V、25°C、0G：2.25～2.75V，典型2.50V
磁场范围	表1最小±650G、典型±1000G；对应±65/±100mT，条件依表注
输出电压范围	保证列1.05～(VS−1.05)V；典型0.95～(VS−0.95)V，5V基准条件
响应时间	3µs典型，表1条件
工作温度	−40～100°C；表1常规电特性默认−40～85°C，除另注明
封装	SS49E为扁平TO-92式；SS49E-L/SS49E-F引脚构型不同，不采用SS39ET的SOT-23封装

参数依据：Honeywell Issue4数据手册，第2～3页。

STM32

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品范围	ST 的 32 位 MCU 家族
编码器接入	部分成员提供定时器编码器模式、SPI 或 ADC
型号差异	内核、存储、外设及封装随完整 STM32 料号

参数依据：原厂产品页或对应资料。

SV660ND

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
器件类别	伺服驱动器系列
系统功能	运动网络、反馈处理与电机驱动
订货差异	总线、功率等级、电机配套和反馈接口

参数依据：原厂产品页或对应资料。

产品功能与测量链

SV660ND为伺服驱动产品系列，负责运动网络、电机反馈和功率输出的协调。其额定输出与通信能力应按完整驱动型号、配套电机和手册版本确认。

TCRT5000

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
结构	红外发射器与光电晶体管
检测方式	反射式光学检测
输出	光电晶体管信号
版本	TCRT5000 与 TCRT5000L 的机械引脚形式不同
峰值工作距离	2.5mm，依手册反射测试条件
相对接收电流范围	0.2～15mm对应相对输出>20%；不是绝对测距精度范围
发射波长	特性页列950nm
器件外形	10.2×5.8×7mm，长×宽×高
引脚版本	TCRT5000：3.5mm引脚；TCRT5000L：15mm引脚
温度范围	−25～85°C，所附Rev.1.7手册环境温度额定值

参数依据：原厂产品页或对应资料。

TLE5012B

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应技术	GMR 磁角度检测
数字数据	角度与状态读取
通信	SSC 等功能由 E5000 等具体后缀配置
订货范围	增量及其他输出组合按对应引脚表
角度表达	15位绝对角，手册称0.01°分辨率；SIN/COS原始值16位
推荐供电	3.0～5.5 V
工作电流	典型14 mA，最大16 mA
SSC速率	最高8 Mbit/s，双向三线
磁场条件	25°C时BXY 30～50 mT对应−40<TJ<150°C；较低结温允许60/70mT，须按第16～17页曲线
角度误差口径	启用自动校准时，手册概述全温及寿命最大1.0°；磁场及安装条件仍须满足
上电时间	典型5 ms，最大7 ms；期间写访问有限制
温度口径	结温−40～150°C，不能直接代替环境温度

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TLE5502

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应技术	TMR
输出	模拟正弦／余弦信号
处理	外部 ADC 采样与角度解算
所附资料	TLE5502D 双通道版本手册
所附版本	TLE5502D S0002/S0003，PG-VQFN16，双die
推荐供电	2.7～5.5 V
工作磁场	20～80 mT，需满足温度与磁体温度系数曲线
扩展磁场	80～130 mT时输出幅度可低于规定最小值，不等同正常保证区
环境温度	−40～150°C
角速度	功能范围最高1×10^6 °/s；按手册第9页
输出幅度特征	最高0.33 V/V，比例式差分模拟桥输出
安全条件	ASIL-D SEooC能力需外部安全机制；并非整机认证

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR1102／1148／1162

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
输出区别	1102为推挽；1148和1162为开漏
连续模式	1102／1148目录典型1.5µA，1.8～5.5V
间歇模式	1162为占空比采样，目录200nA；不是连续同频响条件
检测方向	按磁场敏感轴及磁体极性布置

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR1202系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
检测逻辑	双极锁存，不是全极接近开关
敏感方向	1202为X轴；1202D为Y轴
输出／电流	目录推挽，典型1.5µA
后缀区别	H／HT需核对阈值及温度条件，不据名称假定互换

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR2083／2084

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
结构	全桥，X轴敏感
场强范围	2083目录±500Gs；2084目录±400Gs
TMR2083封装	SOT23-5
电源边界	被动桥路驱动条件不等于带ADC数字芯片的工作条件

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR2102／2103／2104

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
结构	X轴敏感全桥输出
场强范围	2102／2103目录±30Gs；2104目录±80Gs
TMR2102封装	SOP-8／DFN-8
系统接口	须外部放大、采样与标定，不直接输出位移码

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR2602

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
磁场范围	目录±25Gs，X轴敏感
供电／封装	3.3V／5V；SOP-8
配置	零场电压、灵敏度可配置，内置OTP
测量边界	输出反映磁场，位移测量还需磁路映射
工作电流	官网列3～4 mA，按供电和配置
零场输出	1.65 V或2.5 V，可配置
保存方式	OTP，写入流程和次数以正式手册为准
磁滞口径	参数表0.1 Gs；特性区另列0.1/0.5 Gs，条件未统一

