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KTH5772
KTH5772 是摇杆输入用三轴Hall传感器，公开v1.0手册介绍内部16位ADC、UART及I²C数字接口和可配置回报率；实际手感由机构、配置与标定共同决定。
核心参数
| 项目 | 内容与条件 |
|---|---|
| 感知与转换 | XYZ三轴Hall；内部16 bit ADC；第1—2页概述；不能把有效数据量或ADC位数写成机械准确度（手册第1、2页） |
| 数字接口 | UART可编程波特率；I²C快速模式400 kHz；第1—2页功能说明；UART波特率范围按对应通信时序表确认（手册第2页） |
| 主电源 | 2.8～5.5 V；第2页主要特性工作范围；详细条件见对应电参数表（手册第2页） |
| 工作温度 | −40～85°C；第2页主要特性功能说明；不增加车规等级（手册第2页） |
| 休眠功耗 | 2.4 µA；第2页主要特性休眠模式说明；不与最高回报率写成同一工作点（手册第2页） |
| 回报率 | 可配置，最高超过1 kHz；第1—2页功能说明；需结合配置、通信与主控采样验收（手册第2页） |
| 数据口径 | 概述称有效数据量超过4096；概述说明，不转换为绝对12位精度、有效位数或噪声保证（手册第1、2页） |
数据量不是机械位置精度
v1.0手册概述写内部16bitADC及有效数据量超过4096，二者分别描述内部转换和输出数据口径，不能据此写成16位机械精度或绝对12位准确度。机构中心稳定性、噪声和全行程线性应以实际输出与运动参考比较。
数字通信与回报周期一起安排
v1.0手册列UART波特率可编程、I²C快速模式400kHz，回报率可配置且最高超过1kHz。主控应按实际帧长、更新节拍和总线占用安排读取，不能从总线时钟或回报率独自推断完整输入延时。
休眠与动作响应是两个工作点
手册首页的2.4µA属于休眠说明；快速动作时还要计算测量、通信和主控处理功耗。应以目标手柄的扫描节拍验证唤醒后的首个有效数据以及快速往返、斜向满推和回中，避免扩大死区掩盖装配或映射误差。
公开资料与型号核对
v1.0手册第1—2页列内部16bitADC、可编程UART及I²C400kHz；网页另列12bit框图及I²C1MHz，与该版本不同。
有效数据量超过4096不改写为绝对12位精度，内部ADC位数也不等于机械位置准确度。
整机标定、使用寿命和替换兼容性由磁体、机构、硬件及对应手册条件共同确定。
按完整型号、等级和版本选择手册。
