如是有为 · 型号与产品
KTM5220
KTM5220是21位在轴AMR磁角度编码器，采用QFN-16L封装，提供SPI、ABZ、UVW和PWM，支持用户校准。
核心参数
| 参数 | 数值、配置与条件 |
|---|---|
| 感应/角度 | AMR；21位，0～360° |
| 正常供电 | 3.0～5.5V |
| 工作电流 | 15mA最小、25mA典型、28mA最大；电气表，默认4.5～5.5V/−40～125°C |
| 角度输出 | 四线SPI、ABZ、UVW、PWM |
| ABZ配置 | 1～65536脉冲/圈，对应最高262144步/圈 |
| A/B频率上限 | 8.192MHz，由ABZ_LIMIT配置；满65536线时最高7500rpm |
| UVW | 1～64对极，可编程 |
| PWM | 497Hz或994Hz，表列容差±8% |
| 匀速延时 | 10µs典型；产品特性另列2～10µs，配置需对应 |
| 阶跃响应 | BW=5时100µs典型 |
| 瞬态噪声 | 0.0015°rms典型，25°C、ABZ、BW=5 |
| 迟滞 | 典型0.011°；HYST每格约0.001373°，最大约0.349° |
| 上电准备 | 64ms典型，表列电源上升<100µs条件；启动可配置 |
| 最高转速 | 60000rpm；不能与满线数ABZ同时套用 |
| 温度 | −40～125°C |
| 存储 | EEPROM至少1000次擦写；150°C数据保存10年，按表条件 |
| 校准INL | 公开下载PDF电气表/概述±0.015°典型；特点页另写可达±0.01° |
| 安装 | 在轴，公开独立手册 |
| 在轴温漂 | −40～125°C典型±0.15°，公开PDF电气表 |
| 磁场 | 公开PDF正常条件30～1000mT，按对应磁路与手册版本 |
| 封装 | QFN-16L，3×3mm |
| 公开资料版本 | 本次从官网KTM5220产品手册下载项取回独立PDF，v0.5、2026-05-14 |
参数依据：原厂产品与型号选型表。
独立手册补齐的内容
KTM5220当前官网已经列出独立产品手册。本页按实际下载件补齐21位AMR在轴测量、供电、输出、校准和封装，不再把“未取得独立手册”的旧状态作为当前结论。型号差异仍需按5220自己的引脚和布局实现。
和5200相比先看封装
公开手册将5220列为QFN 3×3mm，而5200采用TSSOP-16。即使功能和多项参数相近，也不能直接认定焊盘、磁感中心和外围连接完全兼容。重新设计时应先核对机械与电气图。
速度、线数和动态是三项约束
60000rpm是磁角跟踪的上限条件；A/B频率限制使65536线时最高7500rpm。匀速10µs与BW=5阶跃100µs也描述不同运动。选型时应使用实际线数、速度轨迹和控制周期重新核算。
校准与配置管理
线性、非线性校准、零点、方向和输出线数分别管理。自校准后应保存EEPROM并重启验证，记录完整配置与整圈误差。±0.01°和±0.015°在同份手册不同章节出现，保留条件，不能改写为全温最大保证。
官方资料
尚未取得 KTM5220 独立公开手册，未引用 KTM5200 参数。