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR2617S

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
对应型号	TMR2617S-AAC
感应技术	TMR 线性磁场检测
测量输出	磁场分量
推荐供电	1.71～5 V
敏感方向	Z轴
线性场范围	±1000 Gs（±100 mT）
灵敏度	用户可编程；具体设定需原厂配置依据
静态电流	官网列<300 µA
输出摆幅	5%～95% VCC；比例式输出
封装	SOT23-3

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR265xDD系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
共同方向	经调理的磁场相关电压输出
TMR2651DD	官网列±1000Gs，DC～2MHz，典型3.3V／5V
可编程项目	灵敏度、零偏、温度补偿
参数边界	2651DD的量程和频响不能直接套到2652DD／2653DD
TMR2651DD封装	DFN6L，3 × 2 × 0.75 mm
TMR2651DD敏感轴	X轴
TMR2651DD非线性	官网特性列0.5%；仅限该成员及适用条件

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR3002／3004／3005

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
测量范围	360°磁场方向，模拟差分输出，后端须采样解算
桥阻区别	TMR3002目录350kΩ；TMR3004为15kΩ；3005另有多阻值版本
工作场强	3002：70～400Gs；3004：150～1100Gs；3005：200～800Gs
边界	不是内部输出数字角度的编码器ASIC

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR3014～3017系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
输出区别	3014／3016为差分；3015／3017为单端
桥阻区别	3014目录1kΩ，3016为2.5kΩ，3017为200kΩ
TMR3015	目录列3～5.5V，DFN4／SOT23-5
测量链	模拟角度相关信号仍需ADC及角度计算

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR3081

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
输出	SIN／COS模拟差分，360°方向测量
电源／桥阻	1.0～5.5V；目录5kΩ
适用磁场	200～800Gs
封装	TSSOP-8
峰值输出	官网参数表300 mV/V；需结合桥路供电和负载
角度误差口径	官网参数表0.8°；未在摘要给出全条件定义

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR3107

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度分辨率	17 位
感应技术	TMR
产品定位	高速数字角度编码器
理想数字码距	按17位全圈换算：360°/2^17 ≈ 0.00274658°；计算值，不是准确度保证
尚待补齐的核心参数	该完整型号的供电、电流、温度、磁场及精度尚无可核对的正式规格。

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR3108

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应技术	TMR
角度分辨率	17 位
角度接口	SPI
配置保存	EEPROM，写入方式见 TMR3108 版本手册
理想数字码距	按17位全圈换算：360°/2^17 ≈ 0.00274658°；计算值，不是准确度保证

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR3109

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度／接口	360°；23位绝对位置，三线／四线SPI
电源／封装	3.3～5V；SOP-8
校准	支持客户端自校准，安装误差须按校准条件验证
精度口径	网页表格±0.5°，特性区小于±0.05°；未明确统一条件，不合并成保证值
工作磁场	200～800 Gs（20～80 mT），原厂产品表
典型工作电流	10 mA，原厂特性摘要
最高转速	40,000 rpm；依手册工作条件
角度输出延迟	原厂特性列<2 µs；不能替代阶跃响应
温度	−40～125°C，对应手册选型表
Auto校准运行条件	300～3000 rpm恒速；推荐600 rpm，等待3～5 s；按V1.0.1校准章节
多点校准	64点，使用外部角度参考获得误差；与Auto校准分开
理想数字码距	按23位全圈换算：360°/2^23 ≈ 0.00004292°；计算值，不是准确度保证

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR3110

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应技术	TMR
绝对角度分辨率	23 位
安装方式	对轴与离轴
数字输出	SPI，具体接口组合按 TMR3110 订货版本
工作磁场	200～800 Gs（20～80 mT），原厂产品表
典型工作电流	10 mA，原厂特性摘要
最高转速	40,000 rpm；依手册工作条件
角度输出延迟	原厂特性列<2 µs；不能替代阶跃响应
温度	−40～125°C，对应手册选型表
Auto校准运行条件	300～3000 rpm恒速；推荐600 rpm，等待3～5 s；按V1.0.1校准章节
多点校准	64点，使用外部角度参考获得误差；与Auto校准分开
供电范围	3.3～5 V
封装	TSSOP-16
ABZ	1～4096线/圈；四倍频最高16384步/圈
UVW	1～32对极仿真
PWM	12位，频率4档可配置
精度条件	官网表格±0.5°；特性与校准章节另列更低数值，按校准/安装/温度分别阅读
理想数字码距	按23位全圈换算：360°/2^23 ≈ 0.00004292°；计算值，不是准确度保证

