https://sensor.fans/models/kin60/Recent content in KIN60 on 如是有为HugozhMon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/h5di_s_takrhoq0v_fqckg/Mon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0800https://sensor.fans/posts/h5di_s_takrhoq0v_fqckg/<p><img src="https://sensor.fans/images/wx/dbfe2d93511b48ed489276f7f64de112.webp" alt="为什么锐鹰要在多摩川协议上再造一层TAMA-ED？" loading="lazy" decoding="async"> </p> <h2 id="锐鹰已经有23bit电感25bit光电了为什么还要在多摩川协议上再造一层tama-ed">锐鹰已经有23bit电感、25bit光电了，为什么还要在多摩川协议上再造一层TAMA-ED？</h2> <p>TAMA-ED真正改的不是传输速率，而是把“角度”升级成一份包含多圈与状态上下文的周期反馈包。</p> <p>前几天，我把锐鹰两份编码器规格书并排放在桌上。</p>