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KTH5721
KTH5721提供XYZ磁场、温度及XY/XZ/YZ平面CORDIC角度输出，内部采用16位ADC；AQ2工业级与AQ3消费级分别选择温区和封装。
核心参数
| 项目 | 内容与条件 |
|---|---|
| 检测输出 | XYZ三轴磁场；温度输出；XY/XZ/YZ平面CORDIC角度；公开手册首页功能说明；角度输出与磁场分量分开理解（手册第1页） |
| ADC | 16 bit；首页明确ADC位数；不能写成16位机械精度（手册第1页） |
| 磁场量程 | XY典型±130 mT；Z典型±80 mT；首页标注典型量程；使用平面角度输出建议该平面场强大于20 mT（手册第1页） |
| 主电源与IO | 主电源2.8～5.5 V；IO可低至1.8 V；两类电源不能混为1.8V主电源工作（手册第1页） |
| 温度等级 | AQ2工业级−40～105°C；AQ3消费级−40～85°C；按完整订货等级区分，不能把一个等级温区覆盖全系列（手册第1页） |
| 封装与接口 | QFN3×3-16L或DFN2×2.5-8L；SPI或I²C；封装与订货后缀一一对应；接口速率未在首页给出（手册第1页） |
| 测量模式 | 持续感应、唤醒睡眠、单次测量；按键检测/Trigger；首页功能说明；采样时间、电流及寄存器设置以对应参数表为准（手册第1页） |
同一磁场数据可以服务不同测量平面
原PDF首页列出XYZ磁场以及XY、XZ、YZ平面CORDIC角度输出，XY典型量程±130mT、Z典型±80mT。设计时先确定机构运动平面和对应磁场轨迹，不能把磁场量程直接换成位移或角度准确度。
ADC位数与角度精度分别理解
手册首页明确内部16bitADC；这不是矩阵中“12bit”口径可直接覆盖的参数，也不是16位机械精度保证。实际误差还取决于磁体几何、信号范围和校准，应在全行程对照位置参考验证。
等级与封装必须连同订货后缀
首页分别列AQ2工业级−40～105°C与AQ3消费级−40～85°C，并提供QFN3×3-16L或DFN2×2.5-8L路径。选择时应匹配完整订货后缀，不能把更宽温区、不同封装与另一等级的条件混在一个料号上。
测量模式确定后再核总线与响应
首页列SPI或I²C，以及持续感应、唤醒睡眠和单次测量等模式。接口速率、采样时间、电流及寄存器配置应使用对应等级的完整参数表；矩阵5KSPS与AEC标签不足以确定完整型号的响应和资格。
公开资料与型号核对
原手册第1页所列功能适用于相应AQ2/AQ3成员；封装、时序和电参数应连同完整订货后缀选择。
原PDF首页16bitADC、SPI或I²C与XYZ/CORDIC能力优先于矩阵12bit及详情I²C-only等冲突说法；ADC位数不作为机械精度。
AQ2为−40～105°C、AQ3为−40～85°C；汽车资格与SPI速率由完整订货文件确认，矩阵5KSPS不作为所有模式的固定更新率。
按完整型号、等级和版本选择手册。
