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KTH5771
KTH5771 是面向摇杆与操纵输入的三轴Hall传感器，公开v1.0手册首页提供双路模拟输出，并通过中点、外圈校准和磁场分量比值处理完成机构输入映射。
核心参数
| 项目 | 内容与条件 |
|---|---|
| 感知与转换 | XYZ三轴Hall；内部16 bit ADC；首页功能说明；ADC内部位数不等于16位机械位置精度（手册第1页） |
| 输出 | 双路模拟输出；首页功能说明；未据此增加UART、差分四路或具体摆幅规格（手册第1页） |
| 主电源 | 2.8～5.5 V；首页工作范围；详细条件见对应电参数表（手册第1页） |
| 工作温度 | −40～85°C；首页功能说明；不增加车规或高温等级（手册第1页） |
| 休眠功耗 | 2.4 µA；首页休眠模式说明；不是快速回报模式电流，也不是整机待机电流（手册第1页） |
| 快速回报 | 超过1 kHz；首页快速模式回报率说明；不作为完整链路延时或全条件最小速率保证（手册第1页） |
| 标定与角度计算 | 中点、外圈校准；基于Bz/Bx和Bz/By的ATAN处理；首页功能说明；机构装配标定仍需执行（手册第1页） |
双路模拟输出先匹配主控ADC
v1.0手册首页确认双路模拟输出。接入原电位器输入电路时，应进一步核对输出摆幅、负载、ADC参考电压与采样保持要求；网页的差分四路和UART描述与v1.0首页的双路模拟输出不同，具体接口、摆幅及负载请以该版本完整规格为准。
中点与外圈需要分别校准
手册首页列出中点、外圈校准，并介绍基于Bz/Bx和Bz/By的ATAN处理。机构回中、磁体高度和倾斜会改变这些比值，装配后应记录中心、轴向端点和斜向轨迹，避免把芯片出厂处理当作整机免校准。
休眠电流与快速模式分开预算
首页的2.4µA休眠说明和超过1kHz快速回报率属于不同模式。电池设计应把唤醒、测量、模拟输出负载及主控采样计入同一周期，再验证响应和平均电流，不能把最低功耗配最高刷新率。
公开资料与型号核对
v1.0手册第1页列XYZ感知、内部16bitADC和双路模拟输出；其他接口与电气条件应使用该版本完整规格。
网页另有UART、差分通道和摆幅描述；这些功能与v1.0首页的适用关系尚不明确，选型时需确认完整规格及报价条件。
休眠2.4µA与快速回报超过1kHz属于不同模式；电参数、阈值和封装配置以完整订货资料为准。
按完整型号、等级和版本选择手册。
