https://sensor.fans/models/is620n/Recent content in IS620N on 如是有为HugozhThu, 18 Jun 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/enbapxomscdpom2_0wod_q/Thu, 18 Jun 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/enbapxomscdpom2_0wod_q/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/51ae09daa5c9f18606f35607e8f24558.webp" alt="画圆成椭圆，别先拧增益，先看几根轴是不是同一瞬间读数, 汇川 IS620N &#43; 多摩川 TS5700N8501 17 位反馈，三轴采样差 200µs" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="倍福-twincat-3-控汇川-is620n--多摩川-ts5700n8501-17-位反馈如果三轴采样差-200µs会导致龙门-50mm-圆插补拉出-002mm-椭圆">倍福 TwinCAT 3 控汇川 IS620N + 多摩川 TS5700N8501 17 位反馈，如果三轴采样差 200µs，会导致龙门 50mm 圆插补拉出 0.02mm 椭圆</h2> <h2 id="画圆成椭圆别先拧增益先看几根轴是不是同一瞬间读数">画圆成椭圆，别先拧增益，先看几根轴是不是同一瞬间读数</h2> <p>5 月底，一个朋友把雷尼绍 QC20-W 球杆仪报告发到我手机上。现场是一台新搭的三轴龙门，主站跑倍福 TwinCAT 3，三根轴用汇川 IS620N 驱动走 EtherCAT，电机端编码器是多摩川 TS5700N8501，17 位单圈串行反馈。半径 50 mm 的整圆，进给给到 100 mm/s，测出来不是正圆，而是一条长短轴差约 0.02 mm 的椭圆。</p>https://sensor.fans/posts/gepepllb78zjzwdfae5i2q/Thu, 23 Apr 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/gepepllb78zjzwdfae5i2q/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/e957e5303cfc7a3abc5d0afe953cb44a.jpg" alt="汇川最值钱的，不是17亿伺服收入，而是它正在收回运动控制的话语权" loading="lazy" decoding="async"> </p> <p>写汇川，最偷懒的办法，就是把17.2亿元伺服收入拎出来，往标题上一挂，再配几句“国产替代”“高端突破”“全面崛起”，文章就差不多了。</p> <p>可这种写法，像把一盘已经下到中局的棋，硬写成开场那几声喝彩。</p>