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

TMR3111

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应技术	TMR，支持对轴与离轴
绝对值接口	23 位 SPI
PWM	12 位
ABZ	最高 4096 线
供电	3～5 V
封装	DFN-10L，3 × 3 mm
工作磁场	200～800 Gs（20～80 mT），原厂产品表
典型工作电流	10 mA，原厂特性摘要
最高转速	40,000 rpm；依手册工作条件
角度输出延迟	原厂特性列<2 µs；不能替代阶跃响应
温度	−40～125°C，对应手册选型表
Auto校准运行条件	300～3000 rpm恒速；推荐600 rpm，等待3～5 s；按V1.0.1校准章节
多点校准	64点，使用外部角度参考获得误差；与Auto校准分开
输出组合	SPI、ABZ、PWM；不含TMR3110的UVW
供电／电流	3～5 V；典型10 mA
封装尺寸	DFN10L，3 × 3 × 0.75 mm
精度条件	官网表格±0.5°；对轴Auto校准±0.05°条件不可直接扩展到离轴及全温
理想数字码距	按23位全圈换算：360°/2^23 ≈ 0.00004292°；计算值，不是准确度保证

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

VCE1715

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度范围	180°，不能单独当360°绝对编码器使用
输出链	被动双桥模拟信号，后端需采样与解算
电源／桥阻	官网手册推荐1～9V，桥阻典型1050Ω
封装／温度	SOIC-8，−40～125°C

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

VCE2755

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
角度编码	18位，0～360°
输出	SPI、SSI、ABZ、UVW、PWM，具体引脚组合依封装和订货配置
供电／温度	3.0～5.5V，−40～125°C
动态指标	手册标注延时小于2µs、最高18000rpm；系统按相应条件验证
资料版本	2026年1月Rev.A.3，30页
理想数字码距	按18位全圈换算：360°/2^18 ≈ 0.00137329°；计算值，不是准确度保证
INL	全温±0.3°，工作磁场>300 Gs（30 mT）条件
有效分辨率口径	电气表14位有效角度、0.022°最小分辨率；18位为输出字宽，不混同
工作电流	典型10 mA
瞬态噪声	25°C典型0.01° RMS，随滤波带宽配置调整
ABZ	1～1024脉冲/圈，可配置
启动时间	典型16 ms
封装选择	SOIC8；TQFN3×3-16JL，输出组合按引脚复用

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

VCS2381／2382／2383

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
感应／输出	平面二维全极感应，推挽输出
阈值区别	2381：±7／±5Gs；2382：±15／±12Gs；2383：±10／±8Gs（动作／释放）
电源／采样	2～5.5V，15Hz，典型0.2µA
封装／温度	SOT23-3，−40～125°C

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

VCS2395

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值与适用条件
输出	开漏，外部上拉条件须匹配
采样／电流	60Hz，典型0.45µA
供电	2～5.5V
封装／温度	SOT23-3，−40～125°C

参数来源：本页所列原厂产品资料与手册。

WIN48

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
结构	分体式机械多圈，无计圈电池
本页手册版本	单圈 17 位、多圈 12 位
外形上限	直径 48.2 mm、高 15.5 mm，依所附 17 位版本尺寸图
接口	随完整订货码选择

参数依据：原厂产品页或对应资料。

弓望GC系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品形态	完整编码器／模块
目录成员	GC-C035、045、060、080、100、140
应用范围	官网归类通用单编码器，不据此推定所有成员同精度同接口
资料边界	公开目录确认系列和型号；未取得逐型号完整手册，不填推测参数

参数依据：原厂产品页或对应资料。

弓望RT系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品形态	完整编码器／模块，不是公开裸芯片订货型号
结构选择	目录有异侧双编码器、同侧双编码器与电池多圈单编码器
代表成员	RT-D036～RT-D090、RT-M035／045／055；尺寸及接口逐款确认
选型边界	双编码器输出不直接等于已标定的扭矩输出

参数依据：原厂产品页或对应资料。

弓望SV系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
产品形态	完整伺服编码器／模块
代表成员	SV-48M17C、SV-48M17O
功能方向	多圈位置反馈，具体计圈方式与断电条件需核对手册
资料边界	型号字母不能替代接口、精度和供电参数说明

参数依据：原厂产品页或对应资料。

锐鹰KID系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
结构	异侧双编码器模块，面向机器人关节
输出码宽	23bit；官网另列有效分辨率大于17bit，两种口径分开
通信	RS485，2.5Mbps
重复定位	技术表电机端≤±10角秒、减速机端≤±8角秒；不等于绝对精度
最高主轴转速	≤6000rpm，官网技术表
工作温度	−20～105°C
有效分辨率	目录>17bit；与23bit输出码宽分开

参数依据：原厂产品页或对应资料。

锐鹰KIT系列

Sat, 24 Oct 2026 00:00:00 +0000

核心参数

参数	数值、功能与适用条件
结构	非接触电感检测，官网称最薄小于8mm
角度／通信	两端23bit，RS485、2.5Mbps
重复定位	官网±10角秒，不能当扭矩精度
工况	表列≤6000rpm、−20～105°C；装配后仍需验证
双通道用途	单接口传送两端位置；采样同步与帧结构须另核对
最薄结构	官网描述小于8mm；具体尺寸按型号图

参数依据：原厂产品页或对应资料。

MLX90393

Mon, 19 Oct 2026 00:00:00 +0000

TLE493D-W2B6-A1

Mon, 19 Oct 2026 00:00:00 +0000