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KTM5300
KTM5300是昆泰芯针对离轴应用的AMR角度编码器，集成两对相差45°的磁阻电桥与信号处理，配合垂直霍尔及算法处理全圈位置。
核心参数
| 参数 | 数值、配置与条件 |
|---|---|
| 感应/角度 | AMR；21位，0～360° |
| 正常供电 | 3.0～5.5V |
| 工作电流 | 15mA最小、25mA典型、28mA最大；电气表，默认4.5～5.5V/−40～125°C |
| 角度输出 | 四线SPI、ABZ、UVW、PWM |
| ABZ配置 | 1～65536脉冲/圈，对应最高262144步/圈 |
| A/B频率上限 | 8.192MHz，由ABZ_LIMIT配置；满65536线时最高7500rpm |
| UVW | 1～64对极，可编程 |
| PWM | 497Hz或994Hz，表列容差±8% |
| 匀速延时 | 10µs典型；产品特性另列2～10µs，配置需对应 |
| 阶跃响应 | BW=5时100µs典型 |
| 瞬态噪声 | 0.0015°rms典型，25°C、ABZ、BW=5 |
| 迟滞 | 典型0.011°；HYST每格约0.001373°，最大约0.349° |
| 上电准备 | 64ms典型，表列电源上升<100µs条件；启动可配置 |
| 最高转速 | 60000rpm；不能与满线数ABZ同时套用 |
| 温度 | −40～125°C |
| 存储 | EEPROM至少1000次擦写；150°C数据保存10年，按表条件 |
| 安装/消歧 | 离轴AMR，配合垂直霍尔及数字处理实现全圈位置 |
| 离轴校准INL | ±0.03°典型，按公开PDF电气表条件 |
| 离轴温漂 | −40～125°C典型±0.5°，与5200在轴条件不同 |
| 磁场 | PDF正常条件30～1000mT；必须按对应离轴磁路确认 |
| 封装 | QFN-16L，3×3mm |
参数依据：原厂数据手册及型号选型表。
离轴不只是把芯片挪开
KTM5300在AMR角度链上配合垂直霍尔和处理算法，用于磁饼或磁环的离轴检测。离轴磁场方向与机械角之间受磁路几何影响，不能把在轴磁体安装图当作所有离轴结构的公差规范。
校准精度与温漂分开读
室温校准后±0.03°典型与全温典型±0.5°温漂属于不同项目。校准能改善安装下的周期误差，但磁体和机构随温度变化仍需验证；不能只留下较小INL而删除温度条件。
增量反馈怎样配置
满65536线ABZ受8.192MHz限制，只对应7500rpm；60000rpm需要相应降低线数或使用合适接口。UVW按电机极对数配置，不能从磁环磁极数直接抄入而不核对换向关系。
离轴验收重点
保存磁环尺寸、磁化方向、读头半径、气隙与轴向窜动。校准后重新测正反转整圈误差，并加入径向和轴向扰动。比较不同方案时固定滤波和采集时间，避免把动态相位差当成磁路非线性。
官方资料
