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KTM5800
KTM5800 是外接正余弦信号的角度细分器，集成双通道 ADC、校准和角度计算，可连接磁阻桥或光电读头。
核心参数
| 参数 | 数值、配置与条件 |
|---|---|
| 器件类型 | 外部正余弦角度细分器，不集成磁体/光学读头 |
| 细分/周期 | 单电周期最高18位；最多4096对极输入；30位表达不等于30位精度 |
| 采样 | 双16位SAR ADC，最高2MSPS |
| 输入幅度 | 介绍20mV～2V；差分、共模及增益按输入章节 |
| 供电 | DVDD/AVDD 3.0～5.5V；MTP烧写4.5～5.5V、典型5V |
| 典型电流/启动 | 32mA；23ms，正常参数表 |
| SPI | 最高36Mbps，支持角度及寄存器操作 |
| ABZ | 1～65536线；表列输出频率最高20MHz |
| UVW/PWM | 1～256对极；PWM典型973Hz |
| 校准/INL | 线性、非线性和误差表补偿；单对极校准后≤±0.025° |
| 噪声/延时 | 表列0.01°（6σ）；0.5µs典型延时，外接AMR条件，不含所有滤波/整机环节 |
| 温度/封装 | −40～125°C；QFN32，5×5mm |
| 存储 | MTP至少1000次擦写，按烧写电气条件 |
参数依据：原厂数据手册及型号选型表。
敏感元件和细分器的分工
KTM5800接收外部AMR、TMR、光学或磁栅读头产生的正余弦信号。输入放大、ADC、校准和角度处理在芯片内，磁场或光学位置到模拟信号的转换仍取决于外部读头。手册外接AMR时的磁场条件不能当成本芯片通用输入范围。
18位、12位周期数与30位
每个电周期的细分与机械周期计数是不同层次。4096周期对应12位周期表达，再与18位细分组合可形成30位位置字；这只是编码结构，实际整圈准确度还受读头、周期误差和同步基准影响。
模拟输入先于数字参数
先核对差分幅度、共模、增益和最大频率，再谈输出分辨率。输入削波或信号失衡会产生错误相位，即使SPI与CRC都正常。双ADC采样与后续数字滤波也需在相同配置下验证延时和噪声。
校准与保存
线性校准处理偏置、幅值和正交度，非线性表补偿处理相应残差，置零只定义起点。保存时MTP引脚有独立电压要求，完成后须冷启动回读。0.5µs表列延时不能直接代表含滤波、接口和控制器的反馈总延迟。
多周期输入的上电位置与输出驱动
重复正余弦只提供周期内相位。旋转过程中累计周期数可以跟踪运动，但若上电时不知道所处周期，不能仅凭当前两路信号恢复整圈绝对位置；应按实际方案明确周期识别、参考同步和圈数保持。选择串行或增量输出时，还需分别确认接收端位数、刷新与启动基准。芯片逻辑引脚或互补输出不能直接等同于整条工业长线接口，隔离器、线缆共模与接收器带宽也要纳入设计。
与集成TMR前端的KTM5900相比，KTM5800允许另选磁阻或光学读头，但同时要求系统设计者负责输入幅度、共模、输出阻抗及机械刻度配套。
官方资料
- 官方产品介绍
- 下载KTM5800 数据手册（官方 PDF）
- 资料版本：官网公开下载件，核对日期 2026-10-15
