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KTM5200

KTM5200 是 21 位在轴 AMR 磁角度编码器，集成磁敏元件与角度处理，提供 SPI、ABZ、UVW 和 PWM 输出，支持用户校准。

资料核对 2026.10.24 · 13 篇相关文章

核心参数

参数	数值、配置与条件
感应/角度	AMR；21位，0～360°
正常供电	3.0～5.5V
工作电流	15mA最小、25mA典型、28mA最大；电气表，默认4.5～5.5V/−40～125°C
角度输出	四线SPI、ABZ、UVW、PWM
ABZ配置	1～65536脉冲/圈，对应最高262144步/圈
A/B频率上限	8.192MHz，由ABZ_LIMIT配置；满65536线时最高7500rpm
UVW	1～64对极，可编程
PWM	497Hz或994Hz，表列容差±8%
匀速延时	10µs典型；产品特性另列2～10µs，配置需对应
阶跃响应	BW=5时100µs典型
瞬态噪声	0.0015°rms典型，25°C、ABZ、BW=5
迟滞	典型0.011°；HYST每格约0.001373°，最大约0.349°
上电准备	64ms典型，表列电源上升<100µs条件；启动可配置
最高转速	60000rpm；不能与满线数ABZ同时套用
温度	−40～125°C
存储	EEPROM至少1000次擦写；150°C数据保存10年，按表条件
在轴校准INL	电气表及概述±0.015°典型；特点页另写可达±0.01°，不合并
在轴温漂	−40～125°C典型±0.15°，电气表
磁场差异	PDF正常工作/磁场表30～1000mT；官网目录20～150mT，两份口径不统一
磁体示例	PDF推荐单对极径向充磁圆柱磁体φ10×2.5mm；AG典型1mm、最大3mm，偏心最大0.3mm
封装	TSSOP-16

参数依据：原厂数据手册及型号选型表。

21位与实际精度怎样对应

KTM5200把AMR方向信号经过采样、补偿和角度求解输出为21位。理想全圈码距约0.0001717°，这是位宽换算；校准后INL仍按±0.015°等条件读取，不能把输出最小刻度写成准确度。

满线数不能配满转速

ABZ的A/B频率等于转速每秒圈数乘线数。手册8.192MHz上限除以65536线得到125圈/秒，即7500rpm；因此60000rpm与65536线不是同一个可同时使用的工作点。主控计数器还需覆盖四倍频边沿。

滤波和迟滞分别解决什么

FILTER影响运行波动及响应，HYST在位置反向附近引入迟滞窗口。提高迟滞可减少末位来回跳动，也会增加低速反向区间。比较噪声时固定BW与HYST，并同时观察阶跃，而不是只挑静止最稳定的设置。

磁路、校准与保存

公开PDF和官网的磁场范围存在差异，应先按适用版本确认。ANLC校准与置零是不同步骤，完成后需执行保存并冷启动回读。磁体尺寸、气隙和偏心示例也有指定条件，不直接等价于任意磁体都允许相同安装公差。

AMR前端与多接口的关系

公开手册描述了两对相互错开45°的AMR惠斯通电桥，响应平行于芯片表面的磁场方向；工作于规定饱和磁场条件，不表示可以忽略磁场下限。SPI、ABZ与UVW由同一上游测量链生成，磁体位移或解算误差会共同影响多路输出，不能把两种接口直接算成独立冗余。联调时让轴完整转一圈，核对绝对角度、ABZ计数、方向和Z相，而不是只确认两路都在变化。